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BLDC无感FOC 电感法启动算法演示

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发表于 2018-11-18 15:47:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 carefree1986 于 2018-11-18 15:49 编辑

一直对BLDC和PMSM比较感兴趣,看到论坛以前有很多人已经搞定了BLDC的无预定位启动,也想自己搞,搞了几个月终于可以稳定运行了
下面是测试视频

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发表于 2018-11-18 16:10:19 | 显示全部楼层
效果不错
发表于 2018-11-18 16:44:00 | 显示全部楼层
不错啊,很稳定,可以提示下怎么处理的吗
发表于 2018-11-18 17:08:01 来自手机 | 显示全部楼层
方波还是foc?
发表于 2018-11-18 17:28:09 | 显示全部楼层
炫耀贴!!!!
 楼主| 发表于 2018-11-18 18:38:30 来自手机 | 显示全部楼层
xiepan2010 发表于 2018-11-18 17:08
方波还是foc?


foc         
 楼主| 发表于 2018-11-18 19:18:25 | 显示全部楼层
蛋定 发表于 2018-11-18 16:44
不错啊,很稳定,可以提示下怎么处理的吗

我的做法是先用电感法 检测出转子角度,然后加速,观测器开始观测转子角度,低频时需要一定的输出电压提高低频反电势,便于观测转子角度
 楼主| 发表于 2018-11-19 08:44:22 | 显示全部楼层

哈哈,辛苦了好几个月的成果
发表于 2018-11-19 09:36:27 | 显示全部楼层
重负载启动呢?
 楼主| 发表于 2018-11-19 09:41:16 | 显示全部楼层

完全没有问题的,可以满载启动
发表于 2018-11-19 09:54:13 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2018-11-19 09:41
完全没有问题的,可以满载启动

哪家的主控? 双电阻?
 楼主| 发表于 2018-11-19 09:55:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 carefree1986 于 2018-11-19 10:04 编辑
qq335702318 发表于 2018-11-19 09:54
哪家的主控? 双电阻?


在两相采样,下桥采样应该会影响性能的,主控用TI 28系列

https://wenku.baidu.com/view/5cbe89f55a8102d277a22f9b.html
有局限性
这种方法在高占空比时有很大的局限性
发表于 2018-11-19 09:58:59 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2018-11-19 09:55
在两相采样,下桥采样应该会影响性能的,主控用TI 28系列

强!声音应该很安静!
 楼主| 发表于 2018-11-19 10:00:52 | 显示全部楼层
qq335702318 发表于 2018-11-19 09:58
强!声音应该很安静!

启动和低速会有点声音,速度上去后 基本是静音了,不过声音可以根据电机在软件里面调
发表于 2018-11-19 11:28:12 | 显示全部楼层
开不开源!! 至少贡献点东西i吧 让大家也学学 不能光炫耀
发表于 2018-11-19 12:09:23 | 显示全部楼层
做的很棒!
试下航模电机看看,最好带个大点的螺旋桨。
 楼主| 发表于 2018-11-19 14:11:02 | 显示全部楼层
wowangru 发表于 2018-11-19 11:28
开不开源!! 至少贡献点东西i吧 让大家也学学 不能光炫耀

open no free,这个开源的话会动很多人的奶酪的
发表于 2019-5-31 14:48:02 | 显示全部楼层
不错不错
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