准备入坑嵌入式linux,请过来人指教一下，谢谢。

zxq6 · 发表于 2018-11-24 22:36:03

有如下疑问(比如imx6)，希望有经验的大虾指教一下
1.驱动部分的代码，是不是编译进去内核？板子不一样，对应的内核不一样？
2.驱动的代码编写的时候，有没有办法调试，比如像vs的代码一样单步调试
3.每次编译驱动的时候，都要编译内核吗？
4.应用程序有没有单步调试的，就像vs写代码一样。
谢谢！

honami520 · 发表于 2018-11-25 01:35:38

1、驱动可以编译进内核，也可以作为模块加载卸载，调试驱动的时候一般用模块会比较方便，否则每次都要烧固件麻烦。板子不一样，底层寄存器部分不一样，但是驱动可能是一样的。同样的驱动，用不同的交叉编译器，是不兼容的。
2、驱动代码是没有办法调试的，一般都是串口打印信息。
3、如果是作为模块来编译，就不需要每次编译内核。而且，内核并不是真的需要每次都重新编译，和单片机程序一样，只有关联到的地方才会重新编译
4、应用程序可以用GDB调试，可以用QT写程序，这个就可以单步调试

higeo · 发表于 2018-11-25 07:05:31

楼主不做裸机了？

shuiluo2 · 发表于 2018-11-25 08:09:56

还是那句话，有那精力研究嵌入式LINUX，不如去学安卓IOS应用开发，投入相同的精力却得到几倍的回报

jackiezeng · 发表于 2018-11-25 08:20:13

shuiluo2 发表于 2018-11-25 08:09
还是那句话，有那精力研究嵌入式LINUX，不如去学安卓IOS应用开发，投入相同的精力却得到几倍的回报 ...

正解~~！

下一页 · 发表于 2018-11-25 08:35:27

insmod和rmmod可以在系统起来之后加载或者删除内核

调试可以用printk函数，断点没试过。

安卓的驱动层在linux，别听楼上的胡咧咧

boyiee · 发表于 2018-11-25 09:08:39

过来人建议学linux可以从应用着手，然后再内核驱动。
学起来会知道要学什么。

还有特别底层的linux内核没必要理会，会用就行了，最终达到的目的是写出来的驱动能用！
分开其实就是知道应用怎么调用驱动，驱动怎么在内核运行这个就够了，然后再有些硬件基础，基本可以应付80 90%的需要了。

更深的以后慢慢有需要时候再自己学就可以了，linux涉及太广了，想吃透基本不大可能。

boyiee · 发表于 2018-11-25 09:12:22

还有调试OS上的应用就不要想单步调试了，我现在给人定制比如IMX6的linux控制板，控制程序基本都是多线程的，摄像头采集一个进程，485一个进程，网络有时候要开几个进程，还有FTP的，后台远程升级的，单步调试基本不可能，有些东西单步调试会很多乱七八糟的问题，要学会打印调试，不比单步差，效率更高。

wye11083 · 发表于 2018-11-25 13:01:34

boyiee 发表于 2018-11-25 09:08
过来人建议学linux可以从应用着手，然后再内核驱动。
学起来会知道要学什么。

主要还是因为linux是持续更新的。最老的linux不比rtos之类的复杂多少，但是等它打了几万个补丁，就真的没多少人能完全看懂了，啃一遍代码没有个几十年都啃不动的。linux内核开发者估计也是分功能维护的，一个小团队就负责一丁点功能。

fengyunyu · 发表于 2018-11-25 14:25:22

honami520 发表于 2018-11-25 01:35
1、驱动可以编译进内核，也可以作为模块加载卸载，调试驱动的时候一般用模块会比较方便，否则每次都要烧固 ...

"应用程序可以用GDB调试，可以用QT写程序，这个就可以单步调试"，是指QT下开发程序，可以单步调试？

fengyunyu · 发表于 2018-11-25 14:26:59

shuiluo2 发表于 2018-11-25 08:09
还是那句话，有那精力研究嵌入式LINUX，不如去学安卓IOS应用开发，投入相同的精力却得到几倍的回报 ...

看51job等，嵌入linux类的招聘确实太少了，并且薪酬也就比单片机类高一点点

fengyunyu · 发表于 2018-11-25 14:33:57

jackiezeng 发表于 2018-11-25 08:20
正解~~！

顶一下30K大神。大神现在搞什么？硬件还是软件？上层还是嵌入？管理还是开发？

saccapanna · 发表于 2018-11-25 16:35:16

还是那句话，有那精力研究嵌入式LINUX，不如去学安卓IOS应用开发，投入相同的精力却得到几倍的回报

Jmhh247 · 发表于 2018-11-25 17:00:17

shuiluo2 发表于 2018-11-25 08:09
还是那句话，有那精力研究嵌入式LINUX，不如去学安卓IOS应用开发，投入相同的精力却得到几倍的回报 ...

年纪大了，转这些没人要吧。。。毕竟Linux还在行业内

fengyunyu · 发表于 2018-11-25 17:19:18

saccapanna 发表于 2018-11-25 16:35
还是那句话，有那精力研究嵌入式LINUX，不如去学安卓IOS应用开发，投入相同的精力却得到几倍的回报 ...

安卓应用开发貌似行情也不好啊

zxq1990 · 发表于 2018-11-25 17:25:36

fengyunyu 发表于 2018-11-25 17:19
安卓应用开发貌似行情也不好啊

是的呢，培训机构太多了，门槛也就低了。很多人只看到互联网的火。却没看到互联网的苦。主要是知识更新太快了，各种框架。而且也容易被更年轻人得取代。
嵌入式行业的确钱少，但是好在知识更新的慢，可以做久一点吧。
如果25岁甚至更小，果断互联网搞起。 30岁左右甚至更高，linux我觉得更靠谱些

jackiezeng · 发表于 2018-11-25 20:13:33

fengyunyu 发表于 2018-11-25 14:33
顶一下30K大神。大神现在搞什么？硬件还是软件？上层还是嵌入？管理还是开发？ ...

哥哥，我马上要失业了，重新找工作只有10K起，还不如一些小年轻，

saccapanna · 发表于 2018-11-25 20:33:34

fengyunyu 发表于 2018-11-25 17:19
安卓应用开发貌似行情也不好啊

我只是想吐槽嵌入式，别花太多时间了。有时间搞搞大数据云计算人工智能算法等，特别是算法。干什么都比嵌入式强。

准备入坑嵌入式linux,请过来人指教一下，谢谢。

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