【基于模型设计：STM32CubeMx+STM32小车】

Ardo · 发表于 2018-12-6 16:55:34

结合汽车功能，简单的将汽车中的蠕行、巡航、加减速功能在小车中实现；
需求输入如下：
Vehicle Lever Function Component Lever Control Lever
1 FID_Still&Stop StandBy No Vol
2 FID_Creep Creep_Spd Inc Vol
3 FID_Accleration Acc_Spd Intense Inc Vol
4 FID_Deccleration Dec_Spd Dec Vol
5 FID_Break Break_Spd Intense Dec Vol
6 FID_Constand Speed Const_Spd Const Vol
小车拓扑：
采用STM32CubeMx建立底层接口软件：
1.RCC 外部时钟；
2.TIM1、TIM2的通道1输出PWM；
3.PA6 输入进行车速监测；
4.PB0、PB1按键输入；
采用Matlab/Simulink实现应用层控制：
用一个按键实现小车状态从Stop->Creep->Acc->Dec->Break功能：
通过按键触发不同PWM占空比实现以上功能；
Simulink代码生成直接调用MDK；
业余时间玩一下，后续更新

whatcanitbe · 发表于 2018-12-6 17:46:17

不错，您继续

limaotaizi · 发表于 2018-12-6 17:47:50

还有这种操作？

honami520 · 发表于 2018-12-6 17:52:03

挺好的，ST CUBEMX有这种建模的功能吗？要是能做那还是挺好的，可以做架构了

tear604922959 · 发表于 2018-12-6 18:37:23

占位置等更新

bad_fpga · 发表于 2018-12-6 19:14:09

关注，第一次见这种设计

huangdog · 发表于 2018-12-6 19:27:25

后面的是自己手工画的吧

zxq6 · 发表于 2018-12-6 22:38:20

关注下，，，

whxiaowang · 发表于 2018-12-7 07:32:17

这操作很666，期待下文

four_zhg · 发表于 2018-12-10 09:50:42

本帖最后由 four_zhg 于 2018-12-10 09:52 编辑

不错，用matlab中的simulink建模这是以后的趋势啊，期街坊楼主的后续

lyz3432 · 发表于 2018-12-10 10:06:09

楼主能开个贴教大家怎们用simulink建模开发mcu吗？

pplive · 发表于 2018-12-10 14:16:18

SIMULINK 一般是汽车航空等行业专用，强大的难以想象。

pinocchio · 发表于 2018-12-10 16:31:56

也想了解simulink建模开发mcu，是所有的Mcu都支持吗？

chxaitz · 发表于 2018-12-10 16:42:15

哇，一直知道simulink是拖图标来搞定的，但没想到还有着这种操作，膜拜楼主~

powerlabor001 · 发表于 2018-12-10 17:42:56

这种方式应该是很好的趋势，mark一下。

rifjft · 发表于 2018-12-10 18:19:25

还可以这样弄

，得学习学习

yyzz20022001 · 发表于 2018-12-10 18:25:59

等楼主更新

xiaomu · 发表于 2018-12-10 18:43:14

等楼主更新

Ardo · 发表于 2018-12-12 23:27:32

2018.12.12 更新小车应用层软件结构、速度采集功能：
1、ASW应用层软件架构如下：
输入层：STM32_Inputs
该模块放置的是Matlab封装好的STM32 输入外设，像Read IO、Timer的捕获等；
算法层：ASW Function
该模块实现对外部信号的处理、小车功能控制、外部输出信号处理；
输出层：STM32_Outputs
该模块放置的是Matlab封装好的STM32的外设，像Write IO、Timer PWM等；
2、速度采集功能
虽然STM32外设支持脉冲的捕获，但并没有用，而是尽可能通过simulink搭建数学模块实现脉冲计数，从而实现车速监测，同事可实现
车辆的行驶里程
需求及功能实现如下：
需求：
实现小车速度采集后，可以基于模型设计的小车玩的事情就很多了，根据汽车功能可以知道，车辆的定速巡航、ACC自适应巡航、车辆蠕行、以及整车车速限制功能，都需要速度作为输入条件；
功能实现：
在网上买的小车半径r是3.3cm，赠送的码盘间隔Tip是20个，通过STM32Cube设置某一IO为Read，而simulink只是单纯的读取该IO的跳变信号即可，对读取到的触发信号进行计数，计数实现
是通过simulink搭建离散积分器实现；通过控制小车的PWM信号作为积分器的Reset条件，这么做可以对停车后的脉冲清零；采集到的脉冲 n，那么可认为当前车速v=n*(2*Pi*r)/Tip/t,这里的t是
以小车驱动为基准的时间；目前只是搭建了simulink功能，经过MIL测试是没问题的，还没在小车上验证，验证好后会根据车速信号做定速巡航等功能，后续再更新！

谢谢网友们支持！

Ardo · 发表于 2018-12-12 23:29:28

huangdog 发表于 2018-12-6 19:27
后面的是自己手工画的吧

都是自己画的哦

Ardo · 发表于 2018-12-12 23:30:19

limaotaizi 发表于 2018-12-6 17:47
还有这种操作？

matlab支持的，基于模型设计在汽车行业用的多哦

Ardo · 发表于 2018-12-12 23:32:38

lyz3432 发表于 2018-12-10 10:06
楼主能开个贴教大家怎们用simulink建模开发mcu吗？

这个不敢当啊，我是看STM32有这个simulink包，也是在网上看大家怎么弄的

Ardo · 发表于 2018-12-12 23:36:32

pinocchio 发表于 2018-12-10 16:31
也想了解simulink建模开发mcu，是所有的Mcu都支持吗？

simulink代码生成支持所有C的控制器，而simulink生成的代码需要和MCU的底层集成，这部分工作比较难，现在STM32 CubeMX和STM32 MAT的出现省去了集成这部分工作，对只关心算法层的开发人员来说省去了对单片机外设的操作了

Ardo · 发表于 2018-12-12 23:38:18

honami520 发表于 2018-12-6 17:52
挺好的，ST CUBEMX有这种建模的功能吗？要是能做那还是挺好的，可以做架构了 ...

STM32CubeMx没有建模功能哦，它只是配置外设，建模是通过simulink弄得

liansh2002 · 发表于 2018-12-13 08:33:02

我曾经在某学校见过，simulink配合一个MATLAB专用硬件，直接控制硬件电路完成并网逆变器，也是全用模型完成。没想到时隔多年又见到这种神奇操作了！

bailao99 · 发表于 2018-12-13 13:31:35

基于Real Time Workshop 和Embedded Encoder 的simulink模型自动代码生成，然后和测试通过的底层代码集成，不限MCU之类，该方式已经应用多年。
典型案例是国内某客车厂的柴油机冷却风扇控制器，出货量有几十万。
这种底层和应用层一起的方式，其实是一种退化。至少10年以前TI 的28F03x就提供了这种方式用于开发无刷电机控制器，但是能用好的人极少，以致没有推广开。
把两者弄在一起，不利于测试和分工，加大了对开发人员的需求。
恒润推行了N年的MBD(基于模型开发)方法都不太流行，LZ可以试试，成功了，功莫大矣！

li99932li · 发表于 2018-12-13 16:22:15

这种方式应该是很好的趋势

shian0551 · 发表于 2018-12-14 14:25:58

这种方式应该是很好的趋势应该是必然的方向

shian0551 · 发表于 2018-12-14 14:26:55

楼主给个搭建的教程，相互学习

xiaoyigechaos · 发表于 2019-2-18 17:31:40

好厉害啊，好多客户和同行都在用这种方式开发，但是我还不会，楼主整理个教程让大家学习学习呀

richards · 发表于 2019-2-18 18:01:05

牛逼了期待后文

散吧散吧 · 发表于 2019-2-18 19:11:27

终于在电子论坛看到了simulink开发的文章了，类似的技术大概在十年以前在日本的汽车开发中大量应用了，我现在在的公司就是使用matlsb工具进行柴油发动机的控制软件的逻辑业务的开发。

huangqi412 · 发表于 2019-2-18 20:41:26

散吧散吧发表于 2019-2-18 19:11
终于在电子论坛看到了simulink开发的文章了，类似的技术大概在十年以前在日本的汽车开发中大量应用了，我现 ...

博士那个v型开发软件

xiaohuoban · 发表于 2019-2-18 22:14:05

收藏一下

shouqiang_zhang · 发表于 2019-2-19 06:38:54

mark, 学习了.

Jacky.Qiu · 发表于 2019-2-19 09:52:47

终于看到用类似方法的实现思路了

重庆酱油仔 · 发表于 2019-2-19 10:23:44

说下我的感受吧，我有一块STM32F302的开发板做电机控制，用Simulink撘的模型，配合STM32-mat及MDK，用这个生产的代码，中间有好多地方会有问题，比如模型定义的变量与STM32-Cubx生成的底层的代码不一致。函数结构不合理，比如C文件的函数，头文件中没有声明，导致外部的其他C文件又不能调用，STM32-CuBx自己的生产的底层代码也有大小写不符合的错误（应该是软件包的问题）；总之做问题挺多的，各个软件都有小Bug，合在一起生产的代码，也需要手动去更改，才能编译通过。

minomi12345678 · 发表于 2019-2-19 11:38:28

基础有点弱，但真心想学习matlab中的simulink建模，太有用了也是以后的趋势

【基于模型设计：STM32CubeMx+STM32小车】

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