请教，MSP430F5438a移植FreeModbus，如何判断响应帧发送完成？

擦鞋匠

1、开发环境：
IAR7.10 + MSP430F5438a 485芯片是MAX3471（该芯片属于需要手动切换发送模式和接收模式）

2、问题描述：
由于MSP430没有发送完成中断（stm32串口有TXE和TC，而msp430只有UCTXIFG，类似于stm32的TXE）。于是在响应帧中发送最后一个字节时，如果仅仅满足UCTXIFG置位就切换485芯片为接收模式，可能会导致最后一个字节数据发送错误！例如：
发送：01 03 0B B8 00 01 06 0B
接收：01 03 02 2D B2 25 FF（实际上最后一位应该是0x61）

3、我的解决办法：
使用延时的方式，但是个人感觉有些不妥，主要原因包括：
<1>、如果切换波特率的话，这个延时的时间是需要修改的，除非设置一个很大的值
<2>、这个函数是在中断中，更加不应该延时。
<3>、我记得当时我在stm32上移植时，就是使用TXE中断，但没有遇到这个问题（不知该如何解释）

4、程序如下：

1. BOOL xMBRTUTransmitFSM(xMBData *const data)
   
2. {
   
3.     BOOL xNeedPoll = FALSE;
   
4. 
   
5.     switch (data->eSndState)
   
6.     {
   
7.         /* We should not get a transmitter event if the transmitter is in
   
8.          * idle state.  */
   
9.     case STATE_TX_IDLE:
   
10.         /* enable receiver/disable transmitter. */
    
11.         data->pxMBCall->pvMBPortSerialEnable(TRUE, FALSE);
    
12.         break;
    
13. 
    
14.     case STATE_TX_XMIT:
    
15.         /* check if we are finished. */
    
16.         if (data->usSndBufferCount != 0)
    
17.         {
    
18.                         data->pxMBCall->pxMBPortSerialPutByte(*data->pucSndBufferCur);
    
19.                         data->pucSndBufferCur++;  /* next byte in sendbuffer. */
    
20.                         data->usSndBufferCount--;
    
21.         }
    
22.         else
    
23.         {
    
24.             //xNeedPoll = xMBPortEventPost(data, EV_FRAME_SENT);
    
25.             
    
26.             /*
    
27.              * 由于MSP430没有TX发送完成中断，导致最后一个字节发送动作开始之后，
    
28.              * 不能立马切换到接收模式，需要等待最后一个字节发送完成之后。
    
29.              */
    
30.             delay_us(300); /* 至少需要200us，目前使用300us */
    
31.             
    
32.             /* Disable transmitter. This prevents another transmit buffer
    
33.              * empty interrupt. */
    
34.             data->pxMBCall->pvMBPortSerialEnable(TRUE, FALSE);
    
35.                         data->eSndState = STATE_TX_IDLE;
    
36.         }
    
37.         break;
    
38.     }
    
39. 
    
40.     return xNeedPoll;
    
41. }

复制代码

5、问题请教：
除了使用延时方式，各位觉得该如何解决这个问题呢？感谢！

motoedy

多进一次中断判断最后一帧。
STM32直接用发送完成中断就可以了，
但是430没有这个中断。

登云钓月

记得以前是在发送最后一个字节后开启了一个定时器 在定时器中断中处理发送结束的

xjmlfm1

msp430虽然没有发送完成中断，但是有发送缓冲区空中断，一样可以达到目的的。

擦鞋匠

motoedy 发表于 2018-12-10 17:35
多进一次中断判断最后一帧。
STM32直接用发送完成中断就可以了，
但是430没有这个中断。 ...

不是特别清楚。
但我感觉，如果多进一次中断的话，相当于多发送一个字节，这样主机端将多接收一个字节数据（原本响应帧字节数目是正确的，只是最后一个字节错误）。

擦鞋匠

xjmlfm1 发表于 2018-12-10 22:45
msp430虽然没有发送完成中断，但是有发送缓冲区空中断，一样可以达到目的的。 ...

不是很懂，还请阁下明示。。。感谢！

motoedy

擦鞋匠 发表于 2018-12-10 23:15
不是特别清楚。
但我感觉，如果多进一次中断的话，相当于多发送一个字节，这样主机端将多接收一个字节数 ...

最后一帧或最后一帧发完再进一次中断，不发数。
系统对时间要求不是很严格的话，可以用while，多进一次中断或最后一帧在中断时间长点，类似你的delay；

1. if(SendNum==0)
   
2. {
   
3.   while (!(UCA0IFG&UCTXIFG));             // USCI_A0 TX buffer 是不是为空
   
4.   IE1&=~UTXIE0;                                //禁止发送
   
5.   。。。                                             //切换模式
   
6. }

复制代码

系统对时间有要求的话，可以用if，用if会多进几次中断，但是不会每次在中断里占用太长时间。

1. if(SendNum==0)
   
2. {
   
3.   if(UCA0IFG&UCTXIFG);                      // USCI_A0 TX buffer 是不是为空
   
4.   IE1&=~UTXIE0;                               //禁止发送
   
5.   。。。                                            //切换模式
   
6. }

复制代码

xjmlfm1

擦鞋匠 发表于 2018-12-10 23:16
不是很懂，还请阁下明示。。。感谢！

查下寄存器就明白了，懒得截图了。