STM32F750外设在Linux系统下的操作

htjgdw

上周发了新出的STM32F750成功运行Linux
有很多朋友对在Linux下使用STM32外设很感兴趣，今天我简单介绍一下如何使用Linux命令操作外设。

在Linux下各种设备都被抽象成文件，对设备的操作控制转化成对相应文件的读写操作。STM32F750 linux也是这样的，下面举几个例子希望对STM32 linux感兴趣的朋友起到抛砖引玉的作用。
在linux控制台终端可以使用cat命令读取显示文件，echo命令将数据写入文件。

1.GPIO
在F750板子上提供了一个用户按键和一个用户LED，通过对GPIO的操作就可以读取按键、开关LED了。
LED(PE3)
/ # echo 67 > /sys/class/gpio/export            // PE3对应的linux系统gpio号（16*4+3=67）,设置成功后会在/sys/class/gpio路径下生成一个名为gpio67的目录
/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio67/direction        // 设置为PE3输出
/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 点亮LED
/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 关闭LED

按键（PB5）
/ # echo 21 > /sys/class/gpio/export            // PB5对应的linux系统gpio号（16*1+5=21）
/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio21/direction        // 设置为输入
/ # cat /sys/class/gpio/gpio21/value            // 读取按键值，如果按下按键，返回0；松开按键，返回1

2.PWM输出(PB4, TIM3 CH1)
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export        // 申请pwm0设备
/ # echo 10000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period // 设置PWM周期为10ms
/ # echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle // 设置PWM占空比5ms
/ # echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 使能PWM
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 关闭PWM
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport           // 释放PWM0设备资源

3.读取STM32 ADC电压值（PA0, ADC1_IN0）
/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_in0_raw // 返回0-4095（STM32 ADC分辨率12位）的十进制数
/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale    // 返回一个浮点数，raw × scale = 实际检测电压值（单位：毫伏）

4.控制STM32 DAC输出电压（PA5，DAC_OUT2）
/ # echo 4095 > /dev/dac1                // 指定PA5引脚的输出电压值（10进制，0-4095，对应电压值0-3.3V）

5.读取BMP085传感器气压、温度值
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/pressure0_input     // 返回大气压值（单位：帕）
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/temp0_input         // 返回温度值（单位：0.1℃）

6.读取Si7021传感器湿度、温度值
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio\:device1/in_humidityrelative_raw        // 返回湿度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio\:device1/in_temp_raw                    // 返回温度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）


以上只是介绍了使用命令行如何访问F750板载外设，同样的方法也可以写成应用程序（打开，读写相应设备文件即可）或者将上面这些命令写入shell脚本调用。

xk100

谢谢分享！

ztrx

W25Q256怎么读

htjgdw

ztrx 发表于 2018-12-11 19:33
W25Q256怎么读

SPI Flash是存放代码和文件系统的，可以在挂载（mount）之后，在linux系统里存取文件。
如果你要想要像上面那些外设一样通过命令读写存储器，我给你一个例子看看，里面讲的是I2C EEPROM但是原理都是一样的。
Accessing I2C Devices in Linux

zxq6

有没有linux下开发应用程序的教程？

htjgdw

zxq6 发表于 2018-12-11 20:36
有没有linux下开发应用程序的教程？

没有专门针对STM32 Linux的。因为不同平台的Linux都是相通的只要OS转起来了，后面的开发大同小异。
我试着按普通PC上的linux C程序方法写了几个小程序（hello world之类）用arm gcc编译器编译后下载到板子上正常运行没有问题。

zxq6

htjgdw 发表于 2018-12-11 21:03
没有专门针对STM32 Linux的。因为不同平台的Linux都是相通的只要OS转起来了，后面的开发大同小异。
我试 ...

我的意思是添加外设哈，比如使用dma功能，或者pwm，或者timer中断这种。不会是已经全部内置驱动了的吧？

flash3g

LZ这个板子是自动布线的吧？

avr-arm

跑的是主线还是uclinux？

Excellence

htjgdw

zxq6 发表于 2018-12-11 21:31
我的意思是添加外设哈，比如使用dma功能，或者pwm，或者timer中断这种。不会是已经全部内置驱动了的吧？ ...

这些驱动都已经有了，你编译内核的时候可以选择添加或者不加。

htjgdw

avr-arm 发表于 2018-12-11 23:19
跑的是主线还是uclinux？

emcraft的官方介绍显示是主线Linux4.2

yj_yulin

stm32也要玩linux了,这个让玩pc的用起来方便多了

avr-arm

htjgdw 发表于 2018-12-12 08:39
emcraft的官方介绍显示是主线Linux4.2

https://www.emcraft.com/products/413#software

Emcraft supports Linux (uClinux) as an operating system for the STM32F7 System-On-Module (SOM). This page provides the release files of the STM32F7 SOM Linux BSP (Board Support Package) and the Linux software development environment.
All STM32F7 System-On-Modules come preloaded with uClinux and U-Boot. Full source code of the Linux BSP and U-Boot is provided for free download, along with a Linux cross-development environment. Both U-Boot and uClinux are roaylty-free.

应该就是ucLinux了

htjgdw

avr-arm 发表于 2018-12-12 08:58
https://www.emcraft.com/products/413#software

Emcraft supports Linux (uClinux) as an operating sy ...

我是从下面的版本开始用emcraft linux的

https://emcraft.com/news/newsletter-200

Release 2.0.0 of Linux Cortex-M

A new version of the Emcraft Embedded Linux distribution targeting the STM32F4 System-on-Module is now available. This release introduces two noteworthy features. These are the new kernel version and an integration with the Eclipse IDE.

The Linux kernel ver. 4.2 is a big improvement compared to the previously supported version 2.6. Thousands of people participated in this development. Here are a few specific improvements that may benefit you in your next project:

    Support for new USB, Wi-Fi, and Bluetooth devices;
    An ability to mount large flash file systems quickly, shortening boot up time;
    More options for profiling and debugging.

Another new feature in this release is an integration with the Eclipse IDE. It allows debugging of user-space applications on the target using the familiar Eclipse GUI.

Active customers are invited to download the release 2.0.0 here. Or, here is a link to the release notes.

avr-arm

htjgdw 发表于 2018-12-12 09:05
我是从下面的版本开始用emcraft linux的

https://emcraft.com/news/newsletter-200

哦，谢谢，我详细看看