STM32F750 Linux CAN驱动收发测试成功

htjgdw · 发表于 2018-12-14 13:07:00

本帖最后由 htjgdw 于 2018-12-14 13:16 编辑

CAN功能调通是这次做板最大的收获。
在做这块板子之前我是没有调通STM32 Linux socket CAN的，但是我觉得CAN接口是很有用的，于是抱着不成功便成仁的心态先把CAN收发器和接口做到板子上了。
调试开始后，一切都很顺利，u-boot ok，linux ok，之前F429上能用的功能在F750上都成功了，最后轮到CAN接口了。
由于我没有现成的CAN网络，我的测试方式是把两块板子的CAN接口连起来组成最小的网络，一块板子发送，另一块接收。
我用的测试程序来自于can-utils工具包，cansend是发送程序，candump是接收程序，一开始cansend可以执行但是接收那边没有动静，打开debug调试信息一看，原来can数据帧没有发出去一直mailbox里。这个问题困扰我好几天，网上搜索说STM32的CAN没接收发器或者没连入网络的时候会发不出去数据，可是我这里接了啊。
于是仔细检查电路，最后发现原因了，CAN TX/RX和收发器接反了（以前做RS232串口经常犯的错误又重现了，很没有面子啊），好在CAN接口是用跳线连接的，对调一下就可以。
检查连接无误后再次上电，先打开接收板的CAN接收程序（candump），然后在发送端敲入cansend 。。。。。。，接收端正确接收到的数据了，这次终于成了！！！

STM32裸机CAN收发也许不算什么，但是在Linux下还是很不一样的，它是按照网络套接字（socket）机制工作的，用户只需要写应用，至于数据收发，是否成功，超时检测都由系统做了。以后做CAN应用就可以像网络编程那样写程序了（虽然还有很多不明白的地方）。

zhang0352505 · 发表于 2018-12-14 13:16:17

厉害了，楼主，点个赞

TKZXJ · 发表于 2018-12-14 13:27:51

厉害，佩服了。

Excellence · 发表于 2018-12-14 16:01:37

厉害
厉害
厉害

ustbzm · 发表于 2018-12-14 16:19:53

厉害、厉害
话说F750不用外加RAM就可以允许Linux么？

htjgdw · 发表于 2018-12-14 16:32:12

ustbzm 发表于 2018-12-14 16:19
厉害、厉害
话说F750不用外加RAM就可以允许Linux么？

当然要加SDRAM啦，越多越好。

qiuchen · 发表于 2018-12-14 16:46:02

膜拜大神。
STM32运行LINUX也需要交叉编译码？搭建了好几次交叉编译环境都觉得有问题，不知道怎么入门呢。

htjgdw · 发表于 2018-12-14 18:10:46

你上emcraft.com上面有编译器和环境建立的说明。

bitcoin2 · 发表于 2018-12-14 18:31:32

纯linux吗

596142041 · 发表于 2018-12-14 21:48:19

厉害了,楼主.这样做的目的是什么?好奇

bj232 · 发表于 2018-12-14 22:01:56

楼主厉害了，加油

htjgdw · 发表于 2018-12-14 22:53:25

596142041 发表于 2018-12-14 21:48
厉害了,楼主.这样做的目的是什么?好奇

你是说STM32跑linux吗？
我一直很喜欢单片机，同时对linux也很感兴趣，希望在STM32上运行它，使用它。从STM32F103我就在尝试这种可能性，那时缺少很多外设驱动实用性很低，后来又过渡到407，429，746直到现在的F750，一路走来坚持到今天还保持兴趣没有放弃很不容易。STM32 linux(或者说uclinux)能够使用的外设驱动越来越完善，以后单片机的主频越来越高，外设越来越丰富，软件如果没有跟上还是单机裸奔，延时用while(1)是很浪费资源的，同时开发者也会很辛苦的，我觉得使用一个功能完善的操作系统是一条合理的路，我会继续走下去的！

mowin · 发表于 2018-12-14 22:56:31

htjgdw 发表于 2018-12-14 22:53
你是说STM32跑linux吗？
我一直很喜欢单片机，同时对linux也很感兴趣，希望在STM32上运行它，使用它。从S ...

BSP花钱买的吗？

laojiao · 发表于 2018-12-14 23:24:38

stm32跑uclinux高手

htjgdw · 发表于 2018-12-14 23:30:05

mowin 发表于 2018-12-14 22:56
BSP花钱买的吗？

emcraft可以找到。

mowin · 发表于 2018-12-15 11:11:42

htjgdw 发表于 2018-12-14 22:53
你是说STM32跑linux吗？
我一直很喜欢单片机，同时对linux也很感兴趣，希望在STM32上运行它，使用它。从S ...

厚脸皮问问楼主，还有多余PCB吗？是否能割爱一块，我也想玩一下

redworlf007 · 发表于 2018-12-15 12:12:20

这种片子跑Linux就是鸡肋吧……

htjgdw · 发表于 2018-12-17 10:34:47

redworlf007 发表于 2018-12-15 12:12
这种片子跑Linux就是鸡肋吧……

不鸡肋，速度很快，你看我发的启动log就知道了新出的STM32F750成功运行Linux
而且Linux下编程很容易。

redworlf007 · 发表于 2018-12-19 13:06:25

htjgdw 发表于 2018-12-17 10:34
不鸡肋，速度很快，你看我发的启动log就知道了新出的STM32F750成功运行Linux
而且Linux下编程很容易。

我请教下，这个片子上的uboot 和内核系统编译器，搭建交叉编译环境，厂家有技术支持么？就是出了问题，找谁帮忙。
比如我现在用新塘的NUC972，开发环境厂家会提供打包好的，里面uboot 内核文件系统都有厂家测试好的，供大家裁剪使用，出了问题，可以联系原厂售后帮忙，解决问题，这样用起来就比较放心。

htjgdw · 发表于 2018-12-19 13:16:19

本帖最后由 htjgdw 于 2018-12-19 13:17 编辑

redworlf007 发表于 2018-12-19 13:06
我请教下，这个片子上的uboot 和内核系统编译器，搭建交叉编译环境，厂家有技术支持么？就是出了问题， ...

你说的这算原厂支持吧。STM32的Linux我是从emcraft网站下载的，我只知道它们是ST的合作伙伴。
我不是ST也不是emcraft，你这个问题超出了我能力范围了。

据说，emcraft可以为客户定制化服务，如果你感兴趣的话可以给它们发邮件咨询。

qiqirachel · 发表于 2018-12-19 13:38:44

我是在树莓派上用can utils 发数据给STM32裸机，效果也挺好的

htjgdw · 发表于 2018-12-19 17:02:59

qiqirachel 发表于 2018-12-19 13:38
我是在树莓派上用can utils 发数据给STM32裸机，效果也挺好的

嗯，Linux程序通用性体现出来了，只要有源码，用gcc针对目标平台重新编译一次，跨平台分分钟的事。

qiqirachel · 发表于 2018-12-19 17:21:37

htjgdw 发表于 2018-12-19 17:02
嗯，Linux程序通用性体现出来了，只要有源码，用gcc针对目标平台重新编译一次，跨平台分分钟的事。 ...

是啊，linux + python几乎是万能良药

另外linux下用canbus确实比自己在单片机上配置canbus要方便得多，很多细节都不用考虑，这可能是为什么大家喜欢linux的原因

redworlf007 · 发表于 2018-12-22 12:13:20

qiqirachel 发表于 2018-12-19 17:21
是啊，linux + python几乎是万能良药

另外linux下用canbus确实比自己在单片机上配置canbus要方 ...

不需要实时性和对成本不敏感，Linux是个好东西，但是对实时性要求比较高，对成本敏感，Linux就玩不来了。

htjgdw · 发表于 2018-12-23 12:18:53

redworlf007 发表于 2018-12-22 12:13
不需要实时性和对成本不敏感，Linux是个好东西，但是对实时性要求比较高，对成本敏感，Linux就玩不来了。 ...

嗯，你说的没错。世界上没有完美的系统，只有适合的才是最好的。

STM32F750 Linux CAN驱动收发测试成功

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