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年终福利OLDX飞控完整开源 (请Star该项目)

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发表于 2018-12-23 22:19:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

https://github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmd


OLDX多旋翼开发平台(OLDX-FC)是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目,随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出,如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善,但是相比Pixhawk等国外开源飞控平台的发展和定位仍然太过局限很多团队仍采用 代码拷贝淘宝二次销售的形式导致经济竞争而非技术竞争。OLDX-FC于14年开始对多旋翼飞行器进行研究期间也经历过开源和借鉴的过程,为希望进一步推动国内开源飞控协作开发和 相互学习、相互分享的趋势,团队将该OLDX-FC转化为开源项目,采用自由捐赠的形式继续发展 [捐赠地址](https://github.com/golaced/Oldx_ ... le/img_file/pay.png) 。 项目遵循GPL协议,能自由下载项目PCB进行加工使用但请勿作为商业用途,开源所有飞行控制和组合导航源码,可以进行修改和二次开发。
发表于 2018-12-23 22:31:15 | 显示全部楼层
不明觉厉,估计会被盗用。
 楼主| 发表于 2018-12-23 22:34:11 | 显示全部楼层
jeffwei 发表于 2018-12-23 22:31
不明觉厉,估计会被盗用。

盗用也没事,现在国内飞控基本水平已经越来越好,项目中GPS、光流那些已经算是标配,项目志在提供一个统一的免费的硬件平台鼓励采用类似Pixhawk协作开发的模式,作为开源项目本身就有该方面的思想准备
发表于 2018-12-23 23:53:29 | 显示全部楼层
不错,开源飞控收藏了
发表于 2018-12-24 09:09:05 | 显示全部楼层
UCosII 可以免费给开源项目用的吗
发表于 2018-12-24 09:11:06 | 显示全部楼层
不错,开源飞控收藏了
发表于 2018-12-24 09:12:01 | 显示全部楼层
开源飞控收藏了
发表于 2018-12-24 09:21:20 | 显示全部楼层
不错,谢谢,收藏了。
发表于 2018-12-24 09:35:36 | 显示全部楼层
开源飞控收藏了
发表于 2018-12-24 09:39:35 | 显示全部楼层
开源飞控
发表于 2018-12-24 09:47:44 | 显示全部楼层
MARK 开源飞控 光流
发表于 2018-12-24 10:04:02 | 显示全部楼层
mark 开源飞控
发表于 2018-12-24 10:05:28 | 显示全部楼层
收藏,star
发表于 2018-12-24 10:07:18 | 显示全部楼层
不错,谢谢
发表于 2018-12-24 10:11:36 | 显示全部楼层
lz 66666

lz好样的
发表于 2018-12-24 10:27:22 | 显示全部楼层
谢谢分享!
发表于 2018-12-24 10:45:23 | 显示全部楼层
厉害了,收藏了,以后看
发表于 2018-12-24 10:57:54 | 显示全部楼层
没有原理图,只有pcb?
发表于 2018-12-24 11:05:35 | 显示全部楼层
Back_IMU 下的readme还是正点原子的开发板例程说明
发表于 2018-12-24 13:35:00 | 显示全部楼层
默默支持!
发表于 2018-12-24 15:20:43 | 显示全部楼层
标记,开源飞控
发表于 2018-12-24 15:38:20 | 显示全部楼层
标记,开源飞控
发表于 2018-12-24 18:11:57 | 显示全部楼层
重新看一版代码超级费劲
发表于 2018-12-24 21:38:57 | 显示全部楼层

谢谢分享!
发表于 2018-12-25 08:42:35 | 显示全部楼层
谢谢开源,学习学习。
发表于 2018-12-25 09:06:31 | 显示全部楼层
谢谢共享,学习一下~~
发表于 2018-12-25 13:27:12 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢共享
发表于 2018-12-25 13:50:17 | 显示全部楼层
https://github.com/golaced/Oldx_ ... FC/drivers/pwm_in.c
???匿名飞控还是云逸科技?

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发表于 2018-12-25 14:35:54 | 显示全部楼层
start了,39个人
发表于 2018-12-30 19:33:05 | 显示全部楼层
好东西一定要学习一下
发表于 2018-12-30 21:29:31 | 显示全部楼层
飞控 收藏
发表于 2019-1-6 09:16:07 | 显示全部楼层
什么时候支持一下固定翼
发表于 2019-1-6 10:19:07 | 显示全部楼层
收藏,飞控。
发表于 2019-1-6 10:40:31 | 显示全部楼层
高级货,有空了学习一下
发表于 2019-1-6 10:44:22 | 显示全部楼层
标记,开源飞控
发表于 2019-1-6 17:50:05 | 显示全部楼层
标记,开源飞控
发表于 2019-1-6 19:14:32 来自手机 | 显示全部楼层
学习了,感谢
发表于 2019-1-6 19:16:19 | 显示全部楼层
开源飞控收藏了
发表于 2019-1-6 21:55:27 | 显示全部楼层
标记,开源飞控
发表于 2019-1-7 00:51:49 | 显示全部楼层
还是需要弄清楚开源和开放吧。
发表于 2019-1-7 00:53:38 | 显示全部楼层
baro_ekf_oldx.lib
cycle_cal_oldx.lib
eso_oldx.lib
kf_oldx.lib
oldx_kf2.lib
sbus_oldx.lib
楼主应该把stm32的库代码也一并打包成lib比较好,
看了一圈,其实代码没啥实用价值,不要再用开源误导别人了。
发表于 2019-1-7 01:06:01 | 显示全部楼层



整体代码质量还是不行,部分逻辑相当混乱,我个人任务你应该很多时候在添加新功能,会有种无力感,感觉难以控制全部逻辑。
先把c语言基础打好吧,其实你这些代码,别人也不敢商用,自己debug的花费比自己从头研发代价大的多。
心态开放一点。

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发表于 2019-1-7 08:24:16 | 显示全部楼层
国内太多项目,大都是最终做不下去了,然后才开源的,开源也算是一种二手回收机制!
就好像,我有个什么东西,不玩好些年了,拿出来,挂闲鱼,需要的免费送了!
还有国内院校学业学生那C语言水准,(没有对比就没有伤害)一副看上去要么是天才要么就是傻子的风格,不多表了,变量名距离写juli……
希望不要把开源社区搞成一个免费的二手垃圾回收场,希望是优秀的细想交流碰撞的地方。
打造更多优秀的开源项目,任需大家共同努力!
发表于 2019-1-7 08:25:47 | 显示全部楼层
很不错啊
发表于 2019-1-7 09:09:11 | 显示全部楼层
多旋翼,是,支努干,还是,鱼鹰???四轴没啥意思
发表于 2019-1-9 13:09:42 | 显示全部楼层
留存备用
发表于 2019-1-9 14:49:08 | 显示全部楼层
感谢分享
发表于 2019-1-9 17:08:18 | 显示全部楼层
感谢分享
发表于 2019-1-10 13:59:54 | 显示全部楼层
谢谢分享  
发表于 2019-1-10 18:48:18 | 显示全部楼层
好东西,收藏了
发表于 5 天前 | 显示全部楼层

好东西,收藏了
发表于 3 天前 | 显示全部楼层
准备自己DIY一个灰机,资料刚好用上呢
发表于 3 天前 | 显示全部楼层
看了一下里面的飞控板,惨不忍睹,4层板,中间2层竟然都走的是信号线。上下2层的地也不完整。
发表于 3 天前 | 显示全部楼层
开源飞控收藏,支持~
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