年终福利OLDX飞控完整开源（请Star该项目）

golaced · 发表于 2018-12-23 22:19:27

https://github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmd

OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、 INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk等国外开源飞控平台的发展和定位仍然太过局限很多团队仍采用代码拷贝淘宝二次销售的形式导致经济竞争而非技术竞争。OLDX-FC于14年开始对多旋翼飞行器进行研究期间也经历过开源和借鉴的过程，为希望进一步推动国内开源飞控协作开发和相互学习、相互分享的趋势，团队将该OLDX-FC转化为开源项目，采用自由捐赠的形式继续发展 [捐赠地址](https://github.com/golaced/Oldx_ ... le/img_file/pay.png) 。项目遵循GPL协议，能自由下载项目PCB进行加工使用但请勿作为商业用途，开源所有飞行控制和组合导航源码，可以进行修改和二次开发。

jeffwei · 发表于 2018-12-23 22:31:15

不明觉厉，估计会被盗用。

golaced · 发表于 2018-12-23 22:34:11

jeffwei 发表于 2018-12-23 22:31
不明觉厉，估计会被盗用。

盗用也没事，现在国内飞控基本水平已经越来越好，项目中GPS、光流那些已经算是标配，项目志在提供一个统一的免费的硬件平台鼓励采用类似Pixhawk协作开发的模式，作为开源项目本身就有该方面的思想准备

MAD_FISH · 发表于 2018-12-24 09:09:05

UCosII 可以免费给开源项目用的吗

tarchen · 发表于 2018-12-24 09:11:06

不错，开源飞控收藏了

dadian · 发表于 2018-12-24 09:12:01

开源飞控收藏了

greenflyqqq · 发表于 2018-12-24 09:21:20

不错，谢谢，收藏了。

lintel · 发表于 2018-12-24 09:35:36

开源飞控收藏了

特别能吃 · 发表于 2018-12-24 09:39:35

开源飞控

ground · 发表于 2018-12-24 09:47:44

MARK 开源飞控光流

zhongsandaoren · 发表于 2018-12-24 10:04:02

mark 开源飞控

younew · 发表于 2018-12-24 10:05:28

收藏，star

KK_kong · 发表于 2018-12-24 10:07:18

不错，谢谢

rei1984 · 发表于 2018-12-24 10:11:36

lz 66666

lz好样的

zhang0352505 · 发表于 2018-12-24 10:45:23

厉害了，收藏了，以后看

cloudxxcloud · 发表于 2018-12-24 10:57:54

没有原理图，只有pcb？

xckhmf · 发表于 2018-12-24 11:05:35

Back_IMU 下的readme还是正点原子的开发板例程说明

网络孤客 · 发表于 2018-12-24 13:35:00

默默支持！

yyzz20022001 · 发表于 2018-12-24 15:20:43

标记，开源飞控

fengyunyu · 发表于 2018-12-24 15:38:20

标记，开源飞控

B.O.B · 发表于 2018-12-24 18:11:57

重新看一版代码超级费劲

ndt2000 · 发表于 2018-12-24 21:38:57

谢谢分享！

大豆皮 · 发表于 2018-12-25 08:42:35

谢谢开源，学习学习。

jacktau · 发表于 2018-12-25 09:06:31

谢谢共享，学习一下~~

whxiaowang · 发表于 2018-12-25 13:27:12

谢谢共享

ttoto · 发表于 2018-12-25 13:50:17

https://github.com/golaced/Oldx_ ... FC/drivers/pwm_in.c
？？？匿名飞控还是云逸科技？

javabean · 发表于 2018-12-25 14:35:54

start了，39个人

zhenji512 · 发表于 2018-12-30 19:33:05

好东西一定要学习一下

tyqhaha · 发表于 2018-12-30 21:29:31

飞控收藏

gzhmcu · 发表于 2019-1-6 09:16:07

什么时候支持一下固定翼

蛋定 · 发表于 2019-1-6 10:19:07

收藏，飞控。

rom · 发表于 2019-1-6 10:40:31

高级货，有空了学习一下

our2008 · 发表于 2019-1-6 10:44:22

标记，开源飞控

nnnkey · 发表于 2019-1-6 17:50:05

标记，开源飞控

wilderujs · 发表于 2019-1-6 19:14:32

学习了，感谢

coltex · 发表于 2019-1-6 19:16:19

开源飞控收藏了

apeng2012 · 发表于 2019-1-6 21:55:27

标记，开源飞控

babyhua · 发表于 2019-1-7 00:51:49

还是需要弄清楚开源和开放吧。

babyhua · 发表于 2019-1-7 00:53:38

baro_ekf_oldx.lib
cycle_cal_oldx.lib
eso_oldx.lib
kf_oldx.lib
oldx_kf2.lib
sbus_oldx.lib
楼主应该把stm32的库代码也一并打包成lib比较好，
看了一圈，其实代码没啥实用价值，不要再用开源误导别人了。

babyhua · 发表于 2019-1-7 01:06:01

整体代码质量还是不行，部分逻辑相当混乱，我个人任务你应该很多时候在添加新功能，会有种无力感，感觉难以控制全部逻辑。
先把c语言基础打好吧，其实你这些代码，别人也不敢商用，自己debug的花费比自己从头研发代价大的多。
心态开放一点。

leiyitan · 发表于 2019-1-7 08:24:16

国内太多项目，大都是最终做不下去了，然后才开源的，开源也算是一种二手回收机制！
就好像，我有个什么东西，不玩好些年了，拿出来，挂闲鱼，需要的免费送了！
还有国内院校学业学生那C语言水准，（没有对比就没有伤害）一副看上去要么是天才要么就是傻子的风格，不多表了，变量名距离写juli……
希望不要把开源社区搞成一个免费的二手垃圾回收场，希望是优秀的细想交流碰撞的地方。
打造更多优秀的开源项目，任需大家共同努力！

xuxms · 发表于 2019-1-7 08:25:47

很不错啊

wkman · 发表于 2019-1-7 09:09:11

多旋翼，是，支努干，还是，鱼鹰？？？四轴没啥意思

aisledianzi · 发表于 2019-1-9 13:09:42

留存备用

a673261839 · 发表于 2019-1-9 14:49:08

感谢分享

n_mos · 发表于 2019-1-9 17:08:18

感谢分享

tdchenke · 发表于 2019-1-10 13:59:54

谢谢分享

ZXF_CUG · 发表于 2019-1-10 18:48:18

好东西，收藏了

fxy · 发表于 2019-1-14 12:58:53

好东西，收藏了

shi.zhang · 发表于 2019-1-16 09:56:50

准备自己DIY一个灰机，资料刚好用上呢

shi.zhang · 发表于 2019-1-16 10:11:33

看了一下里面的飞控板，惨不忍睹，4层板，中间2层竟然都走的是信号线。上下2层的地也不完整。

wt19891114 · 发表于 2019-1-16 10:13:40

开源飞控收藏,支持~

jjj · 发表于 2019-1-22 21:19:56

不错又一选择开源飞控

huhandong · 发表于 2019-1-22 21:25:49

标记下，感谢

蓝蓝的恋 · 发表于 2019-1-23 08:40:55

好资料，学习一下算法

golaced · 发表于 2019-2-20 09:15:35

shi.zhang 发表于 2019-1-16 10:11
看了一下里面的飞控板，惨不忍睹，4层板，中间2层竟然都走的是信号线。上下2层的地也不完整。 ...

请谅解每个人PCB能力不一样但是稳定性没问题用了2年多参加过7 8次比赛

yllyly0454 · 发表于 2019-2-20 11:37:27

hameyou 发表于 2018-12-23 23:53
不错，开源飞控收藏了

不错，开源飞控收藏了，下载好了

ddplys · 发表于 2019-3-2 15:15:01

谢谢分享。收藏一下

gowin31581191 · 发表于 2019-3-3 18:43:09

若有線路圖的話，會更好，都要開源，就大方一點吧。

Lancer_zhang · 发表于 2019-6-24 09:49:07

mark一下，持续学习中，准备自己搞一个来锻炼颈椎

Lancer_zhang · 发表于 2019-6-25 15:19:43

是用两个六轴传感器？一个用于姿态更新，一个用于飞行控制？

juncheng88 · 发表于 2019-6-26 20:09:57

这外源码太不好下了。下了好几次都出错。我来这里补上。

taboo · 发表于 2019-6-27 09:43:34

收藏一下,

fengyunyu · 发表于 2019-6-27 09:49:16

高手......

年终福利OLDX飞控完整开源（请Star该项目）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

年终福利OLDX飞控完整开源 （请Star该项目）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

年终福利OLDX飞控完整开源（请Star该项目）