2W定制正反转电调过渡顺滑的电调

ki_demon · 发表于 2019-1-21 13:47:35

本帖最后由 ki_demon 于 2019-1-21 14:51 编辑

1.满油门突然堵转不烧电机，不烧电调。
2.正转满油门突然切反转满油门不烧电机，不烧电调。
3.开机音乐可定制（电机不转的时候能当喇叭用）
4.数字油门信号，信号频率最高32khz
5.电调成本bom成本35（限制电调体型大小）
6.正转切换反转/反转切换正转0ms延迟，直接响应油门信号，过渡顺滑。
7.正转切换到翻转过程中的刹车和加速方式跟纯正转的方式一样。
8.电机减速刹车过程中全程给电池续流充电。
9.电调支持4s电池，持续电流25a，瞬间电流40a可以抗10秒。
10.电调驱动电机效率符合我们要求（标准我们有表格2216电机700kv，12v电池测得）
11.电机最好使用无感方案。

饭桶 · 发表于 2019-1-21 13:53:45

我就看看谁敢接

ki_demon · 发表于 2019-1-21 14:00:04

饭桶发表于 2019-1-21 13:53
我就看看谁敢接

为什么不敢接？

zf12862177 · 发表于 2019-1-21 14:17:16

本帖最后由 zf12862177 于 2019-1-21 14:28 编辑

嘿嘿，除了成本35元，我有现成的方案，功能比你的要求还复杂的多，裁剪一下就行了。体积比较小，40*40*20mm

1.满油门突然堵转不烧电机，不烧电调。                      -----只要电流环做得好，当然不烧电调电机，很多堵转烧电机都是因为电调是半吊子做的，根本没做电流环。
2.正转满油门突然切反转满油门不烧电机，不烧电调。    -----同上
3.开机音乐可定制（电机不转的时候能当喇叭用）          -----这个还真没在板子上做过，倒是电机发出音乐还是可以，通过电机振动
4.数字油门信号，信号频率最高32khz                            ------基本要求
5.电调成本bom成本35（限制电调体型大小）                -----35元的，只能用8毛钱的国产MOS，量产直通率太低，反而综合成本高
6.正转切换反转/反转切换正转0ms延迟，直接响应油门信号，过渡顺滑。 -----这个是运动控制功能，梯形，S型，动力学型加减速都可以
7.正转切换到翻转过程中的刹车和加速方式跟纯正转的方式一样。             ------运动控制功能
8.电机减速刹车过程中全程给电池续流充电。                                        ------所有驱动器都能在电机反向工作，刹车中反向充电，关键是电池能否扛住充电，刹车速度和电池反向充电电压是一个矛盾点，很多时候加电阻制动就是因为电池扛不住高压充电，需要把高压部分放掉。
9.电调支持4s电池，持续电流25a，瞬间电流40a可以抗10秒。                   -------基本要求，持续抗40A都行
10.电调驱动电机效率符合我们要求（标准我们有表格2216电机700kv，12v电池测得） -----什么效率？，驱动器SVPWM电压利用效率为标准的0.95*1/sqrt(3) ,一般的驱动器都在这个区间，上下浮动不超过3%
11.电机最好使用无感方案。                                                                                  ------算法本身已经很成熟，关键看电机和应用场合，无感只用于软负载，而且精度不高。确实，加上无感的化2W少了，除非不给你提供源代码

ki_demon · 发表于 2019-1-21 15:16:22

-----35元的，只能用8毛钱的国产MOS，量产直通率太低，反而综合成本高
这个可以详细的研究一下。

----这个是运动控制功能，梯形，S型，动力学型加减速都可以
我简单了解过目前的航模电调，都是靠短路电机三根线来实现正反转的刹车，还有就是开环启动
这就导致电机100%速度过渡到80%的速度曲线，
速度从80%到翻转-20%时候的速度曲线过渡不顺滑，会在切换正反转时候出现明显的打断
其实最主要的就是解决切换不顺滑问题，也就是说“短路刹车”“开环启动问题”。

------所有驱动器都能在电机反向工作，刹车中反向充电，关键是电池能否扛住充电，刹车速度和电池反向充电电压是一个矛盾点，很多时候加电阻制动就是因为电池扛不住高压充电，需要把高压部分放掉。
这个有过烧电池的先例吗？我们电池现在是有电池保护板的，但是也开启了续流功能。

ki_demon · 发表于 2019-1-21 15:18:53

zf12862177 发表于 2019-1-21 14:17
嘿嘿，除了成本35元，我有现成的方案，功能比你的要求还复杂的多，裁剪一下就行了。体积比较小，40*40*20mm ...

加我微信吧，343756775

leiyitan · 发表于 2019-1-21 15:30:15

恭喜四楼中标，专业的人干专业的活。

罗小蘑菇 · 发表于 2019-1-21 23:22:13

四楼的专业性让人一看就感觉靠谱

fsclub · 发表于 2019-1-22 07:05:40

6.正转切换反转/反转切换正转0ms延迟，直接响应油门信号，过渡顺滑。这可能吗？牛顿怕是不同意吧？

tang0571 · 发表于 2019-1-22 09:33:46

的确有些要求太高了！
电调行业现在好像比较混乱，要杀出重围，赚钱不容易啊！！

hd12 · 发表于 2019-1-22 09:43:30

6.正转切换反转/反转切换正转0ms延迟，直接响应油门信号，过渡顺滑。既然是过渡，怎么可能是0延迟，必然有个反应过程

fsclub · 发表于 2019-1-22 10:39:47

hd12 发表于 2019-1-22 09:43
6.正转切换反转/反转切换正转0ms延迟，直接响应油门信号，过渡顺滑。既然是过渡，怎么可能是0延迟，必 ...

电调哪知道你带了多大负载，有大负载不是你想停就能停，想启动就能启动的吧！

lonely9391 · 发表于 2019-1-22 13:21:21

成本35搞的定吗？哥哥

孤独飞行 · 发表于 2019-1-22 13:55:55

有人可以搞定，而且愿意搞。还说啥呢，祝早日结案

donglaile · 发表于 2019-1-22 16:33:25

不懂，看看热闹

ki_demon · 发表于 2019-1-22 17:52:28

fsclub 发表于 2019-1-22 10:39
电调哪知道你带了多大负载，有大负载不是你想停就能停，想启动就能启动的吧！ ...

负载就是在水里的这么大的一个螺旋桨

ZL_electric · 发表于 2019-1-22 18:06:47

这是要造艇啊

fsclub · 发表于 2019-1-23 10:22:14

ki_demon 发表于 2019-1-22 17:52
负载就是在水里的这么大的一个螺旋桨

就是船用双向无刷电调嘛，200元的好淫海王什么的满足不了你？

njhying · 发表于 2019-1-24 21:30:36

本帖最后由 njhying 于 2019-1-24 21:37 编辑

必须高频注入吧！
作为无感，在反转的时候位置估算要保持跟踪的，还能加减速？S曲线？前提是不是搞错了。
以我的经历，这种应用基本是用在水下机器人的推进器，用来调整姿态。至少得用脉冲定位，当然，除了Tl的INSTA FOC，用别的方法基本无解。

piaoyuhanxin · 发表于 2019-1-29 10:23:34

@zf12862177 4楼有联系方式，加一下QQ:4018749谈谈电调合作事宜。谢谢！

鸵鸟蝈蝈 · 发表于 2019-2-11 23:06:24

njhying 发表于 2019-1-24 21:30
必须高频注入吧！
作为无感，在反转的时候位置估算要保持跟踪的，还能加减速？S曲线？前提是不是搞错了。
...

这才是明白人。4楼不如你。

2W定制正反转电调过渡顺滑的电调

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