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查看: 627|回复: 13

无人机虚拟仿真环境

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发表于 2019-2-15 09:51:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
更新无人机仿真项目,免去视觉导航开发需要的实际飞行需求,基于ROS能快速从仿真到实际
开发不易请star该项目上50后更新程序开发部分
https://github.com/golaced/OLDX_DRONE_SIM
发表于 2019-2-15 09:56:47 | 显示全部楼层
好东西,顶你一下,虽然用不到。
发表于 2019-2-15 10:22:22 | 显示全部楼层
啥玩意   能做啥  举个例子
发表于 2019-2-15 10:34:00 | 显示全部楼层
顶一下   
发表于 2019-2-15 11:08:55 | 显示全部楼层
src目录下怎么都是压缩包啊。。。这怎么合作开发哈哈
发表于 2019-2-15 11:26:37 | 显示全部楼层
star到7了
发表于 2019-2-15 21:59:09 | 显示全部楼层
已经star, 超越px4
发表于 2019-2-15 22:01:28 | 显示全部楼层
px4带的jmavsim挺轻量级的,搞一些逻辑类的常用,gazebo比较重
发表于 2019-2-19 16:16:35 | 显示全部楼层
支持一下
 楼主| 发表于 2019-2-20 09:14:06 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2019-2-15 10:22
啥玩意   能做啥  举个例子

做图像导航开发  或集群  避障   比你实际飞飞机肯定快
 楼主| 发表于 2019-2-20 09:14:23 | 显示全部楼层
cloudboy 发表于 2019-2-15 11:08
src目录下怎么都是压缩包啊。。。这怎么合作开发哈哈

tar 是linux下的压缩文件
发表于 2019-2-20 09:49:08 | 显示全部楼层
golaced 发表于 2019-2-20 09:14
tar 是linux下的压缩文件

知道啊,但是一般在github上面都是直接放源码,不然版本对比没法做了,失去了在github上面维护的很大一部分意义
 楼主| 发表于 2019-2-20 10:26:04 | 显示全部楼层
cloudboy 发表于 2019-2-20 09:49
知道啊,但是一般在github上面都是直接放源码,不然版本对比没法做了,失去了在github上面维护的很大一部 ...

过两天吧 主要不压缩github上传容易失败
 楼主| 发表于 2019-2-20 10:26:54 | 显示全部楼层
cloudboy 发表于 2019-2-20 09:49
知道啊,但是一般在github上面都是直接放源码,不然版本对比没法做了,失去了在github上面维护的很大一部 ...

而且估计也没人合作开发  
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