本帖最后由 outman1992 于 2019-2-16 21:17 编辑
前段时间用单片机尝试驱动了一下晓的拆机云台,感觉效果还行,但是毕竟是两轴的,航向没法稳定,所以跑动起来测试肯定没什么稳定性,这次买来了御air的拆机云台,结果发现御air三轴云台居然航向只有十几度,它有两个限位在外壳上卡住了第三个航向电机的转子,好吧只有用暴力方法解决了,用钳子剪掉。。。 AIR云台其他的地方和晓是差不多的,唯独电机3的霍尔和电机线都是从单独一个排线上走的,肯定是因为同轴线毕竟贵导致的,同轴线那玩意一旦断了不好手工焊接的,它是一种屏蔽线,外面是一层绝缘层,包着一个铜皮,然后铜皮内部又有一个包着更厚实的绝缘层的金属丝,这个绝缘层感觉还是有点耐高温的,要用小刀慢慢刮掉才能焊接,不过我之前是做手机维修的,所以这点焊接还不是很难,比起翘苹果手机基带 CPU啥的除胶重新植锡再拿风枪吹上去简单很多。。。
三轴的简单测试了一下,效果还不是很满意,我初步估计和大疆应该有几十倍的差距,不过没关系,接下来一段时间准备再细调完善一下控制部分,而且图像也不能一直用模拟摄像头了,想办法来弄个数字的摄像头看看。。。 自制口袋云台敲打测试视频 自制口袋走路+跑步测试视频
因为air航向左边有两个限位所以会导致航向角度很小
金属限位不容易剪干净,需要用锉刀锉平,要不然它会有摩擦,影响云台整体效果
|