直流电机+编码器能精确定位吗？

cdust · 发表于 2019-2-19 13:09:07

想用直流电机+编码器替代步进电机进行控制吐纸条的长度。不知道是否可行，难度是否很大。精度要求不是很高，主要停止时也能定住。

advarx21ic · 发表于 2019-2-19 13:16:39

可以的，速度控制好就行

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2019-2-19 13:17:08

难度不知道，但是这方案挺贵啊。估计配个减速箱还得。

rifjft · 发表于 2019-2-19 13:34:00

精度要求不是很高的，步进电机就行吧

our2008 · 发表于 2019-2-19 13:36:21

速度要求不高，用步进就可以了！比直流电机加编码器简单，精度比直流电机加编码器高！

NJ8888 · 发表于 2019-2-19 13:44:00

直流电机选低转动惯量的，做动力的惯量太大

aammoo · 发表于 2019-2-19 13:46:50

本帖最后由 aammoo 于 2019-2-19 13:51 编辑

能，很多打印机里面就是是直流电机+光栅
减速比比较大让电机刹车可以锁定，或者用蜗轮蜗杆传动，这个是自锁的

wye11083 · 发表于 2019-2-19 14:35:52

aammoo 发表于 2019-2-19 13:46
能，很多打印机里面就是是直流电机+光栅
减速比比较大让电机刹车可以锁定，或者用蜗轮蜗杆传动，这个是自锁 ...

我艹，你这图片牛B了

辣条 · 发表于 2019-2-19 15:09:03

很多彩打，控制喷头左右运动的电机，就是普通的直流电机配光栅条用

chenchaoting · 发表于 2019-2-19 15:28:03

RAMILE 发表于 2019-2-19 13:38
论坛以前有个家伙（已被封ID）在卖这个驱动器，还把驱动器照片晒出来了，我就对着照片抄了个板

这种方案能 ...

链接呢。。。。

wkman · 发表于 2019-2-19 16:40:41

普通喷墨打印机，就是直流电机控制走纸啊，，，不过是有纸头进出几次判断的。

carefree1986 · 发表于 2019-2-19 16:48:17

精确定位跟直流电机交流电机没关系

hzpyl · 发表于 2019-2-19 16:51:10

无刷直流电机 + 减速器，
直接数霍尔脉冲，也可以。
这个估计成本更低。

hadio · 发表于 2019-2-19 23:39:48

这个驱动器可以满足你的要求：

hadio · 发表于 2019-2-19 23:43:53

https://h5.m.taobao.com/awp/core/detail.htm?id=42464699989&abtest=20&rn=87afe3962100b8112ef18406d704948a&sid=1738b0ab324bce8956c795834117f375

wiser803 · 发表于 2019-2-21 01:31:46

lz 这个是非常经典的位置控制方案，肯定可行。关键是做好控制环路，即由内到外的力矩环、速度环、位置环的设计，还有相关电路和机械设计也很重要。

cdust · 发表于 2019-2-21 08:41:59

hadio 发表于 2019-2-19 23:43
https://h5.m.taobao.com/awp/core/detail.htm?id=42464699989&abtest=20&rn=87afe3962100b8112ef18406d704 ...

这个太贵了，不如伺服了。

cdust · 发表于 2019-2-21 08:42:16

wiser803 发表于 2019-2-21 01:31
lz 这个是非常经典的位置控制方案，肯定可行。关键是做好控制环路，即由内到外的力矩环、速度环、位置环的 ...

有参考资料吗？

njhying · 发表于 2019-2-21 15:21:13

这个简单，不要什么速度环电流环的，直接位置环就可以了，别想那么复杂。

amigenius · 发表于 2019-2-22 08:12:02

楼主做插纸机的吧？楼上正解

szdy · 发表于 2019-2-22 08:14:09

用步进电机就行了

microbob · 发表于 2019-7-21 09:20:08

要求不高的话，带减速头和编码器的普通直流电机就可以了，编码器精度也不需要很高，但要做好位置控制

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