我的乐高BOOST毕业作品：家用扫地机器人 【已经完成】。完成后用scratch玩EV3

armok.

使用到的资源：

1。移动中心的AB两个电机，拖动履带运动。

2。距离传感器。

我随便拿小孩拼出来的小车测试。

迟些我拆走多余部分，为这机器人造一个圆形外壳。安装一个迷你的吸尘器在上面（求推荐），由机器人拖着满房子走动。

以后，扫地的工作就交个小孩了。

这属于小孩玩boost的毕业作品。有这个经验后，以后生活中，我会尽量使用乐高编程实现，然后教会小孩。

这就是传说中的“让小孩赢在起跑线上”了。

这个作品完成后，我感觉boost就已经玩到头了。再玩也没有什么突破了。准备使用scratch玩EV3.

armok.

这是我编写的程序。

程序运行后，手挡一下传感器，机器人就开始运动。

总共三行指令。

第1行： 获得标志1时，就机器人一直往前走，速度80（还是比较快的速度），运行999秒，然后不断循环。   我开始想定义1秒的，但运行1秒，会先停下来，再循环运行，很不爽。虽然定义999秒，但999秒后，仍然会卡一下。求彻底解决方法。


第2行：获得标志2时，表示有障碍物。电机80速度后退0.5秒，然后，以随机的角度转动0.5秒。
随机角度是AB两电机，随机-100到100的速度，又晕两电机速度不同，就会产生拐弯。由于速度随机产生，就产生了随机角度。这是我构思的算法。经实际测试，这算法很好，卡死的时候，机器人基本可以自行尝试到出路。

第3行：有碰撞发生时（距离数字7），先中断标志1的运动，传递标志2，机器人随机拐弯同时发出“倒车”的声音（我录音的）。然后，传递标志1，机器人继续向前走动。

armok.

视频、程序V1.0 版：

18923408892

还可以这么玩，高手，周末实验一下

armok.

我将之前小车没有用的部分全部拆掉。

加粗了距离传感器的柱子，并且，前面搭了一个坚固的蓝色防撞保护。以后传感器就没有被撞下来过了。

armok.

重新修正了算法。 这是V1.1版本。

第2行，碰到障碍物，不再后退0.5秒，这样动作更加连贯。原因是随机角度里，已经包括了可能后退的动作。

实测小车的动作更加流程，卡住更容易脱离。

视频: (包括了楼下提到的卡死的视频，还有一段在狭窄空间逃出来的视频)

llsenyue

这个有点牛，小孩几岁可以开始玩。

armok.

发现有以下一种情况会卡住无法摆脱，下图，小车被落地玻璃窗的突出卡住一边履带。

这时小车继续往前，但履带卡在玻璃窗槽里，小车的角度不会有变化（如果不是槽里，运行一会儿，左右履带的不平衡，会让小车能挣脱的）。而且距离传感器没有触发，小车不会换方向。

（视频在7楼）

解决方法我想到：  小车连续运行15秒后（我家的大厅最长距离没有15秒），判读为卡死而且传感器没有动作，小车后退2秒，然后随机不停随机拐弯5秒。  迟些我看看如何编程。

armok.

llsenyue 发表于 2019-3-12 13:12
这个有点牛，小孩几岁可以开始玩。

6岁-12岁。超过这个年龄，要玩EV3（头脑风暴）了。

armok.

V1.0版的视频已经更新到3楼。

V1.0更新到了7楼。可以看出， V1.1 小车逃离障碍的速度更快、更连贯。

期待更多的坛友加入，大家一起动手，让这小车的算法更完美。

istars2005

阿莫小孩多大?
我家小孩现在5周岁,不知适合不适合玩儿这个

armok.

istars2005 发表于 2019-3-12 14:00
阿莫小孩多大?
我家小孩现在5周岁,不知适合不适合玩儿这个

首先问你是否自己能玩得起来。

小孩自己不可能可以摸索到这样的编程的。

大人必须先学会，然后跟小孩一起玩，慢慢教会小孩。

armok.

好，V1.2程序来了，解决了9楼说的卡死问题。






增加了一行程序。  标志1里， AB电机运行过了15秒， 就进入标志3，表示卡死了。（因为我测试的厅，最长运行15秒）。 于是，等待3秒。

这3秒给标志3的程序： 分3次，每次1秒随时转弯。


反复测试了几次，非常有效的解决了9楼的卡死问题。

armok.

之前下面这条缝，也是会让小车卡死的。

V1.2版程序让小车得以逃脱了：

stely

扫地车， Let's go ！  充满磁性

armok.

稍做改动。V1.4

增加1段程序，开始运行时，初始化成标志1，这样小车会立即运行，不用再用手挡一下传感器。

并且修正了上面的一个小缺陷：进入标志3后，运行完标志3，回到标志1。

xuyapple

看起来很好玩，可惜连对象都没有，更不用说有小孩买这个来玩了。。。

ajfan

这是什么软件？boost？

hyz_avr

我家的玩的积木都已经少了几块了

armok.

ajfan 发表于 2019-3-12 19:36
这是什么软件？boost？

安卓商店里下载lego boost”就行。免费。

armok.

hyz_avr 发表于 2019-3-12 19:43
我家的玩的积木都已经少了几块了

随便可以买到的。淘宝输入代号就能查到。大部分几毛钱甚至几分钱。

armok.

我在京东自营找到了适合的吸尘器了。

晨光(M&G)蓝色强力桌面吸尘器迷你键盘除尘清洁助手橡皮屑清洁器ADG98999

140克，直径65mm，高度85mm，2节5号电池供电。29元/个。

我准备前后各安装一个。（左右履带占位比较多）。

收到货，看看圆形的饼干盒是否适合做外壳。

hyz_avr

armok 发表于 2019-3-12 19:55
随便可以买到的。淘宝输入代号就能查到。大部分几毛钱甚至几分钱。

原来还能这样，我以为废了，哈哈，不让他拆掉拼别的。不过确实要开始玩编程才好玩了。

keshipt

突然想起某个坛友的一句话：以孩子为借口买大人喜欢的玩具：）

armok.

hyz_avr 发表于 2019-3-13 08:14
原来还能这样，我以为废了，哈哈，不让他拆掉拼别的。不过确实要开始玩编程才好玩了。 ...

给你介绍一家淘宝店，温州的。连boost移动中心都有卖。

【LEGO零配件 26910c01 (6182144) 6x16x4 带HUB马达主机 拆自17101】https://m.tb.cn/h.3C3b9zM?sm=305557 点击链接，再选择浏览器咑閞；或復·制这段描述￥KDl6bwrSc05￥后到

hyz_avr

armok 发表于 2019-3-13 08:51
给你介绍一家淘宝店，温州的。连boost移动中心都有卖。

【LEGO零配件 26910c01 (6182144) 6x16x4 带HUB ...

好,谢谢,原来这个主机这么贵,看来只要这几个大件的不丢,其它的问题不大,哈哈.

armok.

hyz_avr 发表于 2019-3-13 09:58
好,谢谢,原来这个主机这么贵,看来只要这几个大件的不丢,其它的问题不大,哈哈. ...

这3个主要部件价格：

hyz_avr

armok 发表于 2019-3-13 12:43
这3个主要部件价格：

嗯,那就可以放心玩了,拼装的时候装饰用的积木,没有也就算了,主要培养编程的思维.

armok.

收到桌面吸尘器了。

使用手机外壳赠送的线连接，实测使用效果很好。

当然，只能吸半个指甲大小以内的垃圾。吸力还是不错的。

armok.

至此，本作品完成。我认为可以获得90分（满分100）

sc09009033

厉害，厉害

armok.

吸尘器坏了一个。

京东自营的，拆掉，发现电机触点烧糊了。

看来这种电机不适合长时间通电。

armok.

淘宝上9.9元十个包邮。

我买了十个。随便烧，反正电机才1元1个。

贰梓

这种玩法比让小孩去外面上动不动就上万元的编程培训班强一万倍
给阿莫点赞，以后有小孩也这样玩

armok.

目前在家里工作了几天的程序。将上面标志1的15秒改为4秒。

主要是家里杂物多，大概率被卡死。4秒后就自己掉头。

armok.

再简化一下。

armok.

刚才boost出了恐怖的错误：

我上面的程序突然无法运行了： 运行完一段后，标志位变化后，就停止了，不会自动再执行下去。

害我反复检查程序。

最后重启boost手机app才恢复正常。

lingergz

用的scratch3.0么

armok.

lingergz 发表于 2019-3-17 14:57
用的scratch3.0么

据说要最新版才能连接ev3。

sunke9

有点意思，编程序也用拼图。

liujq74193

有点意思，我都想弄一个玩玩了

armok.

lingergz 发表于 2019-3-17 14:57
用的scratch3.0么

boost不支持scratch。

要ev3才支持。

armok.

幸亏有这个帖子的记录。有亲戚小孩喜欢乐高，我使用这个案例引导。

我让小孩根据我上面的小车图片，重新组装新的：


1。主机、履带、轮子保留。

2。碰撞传感器尽量靠前，高度跟我上次差不多。

3。后面挂绳子的部件保留。

4。其它自由发挥，形状可以不同。要求尽量简单、结实，不要一碰就散架。

5。对增强结构的稳定性没有帮助的装饰性部件全部不要。

sonna

armok 发表于 2019-3-20 16:28
boost不支持scratch。

要ev3才支持。

建议自己做外壳，然后用Scratch编程micro:bit作为核心，可以完成非常复杂的功能。

jackmo

学习      

小卉儿

不错哦，谢谢分享，学习

morion1981

收藏一下 不知道为什么很讨厌拼乐高，感觉拼的时候会很烦躁和焦虑。我老婆反而非常享受拼的过程。  但是我对控制和自动化很有兴趣。