请教如何生成编码器增量ABZ脉冲信号？

Audion99 · 发表于 2019-3-20 09:14:42

增量式编码器输出信号大多为脉冲信号，AB信号相差90度，而绝对编码器是大多输出都是数字信号，SSI，BISS等等

最近遇到一个项目要求系统接入信号为AB脉冲信号，需要将伺服位置信号转换成AB脉冲信号接入到这个系统。如何实现转换？

求各位大神支招。。。。
FPGA,单片机，DSP方案均可考虑

3DA502 · 发表于 2019-3-20 10:10:21

回答你这个问题，你给多少钱？

carefree1986 · 发表于 2019-3-20 10:52:05

伺服不是有分频输出吗？

su33691 · 发表于 2019-3-20 10:54:04

换增量式编码器的伺服电机。

zhang0352505 · 发表于 2019-3-20 13:21:03

查了一下，似乎不是那么容易实现的，方案可能有，但都不是开源的。
2楼似乎是对的。。。要钱。。

advantech · 发表于 2019-3-20 13:32:27

FPGA应该就可以了/

rifjft · 发表于 2019-3-20 14:41:00

需要将伺服位置的　绝对值编码　信号　转换成增量的AB脉冲信号　吧

话说，绝对值信号出来的是已知实际位置值吧。而增量的是需要程序处理后才能清楚位置位置。也就是已知结果，再逆向模拟，是困在90度相位差？

另外信号转换也是需要时间的，新系统对实时性要求有多高？

清水河街道办 · 发表于 2019-3-20 14:49:38

这个转换很麻烦，一些自带AB输出的磁编，其实都不是很好用。

szdy · 发表于 2019-3-20 15:00:41

增量式编码盘和绝对编码盘结构都不一样,怎么转绝对位置信号

NJ8888 · 发表于 2019-3-20 15:16:10

AB方式信号，你淘宝2元一个就买到编码开关

adongliu · 发表于 2019-3-20 18:37:47

一般通用型伺服驱动器都可以配置输出这个信号，直接连接就可以。

数控铣 · 发表于 2019-3-20 20:40:28

本帖最后由数控铣于 2019-3-20 20:41 编辑

伺服电机上再带动一个增量编码器不就行了，不用电子转换，等于一个电机带两个编码器，一个绝对值一个增量，不用考虑转换，通信协议编码啥的一套同步轮解决问题

bailao99 · 发表于 2019-3-20 21:45:49

见到一个量产的类似方案，成本1元，需要针对这个情况做点改进

colinzhao · 发表于 2019-3-21 00:04:52

这么简单的问题，用代码画个圆，按照光电编码器的分辨率分为若干等份，ab相差90度，然后if判断不就好了，fpga也一样道理。我是不是砸了楼上的饭碗了

浮生莫若闲 · 发表于 2019-3-21 00:25:46

colinzhao 发表于 2019-3-21 00:04
这么简单的问题，用代码画个圆，按照光电编码器的分辨率分为若干等份，ab相差90度，然后if判断不就好了，fp ...

你让达芬奇没鸡蛋可画了

as9901 · 发表于 2019-3-21 08:33:35

这个想做好的确不容易。你参考一下伺服控制器的算法。

Audion99 · 发表于 2019-3-21 14:14:09

最近想了一下，存在的问题正如楼上说的，绝对编码器发送的数据是已知的位置，而输出脉冲信号需要时间，所以不可能实现实时转换。
目前解决的方法是，根据伺服规划的路径轨迹信息（位置、速度、加速度），通过单片机计算转换输出对应的脉冲，脉冲数量即位置，脉冲宽度即速度，脉冲宽度变化率即加速度。
方案待验证。。。

数控铣 · 发表于 2019-3-25 07:46:11

还是我的方案最可靠，不用换算

Yoran · 发表于 2019-3-25 08:01:08

数控铣发表于 2019-3-20 20:40
伺服电机上再带动一个增量编码器不就行了，不用电子转换，等于一个电机带两个编码器，一个绝对值一个增 ...

这个方法直截了当，可能成本高点

数控铣 · 发表于 2019-3-25 08:07:14

Yoran 发表于 2019-3-25 08:01
这个方法直截了当，可能成本高点

不贵一个省线的编码器才几十块钱，而且还是实时的，绝对匹配，这些项目用量不会很大，这是最简单可靠的的方案了

Audion99 · 发表于 2019-3-27 09:12:17

数控铣发表于 2019-3-25 07:46
还是我的方案最可靠，不用换算

方案是可以，但是一套伺服系统成本有点高，如果多轴的话，就更高了。

koenlee93 · 发表于 2019-5-12 16:57:40

了解

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！