28335的EPWM模块，如何自由开启和关断PWM的输出

tianyaxtutianya

用28335做功率管的控制，碰到下面几个问题：

1、如何如何自由开启和关断PWM的输出？
2、在EPWM初始化的时候，PWM引脚的输出是什么样的？
3、如何保证程序运行到正常PWM输出之前，不会出现PWM引脚输出高电平，导致炸管现象？

欢迎各位技术大牛指导，和讨论。

tianyaxtutianya

想到了4种方式：
1、修改GPIO口的配置，将PWM引脚改为GPIO口
2、将所有的EPWM模块的寄存器清0，注意不要配置为互补模式
3、关闭PWM模块的时钟
4、采用错误联防，用软件触发错误事件产生，封锁PWM输出


目前遇到2个问题：
1、错误联防方式，未实现，软件强制产生错误后，PWM仍然有输出
2、每次关闭PWM波形后，重启PWM发现时钟计数不是从0开始

哪位大侠弄过这块的，求指教。