基于H7的RTX5和FreeRTOS带CMSIS-RTOS V2封装层例程，含AC6和AC5两版

Eric2013 · 发表于 2019-4-10 03:12:27

本帖最后由 Eric2013 于 2019-4-10 03:12 编辑

说明：
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS，简单易移植，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。
2、DTCM是H7里面性能最高的RAM，主频400MHz，跟内核速度一样，所以例子的主RAM全部使用DTCM。
其它用到DMA和大数量传输的地方，用AXI SRAM，SRAM1，SRMA2，SRAM3或者SRAM4，主频都是200MHz。
3、硬件异常分析是用的SEGGER的方案。
4、每个例子加入Evernt Recoder支持，方便使用调试组件。
5、RTX4和RTX5都已经是免费的，Apache-2.0授权，几乎随意商用。
6、愿RTX5一直在进行的工业级安全认证和汽车级安全认证早日完成。

注，AC6的强劲性能看帖末。

工程模板:
RTX5和FreeRTOS都是AC5和AC6两个版本。

注意事项：
1、为了保证RTX5和FreeRTOS的调试组件可以正常使用，工程路径不要有中文，路径不可太长，而且退出调试的时候取消所有断点。
2、安装如下软件包的最新版本，使用MDK5.26及其以上版本。

调试组件：
RTX5

FreeRTOS的不够稳

时间测量：

类似SystemView的RTX5调试组件System Analyzer

根据ARM官方的时间记录，AC6是在2015年发布的。推出到现在已经快三年了，各方面都有了比较大的发展。
1、首先是安全认证，编译器也是有安全认证的，下面是AC5和AC6的对比

2、AC5和AC6的综合PK，根据这个比较，AC6的综合性能提升了14.9%。
事实上，在一些大型工业和汽车代码体系中，性能比上一代增长超过30％。这是针对复杂，真实的嵌入式代码进行全面优化的结果，而不是专注于某个芯片测试。

3、AC6，AC5和GCC生成代码量大小的比较

4、随着AC6的不断升级，性能也一代比一代强

sblpp · 发表于 2019-4-10 06:43:44

感谢楼主分享,棒棒哒

Excellence · 发表于 2019-4-10 07:54:03

谢谢分享。
后续103，407,429有模板吗？

vjcmain · 发表于 2019-4-10 08:08:36

硬汉不要老熬夜啊。身体要紧
请问是居于5.27开发的吗

coslight_dt · 发表于 2019-4-10 08:12:48

谢谢分享。

momo_li · 发表于 2019-4-10 08:18:36

这个RTX5能在IAR里面像在KEIL里面这么直观方便的调试吗？这个KEIL用起来真的是无爱

JackFrost · 发表于 2019-4-10 09:22:15

不错，现在MDK真是越做越完备齐全了，回头也试下RTX5的，感谢硬汉的分享

rgzdb · 发表于 2019-4-10 10:51:55

谢谢硬汉分享，期待中间件教程早日发布。

tear604922959 · 发表于 2019-4-10 11:47:28

越看你的帖子越喜欢

yanyanyan168 · 发表于 2019-4-10 13:33:16

谢谢分享

eliterxzgxu · 发表于 2019-4-10 13:58:09

感谢楼主分享

xuekcd · 发表于 2019-4-10 14:24:16

哇！这个好！谢谢分享！

kinsno · 发表于 2019-4-10 15:43:12

momo_li 发表于 2019-4-10 08:18
这个RTX5能在IAR里面像在KEIL里面这么直观方便的调试吗？这个KEIL用起来真的是无爱 ...

就看你的取舍了啊，一个是前突后突貌美肤白但没钱，一个是水缸体活好且有钱。。

Eric2013 · 发表于 2019-4-10 18:04:21

Excellence 发表于 2019-4-10 07:54
谢谢分享。
后续103，407,429有模板吗？

做，先把H7的整好

Eric2013 · 发表于 2019-4-10 18:04:53

vjcmain 发表于 2019-4-10 08:08
硬汉不要老熬夜啊。身体要紧
请问是居于5.27开发的吗

对，用5.27正式版

Eric2013 · 发表于 2019-4-10 18:05:33

momo_li 发表于 2019-4-10 08:18
这个RTX5能在IAR里面像在KEIL里面这么直观方便的调试吗？这个KEIL用起来真的是无爱 ...

爱上了一发不可收拾^_^

Eric2013 · 发表于 2019-4-10 18:06:11

JackFrost 发表于 2019-4-10 09:22
不错，现在MDK真是越做越完备齐全了，回头也试下RTX5的，感谢硬汉的分享

Eric2013 · 发表于 2019-4-10 18:06:43

rgzdb 发表于 2019-4-10 10:51
谢谢硬汉分享，期待中间件教程早日发布。

嗯，先把基础的整完善了。

mypc16888 · 发表于 2019-4-12 07:44:16

感谢楼主分享

momo_li · 发表于 2019-4-12 08:06:26

Eric2013 发表于 2019-4-10 18:05
爱上了一发不可收拾^_^

中文变量，中文文件名，我真的在用，IAR设置了UTF8之后编辑、编译、调试通吃，sourcetree也不乱码。KEIL是不是还是不行啊。

ztrx · 发表于 2019-4-12 08:07:55

Can例程有没有

Eric2013 · 发表于 2019-4-12 10:32:00

momo_li 发表于 2019-4-12 08:06
中文变量，中文文件名，我真的在用，IAR设置了UTF8之后编辑、编译、调试通吃，sourcetree也不乱码。KEI ...

可以。

options->c/c++->Misc controls 填写“--locale=english”

Eric2013 · 发表于 2019-4-12 10:32:35

ztrx 发表于 2019-4-12 08:07
Can例程有没有

新版的CAN还没用，老版的在用。

l09046162 · 发表于 2019-4-28 13:44:17

谢谢楼主分享，最近正好移植freeRTOS

tarchen · 发表于 2019-5-6 09:57:19

谢谢分享，多谢！

qwe2231695 · 发表于 2019-5-6 14:17:05

GCC运行变慢30%，占用Rom变大30%

不过对比的GCC5，现在GCC7 不知道有没有赶上来。

qwe2231695 · 发表于 2019-5-6 14:19:19

本帖最后由 qwe2231695 于 2019-5-6 14:21 编辑

希望LLVM Clang能够一战，编译速度更快、编译产出更小、出错提示更友好。

Eric2013 · 发表于 2019-5-6 14:33:00

qwe2231695 发表于 2019-5-6 14:17
GCC运行变慢30%，占用Rom变大30%

不过对比的GCC5，现在GCC7 不知道有没有赶上来。 ...

GCC也可以比较小，开LTO连接器优化就行。

比较IAR，MDK的AC5和AC6以及Embedded Studio的CLANG和GCC编译HAL库性能
https://www.amobbs.com/thread-5709400-1-1.html

Eric2013 · 发表于 2019-5-6 14:34:25

qwe2231695 发表于 2019-5-6 14:19
希望LLVM Clang能够一战，编译速度更快、编译产出更小、出错提示更友好。

CLANG的错误检测非常不错

下面这种错误都检测出来了。

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32H7xx_HAL_USART_H
#define __STM3H7xx_HAL_USART_H

Achin · 发表于 2019-5-6 22:15:13

AC6编译之后，好像还无法跳转查看。考虑这种情况，让AC5编译时不产生BrowseInfo，编译速度是差不多的。
但实时错误检测方面，AC6环境确实要好不少。编译错误提示也是AC6比AC5强不少。

近一年的项目基本上都是用CMSIS-RTOS封装的RTX5，都是把源码加到工程里的。没用过KEIL包创建

Eric2013 · 发表于 2019-5-6 23:22:24

Achin 发表于 2019-5-6 22:15
AC6编译之后，好像还无法跳转查看。考虑这种情况，让AC5编译时不产生BrowseInfo，编译速度是差不多的。
但 ...

使用AC6的话，有两个地方要注意。
1、工程路径一定不要有中文，有中文会导致无法跳转。
2、工程代码里面有中文的话，要注意编码类型，推荐用UTF-8，使用ANSI本地编码（GBK，GB2312之类）会有警告。

基于H7的RTX5和FreeRTOS带CMSIS-RTOS V2封装层例程，含AC6和AC5两版

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