modbus stm32实时响应程序求助

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 15:55:10

本帖最后由 hy2515131 于 2019-4-13 09:29 编辑

更正错误
目前使用一款别人开发的ADC采集系统,modbus-RTU通信实时采集ADC的数据，57600波特率下，采集系统收到modbus指令后间隔280us（实测是215us）回传modbus指令，回传的指令还是经过滤波处理的ADC数据，求modbus实时通信算法。
STM32型号不限制，可以使用F1 F4系列都可以。
自己尝试使用STM32F429IGT6移植了freemodbus，也可以正常通信，不过实时性不高，用的是查询模式，
在while大循环中增加延时之后，发送指令和接收指令之间的时间变化明显，delay延时1秒就导致发送和接收的时间超过1秒，对于实时系统来说这是完全不能接受的。

freemodbus程序结构如下
while (1)
{
Delayms();
ADCAcquie
//FreeMODBUS不断查询
eMBPoll();
}
想求一个实时性强的modbus stm32通信算法，不限于freemodbus，使用自己写的modbus程序也可以

ZXF_CUG · 发表于 2019-4-12 16:24:37

大循环中增加1秒延时？没见过这么写程序的。。。

zhugean · 发表于 2019-4-12 16:43:16

暴力的方法是把eMBPoll()直接放在3.5T定时中断里，就没有延时了。正常的做法是缩短主循环的周期：）

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:47:43

ZXF_CUG 发表于 2019-4-12 16:24
大循环中增加1秒延时？没见过这么写程序的。。。

延时是模拟刷屏按键检测等程序

hy2515131 · 发表于 2019-4-12 16:48:31

zhugean 发表于 2019-4-12 16:43
暴力的方法是把eMBPoll()直接放在3.5T定时中断里，就没有延时了。正常的做法是缩短主循环的周期：） ...

这个想法比较好，不过这样会不会影响主循环的ADC采集

lcw_swust · 发表于 2019-4-12 16:52:07

串口接收时复位并启动某个定时器，用于检测帧结束，并在这个定时中断里处理数据，然后用DMA发送。

nanfang2000 · 发表于 2019-4-12 17:01:30

定时中断或者跑rtos都是常规方法了，很简单

hy2515131 · 发表于 2019-4-13 09:30:49

lcw_swust 发表于 2019-4-12 16:52
串口接收时复位并启动某个定时器，用于检测帧结束，并在这个定时中断里处理数据，然后用DMA发送。 ...

3.5T定时器产生中断，在中断服务程序里面发送串口数据，这样会不会影响下一次接收串口数据？

lcw_swust · 发表于 2019-4-13 09:46:28

本帖最后由 lcw_swust 于 2019-4-13 09:58 编辑

hy2515131 发表于 2019-4-13 09:30
3.5T定时器产生中断，在中断服务程序里面发送串口数据，这样会不会影响下一次接收串口数据？ ...

将串口中断、3.5T定时器优先级设高些，可打断低优先级中断的那种。
为避免处理时间过长，可以在3.5T定时器中断里启动另一个低优先级定时器，在低优先级定时器里处理和发送数据。
补充一下：串口接收数据也可以用DMA配合空闲中断，可减少CPU占用。

752438771 · 发表于 2019-4-13 10:25:03

用RTOS分两个任务跑，响应很快

modbus stm32实时响应程序求助

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