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国内首个开源高性能四足机器人项目地址

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发表于 2019-4-19 09:17:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
视频地址:
https://www.bilibili.com/video/av49600169

项目已经在:
https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR上开源,
用户可以采用如下三种方式搭建该项目:
(1)打印机架,加工PCB,开源程序
(2)打印机架,加工PCB,VMC库(99元与控制器绑定,二次购买仅需45元,并享受后续更新)
(3)打印机架,购买控制器(控制器和下载器449元+遥控器199元)+自行购买树莓派A3
(4)整机购买(前期成本价推广一套1200元, 包括全套机架+ 控制器 +树莓派A3 +定制遥控器+VMC库)
注:上述项目均未包括舵机,项目中给出了推荐舵机型号DMC810,树莓派镜像和图像导航内容将在Github上更新,请自行下载镜像(7G RAR 14G镜像)
taobao店名:云逸科技创新团队

QQ群:567423074
发表于 2019-4-19 09:30:34 | 显示全部楼层
前排围观
发表于 2019-4-19 09:58:20 | 显示全部楼层
做得很不错啊  加油
发表于 2019-4-19 10:11:42 | 显示全部楼层
厉害 厉害 , 但感觉自己玩不转 , 围观一下好了
发表于 2019-4-19 10:13:24 | 显示全部楼层
这腿的结构不错,有点像“会写字的小贱钟”,适合DIY.
等俺有了钱,也要仿一个。
发表于 2019-4-19 13:49:20 | 显示全部楼层
围观,需要大把时间才能玩转
发表于 2019-4-19 21:46:01 来自手机 | 显示全部楼层
围观,没时间玩
发表于 2019-4-19 21:55:48 来自手机 | 显示全部楼层
还以为是用伺服电机搞的呢
发表于 2019-4-19 22:26:22 | 显示全部楼层


提个建议

都用github了,commit message简单写一下吧,全是1?

另外 这么多个G的资料,放github,国内用户很难下载。

qq群淘宝号就去掉吧

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发表于 2019-4-20 00:28:06 | 显示全部楼层
围观楼主
发表于 2019-4-20 06:13:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 not_at_all 于 2019-4-20 06:18 编辑

这个只是部分开源吧!核心部分以库形式提供就算了,但是需要授权才能用,也就是说,只有购买了核心板才能用。不要用“开源”来标榜自己了。
发表于 2019-4-20 08:55:38 | 显示全部楼层
现在随便整个玩具会动的都叫机器人了
发表于 2019-4-20 09:17:58 | 显示全部楼层
还以为真是开源, 还不一样要付费.

尊重开发成果, 但请不要借开源的名义, 打着开源的口号吸引眼光!
发表于 2019-4-20 09:35:40 来自手机 | 显示全部楼层
看楼上的回帖。就不细看了
发表于 2019-4-20 09:51:23 | 显示全部楼层
not_at_all 发表于 2019-4-20 06:13
这个只是部分开源吧!核心部分以库形式提供就算了,但是需要授权才能用,也就是说,只有购买了核心板才能用 ...

看了下, 好像是基本功能开源:
项目                开源程序        闭源机器人库
步态算法        Trot                Fly-Tort Tort 波动步态
步态理论        虚拟力        虚拟力
跨腿轨迹        摆线                最小Jerk轨迹 地面角度动态调节
足底传感器        无        压力 微动开关 震动传感器 距离传感器
图像导航        SDK开发        SDK开发
姿态控制        虚拟力闭环        位置+虚拟力闭环
速度闭环        机械参数估计        光流/视觉+机械参数估计
位置闭环        无                最小Jerk轨迹规划+ADRC轨迹跟踪
导航        光流 UWB GPS        光流 UWB GPS
发表于 2019-4-20 10:04:10 | 显示全部楼层
我就来看看
发表于 2019-4-20 10:26:50 | 显示全部楼层
not_at_all 发表于 2019-4-20 06:13
这个只是部分开源吧!核心部分以库形式提供就算了,但是需要授权才能用,也就是说,只有购买了核心板才能用 ...

群主的每个项目都是以库的形式开源的
发表于 2019-4-20 10:56:41 | 显示全部楼层
尊重开发成果, 但请不要借开源的名义, 打着开源的口号吸引眼光!
发表于 2019-4-20 17:54:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 not_at_all 于 2019-4-20 17:55 编辑
kevincoooool 发表于 2019-4-20 10:26
群主的每个项目都是以库的形式开源的


4.1 获取授权库
____四足机器人数学库目前仅支持STM32F4系列单片机,数学库与单片机ID绑定一次性购买后则能永久使用且享受后续版本库的更新。 获取数学库前首先需要下载源码在watch中寻找并提供vmc_all.param.board_id对应的3个id。在向官方提供该ID并获取对应License 后修改源码中如下位置后即可正常使用否则在使用vmc.lib时不会为腿部进行供电和规划步态
------------------
还是让LZ说明一下没有这个库的授权有什么影响吧!   

发表于 2019-4-20 19:06:09 来自手机 | 显示全部楼层
开源又用库,搞笑吧!不知道有多大的技术含量,我觉得像王兴兴的来卡狗才可以牛逼一下。
发表于 2019-4-23 10:39:09 | 显示全部楼层
强势围观中, 感觉有点贵, 玩不起呀
 楼主| 发表于 2019-5-14 10:37:15 | 显示全部楼层
国内环境真是恶劣,开源不是免费服务,上面几个不知道白嫖了多少别人的东西,有本事你拿出一个自己的项目持续维护下去让我服气
发表于 2019-5-17 19:23:06 | 显示全部楼层
该封,,,,标榜开源,无非吸引眼球。
别人没项目开源,也不至于用开源吸引眼球。还挂Q群,假货宝地址。
果然,这国内环境真是恶劣
发表于 2019-5-17 19:39:50 | 显示全部楼层
给广告费了吗
发表于 2019-5-17 19:48:13 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 njhying 于 2019-5-17 19:49 编辑
jiaren 发表于 2019-5-17 19:23
该封,,,,标榜开源,无非吸引眼球。
别人没项目开源,也不至于用开源吸引眼球。还挂Q群,假货宝地址。
...


估计就是几个小硕仔或小工程师做了点课题想变现,钱有那么好挣吗?
还瞎毕毕什么别人白嫖多少东西,先别那么气急败坏,先把什么叫开源讲清楚再说。
坛子里卧虎藏龙,可别乱喷一气。
如果你的机器人很牛逼,应该早就找风投搞钱开公司去了,如果不怎样,就卖开发板算了。

大家觉得是这么个理吗?
发表于 2019-5-17 19:52:18 | 显示全部楼层
国内,首个,高性能。。。
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