网上的开源的CAN工具

xtwhf · 发表于 2019-5-17 16:32:16

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-17 17:07 编辑

这是github.com上的开源CAN工具。成本才十元左右。
地址：https://github.com/linklayer。
里面硬件、固件、驱动、应用程序都提供了。
这是应用程序的下载地址：https://github.com/linklayer/can ... es/tag/v0.3.0-alpha

sctwp · 发表于 2019-5-17 16:53:10

https://github-production-releas ... tion%2Foctet-stream这个网址打不开

xtwhf · 发表于 2019-5-17 16:56:27

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-17 17:00 编辑

sctwp 发表于 2019-5-17 16:53
https://github-production-releas ... tion%2Foctet-stream这个网址打不开

这是应用程序的下载地址呀！还是传到论坛！

XUEPENGBIN · 发表于 2019-5-17 18:05:43

没看到固件了什么的啊

bitcoin2 · 发表于 2019-5-17 18:40:23

硬件、固件、驱动都没有啊，大神给发一下啊

xtwhf · 发表于 2019-5-17 19:43:52

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-17 19:57 编辑

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-17 18:05
没看到固件了什么的啊

服了您！您睁大眼睛看呀！自己到https://github.com/linklayer去下呀

又不需注册，有不要积分！

XUEPENGBIN · 发表于 2019-5-17 20:00:22

第一个在公司没打开链接

justdomyself · 发表于 2019-5-17 20:01:07

xtwhf 发表于 2019-5-17 19:43
服了您！您睁大眼睛看呀！自己到https://github.com/linklayer去下呀又不需注册，有不要积分 ...

哈哈哈。。。。。

xtwhf · 发表于 2019-5-17 20:10:02

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-17 20:00
第一个在公司没打开链接

开源项目的作者好像是特拉斯的一个前员工！

shian0551 · 发表于 2019-5-17 20:10:09

都传到此地吧,都打不开连接

xtwhf · 发表于 2019-5-17 20:12:35

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-17 20:14 编辑

shian0551 发表于 2019-5-17 20:10
都传到此地吧,都打不开连接

不会吧，该网站又没被墙掉！打开极快！

vermon · 发表于 2019-5-17 20:50:35

非常好啊

XUEPENGBIN · 发表于 2019-5-17 20:52:20

xtwhf 发表于 2019-5-17 19:43
服了您！您睁大眼睛看呀！自己到https://github.com/linklayer去下呀又不需注册，有不要积分 ...

测试了，不注册还真下不了

xtwhf · 发表于 2019-5-17 21:07:36

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-17 21:08 编辑

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-17 20:52
测试了，不注册还真下不了

我去，真服you了，看图片呀！Download ZIP 呀

mysky · 发表于 2019-5-17 21:10:24

可以打开，就是速度有点慢，也可以下载。

XUEPENGBIN · 发表于 2019-5-17 21:11:33

XUEPENGBIN · 发表于 2019-5-17 21:12:14

大概看了下，USB和CAN复用。用的是HALL库

xtwhf · 发表于 2019-5-17 21:15:59

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-17 21:29 编辑

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-17 21:12
大概看了下，USB和CAN复用。用的是HALL库

是的呀！盗版周立功的还要200多远，Kvaser的两千多，pcan的五千多！这个仅十元左右！要求不高用的话，没问题的！

93434387@qq.com · 发表于 2019-5-17 22:36:59

收下了，等有空了做几个自己用。

korren · 发表于 2019-5-17 22:56:46

收藏备用

mubei · 发表于 2019-5-17 23:46:52

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-17 21:12
大概看了下，USB和CAN复用。用的是HALL库

咋看出来是复用？硬件是独立的模块，用的USB虚拟串口，波特率115200

sinc_mark · 发表于 2019-5-17 23:47:37

can工具，有人打板吗？

ddz123abcdef · 发表于 2019-5-18 08:15:31

ie打不开，换别的可以打开

XUEPENGBIN · 发表于 2019-5-18 08:41:44

mubei 发表于 2019-5-17 23:46
咋看出来是复用？硬件是独立的模块，用的USB虚拟串口，波特率115200

今天又看了下芯片是 STM32F042 特意百度了下，这个芯片有人说是USB CAN 可以同时使用。有USB can同时使用过的坛友么？

mdjfish · 发表于 2019-5-18 08:43:48

can工具，有人打板吗？

jordonwu · 发表于 2019-5-18 08:45:09

有人准备做吗

pchf005 · 发表于 2019-5-18 09:56:37

好东西啊

ylshuan0221 · 发表于 2019-5-18 10:05:58

不错，前几天刚买了个CAN调试器

EngKing · 发表于 2019-5-18 10:31:14

好东西，收藏研究

huangqi412 · 发表于 2019-5-18 11:05:31

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-18 08:41
今天又看了下芯片是 STM32F042 特意百度了下，这个芯片有人说是USB CAN 可以同时使用。有USB can同时使用 ...

只有f1这个奇葩需要复用

dreampet · 发表于 2019-5-18 11:33:02

UART接口的，速率太低

xtwhf · 发表于 2019-5-18 13:25:45

mdjfish 发表于 2019-5-18 08:43
can工具，有人打板吗？

5元包邮呀！

lcmdw · 发表于 2019-5-18 15:00:17

收藏一下

Jacky.Qiu · 发表于 2019-5-18 15:12:33

看了一下这个是基于CAN-RS232的方案，基本用用也够，还有一个方案是可以直接操作USB的，不知道有没有实现。

hanshiruo · 发表于 2019-5-18 16:01:30

好东西

xtwhf · 发表于 2019-5-18 18:49:43

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-18 19:53 编辑

dreampet 发表于 2019-5-18 11:33
UART接口的，速率太低

能和他（PCAN-USB Pro FD）比吗！十元的不要要求太高，能用就可以。

jordonwu · 发表于 2019-5-18 19:45:03

xtwhf 发表于 2019-5-18 18:49
能和他比吗！十元的不要要求太高，能用就可以。

LZ组织做一批吧

zw_7627 · 发表于 2019-5-18 21:14:23

cantact-app-master文件下找了半天，不知道哪个是执行文件。是什么开发环境做的？

xtwhf · 发表于 2019-5-18 21:20:00

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-18 21:22 编辑

zw_7627 发表于 2019-5-18 21:14
cantact-app-master文件下找了半天，不知道哪个是执行文件。是什么开发环境做的？ ...

这是netbeans源代码，要编译的！这是编译好的https://github.com/linklayer/can ... es/tag/v0.3.0-alpha

zw_7627 · 发表于 2019-5-18 21:33:20

xtwhf 发表于 2019-5-18 21:20
这是netbeans源代码，要编译的！这是编译好的https://github.com/linklayer/cantact-app/releases/tag/v0 ...

谢谢，打开文件。界面很简洁，可惜不懂netbeans。。。

xtwhf · 发表于 2019-5-18 21:41:52

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-18 21:45 编辑

zw_7627 发表于 2019-5-18 21:33
谢谢，打开文件。界面很简洁，可惜不懂netbeans。。。

读车子上的CAN总线数据是没问题的！也可发数据控制车子，比如开锁，上锁，开后备箱等等！

823032003 · 发表于 2019-5-18 22:07:03

不错，关注下

nnmnnm · 发表于 2019-5-19 00:45:57

不错，收藏一下

g921002 · 发表于 2019-5-19 01:54:18

這個抓車上的CANBUS其實用處不大，各家協議ID沒有對照表得逆向。
如果是ODB還得碰碰運氣是走CANBUS還是K-Line。

若是監聽BUS的話，這工具很不錯的。

jiankewuying · 发表于 2019-5-19 05:57:10

我准备jlc上做样品试下，有可能直接贴片，需要一起做的，可以回复下我，一起帮做了。报名正常截止到今天下午16.00吧

jordonwu · 发表于 2019-5-19 06:08:41

jiankewuying 发表于 2019-5-19 05:57
我准备jlc上做样品试下，有可能直接贴片，需要一起做的，可以回复下我，一起帮做了。报名正常截止到今天下 ...

已发信息，请查收

simplorer · 发表于 2019-5-19 09:23:12

mark一下，后期有用。

jiankewuying · 发表于 2019-5-19 09:42:48

mdjfish 发表于 2019-5-18 08:43
can工具，有人打板吗？

我要做，如果一起做的话，回复我下谢谢

jiankewuying · 发表于 2019-5-19 09:43:11

jordonwu 发表于 2019-5-19 06:08
已发信息，请查收

已收到谢谢

xtwhf · 发表于 2019-5-19 09:47:26

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-19 10:27 编辑

g921002 发表于 2019-5-19 01:54
這個抓車上的CANBUS其實用處不大，各家協議ID沒有對照表得逆向。
如果是ODB還得碰碰運氣是走CANBUS還是K-Li ...

一般的车都走CANBUS（不走CAN的是奇葩车），有的再OBD上直接可控（比如日产），有的在网关后面的总线上可控(比如现代)。有的反控得走车厂的测试命令（百分95的车都没加密，即没0x27的），有的就在总线数据里，这个工具作者的原意就是用于逆向车身数据的呀！0X27多半也是对数据进行移位、异或等操作，一般也就4个字节参与此活动！

luhuaneda · 发表于 2019-5-19 11:02:44

jiankewuying 发表于 2019-5-19 05:57
我准备jlc上做样品试下，有可能直接贴片，需要一起做的，可以回复下我，一起帮做了。报名正常截止到今天下 ...

你好，canbus 搭车做样品，报个名。

q457344370 · 发表于 2019-5-19 12:24:32

jiankewuying 发表于 2019-5-19 05:57
我准备jlc上做样品试下，有可能直接贴片，需要一起做的，可以回复下我，一起帮做了。报名正常截止到今天下 ...

报名 +1

jiankewuying · 发表于 2019-5-19 17:14:10

luhuaneda 发表于 2019-5-19 11:02
你好，canbus 搭车做样品，报个名。

样品要几个，查了可以直接贴片的

jiankewuying · 发表于 2019-5-19 17:14:29

q457344370 发表于 2019-5-19 12:24
报名 +1

样品要几个，查了可以直接贴片的

luhuaneda · 发表于 2019-5-19 17:31:01

jiankewuying 发表于 2019-5-19 17:14
样品要几个，查了可以直接贴片的

4个，谢谢，

g921002 · 发表于 2019-5-19 19:46:17

本帖最后由 g921002 于 2019-5-19 19:50 编辑

xtwhf 发表于 2019-5-19 09:47
一般的车都走CANBUS（不走CAN的是奇葩车），有的再OBD上直接可控（比如日产），有的在网关后面的总线上可 ...

朋友，目前車子OBD協議有走CANBUS(ISO15765_4)跟K-LINE(ISO14230)兩種是大宗。只有CANBUS你就要碰運氣他的OBD協議有沒有走在CANBUS上面。機率是一半一半。
HONDA CRV/NISSAN LIVINA的OBD就跑在K-Line上面。之前座車廠案子就處理這種事情。

只要不是太老的車子，接CANBUS一定都有資料吐出來，那個是車廠私有協議，跟OBD沒有關係。因為OBD要交互，不會直接吐資料。

xtwhf · 发表于 2019-5-19 21:07:04

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-19 23:52 编辑

g921002 发表于 2019-5-19 19:46
朋友，目前車子OBD協議有走CANBUS(ISO15765_4)跟K-LINE(ISO14230)兩種是大宗。只有CANBUS你就要碰運氣他 ...

因为CAN的工具去逆向CANBUS,我不想多说K线。iso9141和iso14230也不想多说。日系的CAN状态数据已经满大街了。控制的用第三方的诊断仪也可获取呀！私有協議加密(uds 0X27)的很少.
举例：丰田的一些控制数据

网上的开源数据不敢独享！太太新的车可能不能对号入座！

#Turn lights ON
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 15 00 40 00 00
#Turn lights OFF
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 15 00 00 00 00

#Horn On
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 04 30 06 00 20 00 00
#Horn Off
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 04 30 06 00 00 00 00

#Lock all doors
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 11 00 80 00 00
#Unlock all doors
IDH: 07, IDL: 50, Len: 08, Data: 40 05 30 11 00 40 00 00

举例：丰田的一些状态数据，用这个开源的工具也可直接获取更多的状态数据！
CAN ID 0620
Description Door open indicator
Length 08
Data[0] 10
Data[1] Action: 0x00 when nothing | 0x80 when door adjar
Data[2] FF
Data[3] FF
Data[4] Variable (Seen 0xB0 and 0x80)
Data[5] Door bitmap (Values added)
0x20 => Drivers door
0x10 => Passengers door
0x0C => Read driver’s side
0x0C => Back passenger’s side
0x02 => Hatch
Data[6] 00
Data[7] Variable (Seen 0x40 and 0x80)
Example IDH: 06, IDL: 20, Len: 08, Data: 10 80 FF FF 80 20 00 80

gkb · 发表于 2019-5-19 22:01:17

报个名，要一个

bitcoin2 · 发表于 2019-5-20 09:50:46

XUEPENGBIN 发表于 2019-5-17 21:11

顶起来，这个不错，编译环境没有，没有hex文件啊

xtwhf · 发表于 2019-5-20 11:01:23

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-20 11:32 编辑

mubei 发表于 2019-5-17 23:46
咋看出来是复用？硬件是独立的模块，用的USB虚拟串口，波特率115200

CANtact充当虚拟串行端口，并使用LAWICEL/SLCAN协议发送和接收帧。这允许它被许多操作系统支持，因为大多数操作系统支持USB通信设备类（CDC）.
串行端口通常限制为每秒115200位，这明显慢于CAN总线的每秒最大1 Mbits。但是，此限制不适用于CDC设备的USB端，并且CANtact可以以远高于115200 bps的速度运行。

CANtact可以通过USB更新。首先，您需要按照以下步骤将设备置于DFU模式：

断开USB电缆与CANtact的连接
连接两个“BOOT”引脚（见右图）
连接引脚时，将USB电缆插入CANtact
CANtact设备现在处于DFU模式

安装ST DfuSe工具https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html
打开DfuSe工具
单击“选择...”并选择DFU固件文件
选中“下载后验证”框
单击升级
等待“验证成功！” 窗口底部的消息。

bitcoin2 · 发表于 2019-5-20 11:04:37

xtwhf 发表于 2019-5-20 11:01
串行端口通常限制为每秒115200位，这明显慢于CAN总线的每秒最大1 Mbits。但是，此限制不适用于CDC设备的U ...

uart的bps也可以到1M

windancerhxw · 发表于 2019-5-20 11:36:04

多谢分享：mark下开源的CAN工具

nongxiaoming · 发表于 2019-5-20 11:44:26

不错哦，看来不少人不会用GitHub啊

xtwhf · 发表于 2019-5-20 11:48:40

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-20 12:02 编辑

nongxiaoming 发表于 2019-5-20 11:44
不错哦，看来不少人不会用GitHub啊

你怎么知道的呀！其实里面好东西很多！其实我上面举例的CAN数据，就是这里面的，不像C*S*D*N,不晓得从哪里抄的东西（想想原创有价值的东西他会上传吗），上传赚积分，没积分的下载要花钱的！国*情呀！

pt2go · 发表于 2019-5-20 12:00:45

nongxiaoming 发表于 2019-5-20 11:44
不错哦，看来不少人不会用GitHub啊

还好现在还能访问.....资源还是很多的

xtwhf · 发表于 2019-5-20 12:03:36

pt2go 发表于 2019-5-20 12:00
还好现在还能访问.....资源还是很多的

好久之前是被封过一段日子！

nibia · 发表于 2019-5-20 13:35:38

q457344370 发表于 2019-5-19 12:24
报名 +1

要一个。。。。。。。。

nibia · 发表于 2019-5-20 13:36:16

jiankewuying 发表于 2019-5-19 05:57
我准备jlc上做样品试下，有可能直接贴片，需要一起做的，可以回复下我，一起帮做了。报名正常截止到今天下 ...

要一个。。。。。。

lakeadore · 发表于 2019-5-20 14:15:51

jiankewuying 发表于 2019-5-19 05:57
我准备jlc上做样品试下，有可能直接贴片，需要一起做的，可以回复下我，一起帮做了。报名正常截止到今天下 ...

看到帖子晚了，现在订来得及吗？要2套

天使之翼 · 发表于 2019-5-20 14:29:40

很不错的开源项目

hill123 · 发表于 2019-5-20 15:10:52

牛啊，前段时间一直在找

penny2799 · 发表于 2019-5-20 16:42:42

我已经做过了，源码是STM32F042的，我改成了072的，不足的地方，扩展帧居然是10进制的，看着很累，加了列改成16进制

cqfeiyu · 发表于 2019-5-20 17:12:36

penny2799 发表于 2019-5-20 16:42
我已经做过了，源码是STM32F042的，我改成了072的，不足的地方，扩展帧居然是10进制的，看着很累，加了列改 ...

能控制伺服驱动器吗？CANopen DS402

leifeng · 发表于 2019-5-20 17:35:18

jiankewuying 发表于 2019-5-19 05:57
我准备jlc上做样品试下，有可能直接贴片，需要一起做的，可以回复下我，一起帮做了。报名正常截止到今天下 ...

还可以报名吗？2pcs

b260123292 · 发表于 2019-5-21 08:48:05

CAN最麻烦的是好用，功能丰富的上位机，硬件和固件倒是其次。

jiankewuying · 发表于 2019-5-21 09:58:47

   各位坛友， 19号我有发起一起做 USB转CAN 的样品板，
   1.  我总共JLC贴了10套样品板，有部分物料没有的，料也买过来；到时，会随电路板一起寄出。  样品板折合单价32元（公益性质，完全按均价计算，附件公布价格明细）
   1. 统计截止19号，共有jordonw，luhuaneda，q457344370 ，gkb 和5位网友报名；由于板子做的较少，有一些数量无法完全满足要，请凉解。请于2019年5月21号24：00 前将对应数量的货款，转入我指定的支付宝，并备注网名+数量+收货地址。超时未支付，
         会依次将名额让给20号报名的网友。
   2.  20号报名的网友，此次暂无法提供应，（ nibia 、lakeadore 、leifeng 、cc2666），抱歉

bitcoin2 · 发表于 2019-5-21 10:44:23

jiankewuying 发表于 2019-5-21 09:58
各位坛友， 19号我有发起一起做 USB转CAN 的样品板，
1. 我总共JLC贴了10套样品板，有部分物 ...

也算我一个

bitcoin2 · 发表于 2019-5-21 12:34:14

penny2799 发表于 2019-5-20 16:42
我已经做过了，源码是STM32F042的，我改成了072的，不足的地方，扩展帧居然是10进制的，看着很累，加了列改 ...

改成了072强啊，可用晶体了

penny2799 · 发表于 2019-5-21 13:50:28

需要的可以下载，改用8M晶振，IAR工程

funnynypd · 发表于 2019-5-21 21:06:37

>可用晶体了
what is it?

jwxcelebrate · 发表于 2019-5-22 08:47:07

最好是加隔离（电源与信号），前两天同事的一块电脑主板就被毁了。通过U口进去的

jiankewuying · 发表于 2019-5-22 08:48:52

luhuaneda 发表于 2019-5-19 11:02
你好，canbus 搭车做样品，报个名。

坛友，看一下楼上我发的贴子，上次说的贴片的板块子，还需要不？

zhutr99 · 发表于 2019-5-22 09:28:56

我还是比较喜欢另一个网友开源的CAN工具，基于STM32F1的，软件更好用一些，就是需要多一片USB转串口芯片
https://www.amobbs.com/forum.php ... amp;_dsign=09427dca

luhuaneda · 发表于 2019-5-22 09:45:45

jiankewuying 发表于 2019-5-22 08:48
坛友，看一下楼上我发的贴子，上次说的贴片的板块子，还需要不？

昨天没有看到帖子。等一下，付款。谢谢你了。

xtwhf · 发表于 2019-5-22 10:59:45

本帖最后由 xtwhf 于 2019-5-22 11:18 编辑

jwxcelebrate 发表于 2019-5-22 08:47
最好是加隔离（电源与信号），前两天同事的一块电脑主板就被毁了。通过U口进去的 ...

那就使用Kvaser或PCAN或周立功的吧！

daat · 发表于 2019-5-22 14:23:38

这个界面太low，没有什么用

luhuaneda · 发表于 2019-5-23 08:19:34

jiankewuying 发表于 2019-5-22 08:48
坛友，看一下楼上我发的贴子，上次说的贴片的板块子，还需要不？

私信你，你没有回复？

fengyunyu · 发表于 2019-5-23 09:16:14

github资源多啊

jiankewuying · 发表于 2019-5-23 10:02:29

luhuaneda 发表于 2019-5-23 08:19
私信你，你没有回复？

我早上已经私信回复你了，你看下吧

bitcoin2 · 发表于 2019-5-23 13:58:47

funnynypd 发表于 2019-5-21 21:06
>可用晶体了
what is it?

可以不用晶振了

laotui · 发表于 2019-5-26 20:33:25

zw_7627 发表于 2019-5-18 21:33
谢谢，打开文件。界面很简洁，可惜不懂netbeans。。。

我打开\cantact\bin\cantact64.exe
界面一片空白，需要什么操作吗？

zw_7627 · 发表于 2019-5-26 22:19:19

laotui 发表于 2019-5-26 20:33
我打开\cantact\bin\cantact64.exe
界面一片空白，需要什么操作吗？

我的电脑是32bit的，我用的是cantact.exe

laotui · 发表于 2019-5-26 22:34:05

zw_7627 发表于 2019-5-26 22:19
我的电脑是32bit的，我用的是cantact.exe

您的截图就是启动后的界面吗？我启动后一片空白不知道该点哪里

zw_7627 · 发表于 2019-5-27 00:04:11

laotui 发表于 2019-5-26 22:34
您的截图就是启动后的界面吗？我启动后一片空白不知道该点哪里

截图就是启动后的界面。

laotui · 发表于 2019-5-27 18:58:04

penny2799 发表于 2019-5-20 16:42
我已经做过了，源码是STM32F042的，我改成了072的，不足的地方，扩展帧居然是10进制的，看着很累，加了列改 ...

请教一下这个程序64位系统可以用吗？我打开一片空白不知道什么问题

caoxinkafei · 发表于 2019-5-28 08:10:21

收藏备用

penny2799 · 发表于 2019-5-28 09:17:41

laotui 发表于 2019-5-27 18:58
请教一下这个程序64位系统可以用吗？我打开一片空白不知道什么问题

可以啊，我一直有的64位的

laotui · 发表于 2019-5-28 19:56:37

penny2799 发表于 2019-5-28 09:17
可以啊，我一直有的64位的

谢谢安装NetBeans IDE 直接运行可以了，可能是我电脑的问题。

网上的开源的CAN工具

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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