FreeRTOS “任务通知值” 的一些疑问

eagle_avr

在看正点原子的《STM32F407 FreeRTOS开发手册_V1.1》的任务通知部分时，用任务通知模拟计数型信号量，代码中一个任务扫描按键，发送任务通知；另一个任务获取该通知。
作者说在获取通知的任务里，获取到的任务通知值要减一才是当前任务的任务通知值。为何？以下是代码

1. //释放计数型信号量任务函数
   
2. void SemapGive_task(void *pvParameters)
   
3. {
   
4.         u8 key,i=0;
   
5.         while(1)
   
6.         {
   
7.                 key=KEY_Scan(0); //扫描按键
   
8.                 if(SemapTakeTask_Handler!=NULL)
   
9.                 {
   
10.                         switch(key)
    
11.                         {
    
12.                                 case WKUP_PRES:
    
13.                                         xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler);//发送任务通知 (1)
    
14.                                 break;
    
15.                         }
    
16.                 }
    
17.                 i++;
    
18.                 if(i==50)
    
19.                 {
    
20.                         i=0;
    
21.                         LED0=!LED0;
    
22.                 }
    
23.                 vTaskDelay(10); //延时 10ms，也就是 10 个时钟节拍
    
24.         }
    
25. }
    
26. 
    
27. //获取计数型信号量任务函数
    
28. void SemapTake_task(void *pvParameters)
    
29. {
    
30.         u8 num;
    
31.         uint32_t NotifyValue;
    
32.         while(1)
    
33.         {
    
34.                 NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdFALSE,portMAX_DELAY);//获取任务通知 (2)
    
35.                 num++;
    
36.                 LCD_ShowxNum(166,111,NotifyValue-1,3,16,0); //显示当前任务通知值 (3)
    
37.                 LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]); //刷屏
    
38.                 LED1=!LED1;
    
39.                 vTaskDelay(1000); //延时 1s，也就是 1000 个时钟节拍
    
40.         }
    
41. }

复制代码

snic_k

你给的图片中不是已经说得很明白了吗？

qwe2231695

Semaphore 信号量，初衷是用来管理共享资源。比如一个厕所信号量，有5个茅坑。 进去一个人会减1. 只要这个信号量大于0，就代表有可用座位，允许访问厕所。

taojie

是要减去1的， 才是当前的通知值