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电机参数在线识别求助

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出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 05:09:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近写毕设,想用FFRLS(带遗忘因子的递推最小二乘法)去识别转动惯量
有没有大佬做过电机参数在线识别?都用的什么算法做的?然后有没有对比过不同算法,哪个算法实用性更强一点?
想参考一下

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 10:11:48 | 显示全部楼层
毕业设计都这么高大上了

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 10:16:10 | 显示全部楼层
毕业设计的题目 就像法拉利,实际做出来的,最多一辆自行车。

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 10:17:21 | 显示全部楼层
但能做出来自行车已经算很了不起了。

出0入8汤圆

发表于 2019-6-4 11:18:05 来自手机 | 显示全部楼层
在线识别比较感兴趣,我们基本都是离线识别,可否共享一下一些文献

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 14:40:21 来自手机 | 显示全部楼层
一看有遗忘因子,我就忘了进来干嘛的。

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 16:33:09 | 显示全部楼层
一看名字这么高大上,就知道是个有钱途的毕设

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-4 19:22:45 | 显示全部楼层
596142041 发表于 2019-6-4 10:11
毕业设计都这么高大上了

别提了。。。题目和内容是我和导师一起拟定的
导师跟我说:你这个我也没做过,我布吉岛怎么弄~
我说:应该不难,咋们就写这个吧。。。
导师说:那,成交!
然后我就自己掉坑里了。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-4 19:24:05 | 显示全部楼层
wu296833842 发表于 2019-6-4 10:16
毕业设计的题目 就像法拉利,实际做出来的,最多一辆自行车。

不是。。这不是我的题目,这只是我毕设内容的其中一个任务。。。。。 强颜欢笑

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-4 19:24:57 | 显示全部楼层
wu296833842 发表于 2019-6-4 10:17
但能做出来自行车已经算很了不起了。

待我自己做一辆法拉利自行车。。。自己骑

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-4 19:26:07 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2019-6-4 11:18
在线识别比较感兴趣,我们基本都是离线识别,可否共享一下一些文献

你留个邮箱,我把我参考的文献打包发给你

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-4 19:27:08 | 显示全部楼层
njhying 发表于 2019-6-4 14:40
一看有遗忘因子,我就忘了进来干嘛的。

喊你一声大佬,7秒之后你应该不会记得吧?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-4 19:29:07 | 显示全部楼层
leijiayou 发表于 2019-6-4 16:33
一看名字这么高大上,就知道是个有钱途的毕设

别了。。。我就想赶紧毕业,脱离苦海,跳进另外一个海,虽然不知道是不是还是苦的

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 19:45:08 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-6-4 19:27
喊你一声大佬,7秒之后你应该不会记得吧?

小兄弟,开个玩笑!
主要是希望你能做点实在的东西,将来工作上能真正解决难题,毕竟现在大家太喜欢玩营销手段了。
如果做的确实有实用价值,别忘了放视频哈!

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 20:39:56 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-6-4 19:22
别提了。。。题目和内容是我和导师一起拟定的
导师跟我说:你这个我也没做过,我布吉岛怎么弄~
我说:应 ...

楼主是研究生还是本科生

出0入8汤圆

发表于 2019-6-5 08:17:18 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-6-4 19:26
你留个邮箱,我把我参考的文献打包发给你

mtswz.213@163.com

出0入0汤圆

发表于 2019-6-5 10:52:17 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-6-4 19:26
你留个邮箱,我把我参考的文献打包发给你

文献方便发一下论坛吗   有兴趣的人也看看

出330入0汤圆

发表于 2019-6-5 11:21:57 来自手机 | 显示全部楼层
这是博士毕业设计吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-5 20:34:43 | 显示全部楼层
njhying 发表于 2019-6-4 19:45
小兄弟,开个玩笑!
主要是希望你能做点实在的东西,将来工作上能真正解决难题,毕竟现在大家太喜欢玩营 ...

工程和学校科研毕竟不是一条线,所以要说到实用,得在项目中才能验证吧~~毕竟是在学校做毕设,理论分析和工程分析都需要兼顾,只所占比例得看导师的意志了。作为做毕设的学生,能自己选择的自由度没有这么大

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-5 20:35:47 | 显示全部楼层
596142041 发表于 2019-6-4 20:39
楼主是研究生还是本科生

研究僧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-5 20:37:16 | 显示全部楼层
onev 发表于 2019-6-5 10:52
文献方便发一下论坛吗   有兴趣的人也看看

诶!对喔。。。为什么我不直接上传到论坛里。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-5 20:46:50 | 显示全部楼层
zcllom 发表于 2019-6-5 11:21
这是博士毕业设计吧

没有啊~硕士的,博士做的研究要更深入

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-5 21:28:34 | 显示全部楼层
本菜鸟居然没反应过来能直接传PDF上来,自己打自己脸了 这些是我参考的一些文献,大家感兴趣的可以看看

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出0入0汤圆

发表于 2019-6-5 21:46:04 | 显示全部楼层

研究生不是跟着老师的项目走么?那你这毕设还要做仿真吧

出0入0汤圆

发表于 2019-6-5 22:21:50 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-6-5 20:34
工程和学校科研毕竟不是一条线,所以要说到实用,得在项目中才能验证吧~~毕竟是在学校做毕设,理论分析和 ...

理论实践不就一回事么?!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-13 17:33:37 | 显示全部楼层
596142041 发表于 2019-6-5 21:46
研究生不是跟着老师的项目走么?那你这毕设还要做仿真吧

是跟着项目走,但我这一批属于第一批人

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-13 18:41:11 | 显示全部楼层
njhying 发表于 2019-6-5 22:21
理论实践不就一回事么?!

根据我现在的认知来看,理论和实践差距实在是太大了。打个比喻,每个人都知道扣动扳机就能开枪,但是,一个从来没有摸过枪仅凭脑袋想象自己能百发百中的人能派上战场吗?可能比喻有点不恰当,我想说的是,理论和实践差距是巨大的,不然也不需要这么多科研工作者和工程师去把某项技术进行商业化。当然,我指的这个“理论“不是1+1这么简单的理论

出0入0汤圆

发表于 2019-6-13 20:07:10 | 显示全部楼层
ujewm 发表于 2019-6-13 18:41
根据我现在的认知来看,理论和实践差距实在是太大了。打个比喻,每个人都知道扣动扳机就能开枪,但是,一 ...

比喻严重不恰当。
应该是没摸过枪的人要造木仓。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-17 21:11:43 | 显示全部楼层
su33691 发表于 2019-6-13 20:07
比喻严重不恰当。
应该是没摸过枪的人要造木仓。

哈哈哈~大佬说的对
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
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