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发表于 2019-6-5 18:26:58
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本帖最后由 njhying 于 2019-6-5 18:56 编辑
一直以来都没有玩过TI的芯片，只是玩过大疆用28027F（芯片型号还给抹了，后来听别人说的）做的的电调，那个启动真的很牛逼。只不过电调启动都是很小的负载，和电动车启动完全不一样。
只要说TI 的FAST估算器能够满足零速带载启动， 那我就很有信心来开发无感FOC的电动车控制算法了。
用高频注入就是担心噪音的问题，很多客户都很介意那个噪音。
先搞个小目标：开发和FAST估算器接近性能，几乎没有噪音，先用双电阻方案，可能的话也许用单电阻方案（成本会更低），在M0上实现的方案。准备个3个月的时间，超时就放弃开发。
我准备用STSPIN32F0来做试验，电压搞个24V先试试水，主要是懒得做板子，反正搞完ST的峰会，手头正好有官方的DEMO板，也许很难实现，但值得一试。
讲个笑话：据说4月22号的st峰会上，蛇口希尔顿酒店那次，官方有展出基于STSPIN32F0的伺服方案，后来发现板子都被人给偷了。我们的20000MAH的充电宝和送的开发板也被人给偷了几个袋子。真悲哀！！！
最后要是搞成功了，估计得用国产的2块钱左右的芯片，国产的MOS,国产的驱动，一切都是国产的比较便宜但垃圾的东西。我们这里永远不缺便宜货，都是缺设计，缺算法。
而且一定要是通用芯片，国产的再多功能，再怎么牛逼的外设，再怎么便宜的特色芯片绝对不使用，一旦公司垮掉缺货或是被卡脖子那就立马玩完了。国内公司的特点就是发展初期低眉顺眼的请你使用，一旦做大，立马就换脸，看多了。
最后附上2个小视频和大家分享一下。
这个是高频注入的DEMO,基本是极小的噪音，手挡住的时候有恒定的力推动，位置估算连续无抖动，7对极马达可以到3000RPM，当然这个效果没法与SMC、PLL等等的效果相媲美，但完全解决启动问题。
这个是对电机凸极率没有要求的快速启动算法，有点FAST估算器的意思了
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发表于 2019-6-4 20:10:37
