嵌入式Linux应用程序开发-（10）i.MX6UL基于嵌入式QT实现电容...

广轻电气091

i.MX6UL基于嵌入式QT实现电容屏多点触控
基于i.MX6UL平台，使用嵌入式QT实现电容屏的多点触控，前提是开发板的电容触摸屏驱动已经支持多点触控，并且驱动程序能通过事件方式向应用程序上报触控数据。关于电容触摸屏多点触控驱动程序的介绍，不在本章节描述之列。本章节重在实现多点触控的QT应用程序。
嵌入式QT电容屏多点触控应用程序，是基于qTUIO库和mtdev库来实现的。qTUIO是国外一位开发者编写的第三方库，这个第三方库在本地UDP套接字上实现了一个基于TUIO协议的监听器，然后把监听到的事件转发到QT的内部事件系统。
mtdev是一个独立的库，它可以将来自内核的MT事件转换为时隙类型的B协议，这些MT事件可能来自内核中所有的MT设备。
总的来说，mtdev库可以把内核上报的多点触摸事件，通过mtdev2tuio后台应用程序（后面会讲到这个应用程序的移植），转换为TUIO协议，然后QT应用程序可以使用qTUIO库对内核上报的触摸事件进行处理。

以下是多点触控应用程序（涂鸦画板）运行时的界面：

界面描述：
（1）手写板界面，可以用多个手指同时涂鸦，最多支持5点同时触摸。
（2）Options里面有clear screen按钮，可以进行清屏。

本章节主要分以下两个步骤进行讲述：
（1） 在i.MX6UL开发板上移植qTUIO库，使其支持嵌入式QT多点触摸应用程序开发。
（2） 基于qTUIO库，编写一个QT多点触控应用程序。（手写板应用程序）

具体的移植和开发过程，请点击这里

应用程序在开发板上运行的界面，如下图所示：

开拖拉机的孩子

帮顶                     

广轻电气091

开拖拉机的孩子 发表于 2019-6-13 22:23
帮顶

感谢支持

donglaile

这个不错，感谢楼主，有空学学

flash3g

谢谢分享，以后会用到

广轻电气091

donglaile 发表于 2019-6-14 20:32
这个不错，感谢楼主，有空学学

感谢关注

广轻电气091

flash3g 发表于 2019-6-14 20:59
谢谢分享，以后会用到

感谢关注

NIC

支持一下，这块一直很想入坑，但苦于没时间和精力

广轻电气091

NIC 发表于 2019-6-15 13:38
支持一下，这块一直很想入坑，但苦于没时间和精力

时间就像rugou，挤挤就会有了，精力呢，需要靠锻炼

ziziy

请教下楼主，QT的触控程序我之前有移植到树莓派上做些测试，类似在界面上增加按钮测试，发现触控位置不准确，前后左右都是反着的。不清楚怎么回事。只有在qt上触控是反着的，其他界面触控位置正常

广轻电气091

ziziy 发表于 2019-6-15 14:45
请教下楼主，QT的触控程序我之前有移植到树莓派上做些测试，类似在界面上增加按钮测试，发现触控位置不准确 ...

是不是QT的环境变量没有配置好，建议检查一下呢

ziziy

广轻电气091 发表于 2019-6-15 15:11
是不是QT的环境变量没有配置好，建议检查一下呢

环境变量应该是配置好的，编译出的程序可以使用，但是以QT的语法写触摸类程序，就会出现触摸点的坐标上下左右是反着的，不清楚Qt有没有设置校准方向的程序。同一个程序在pc上运行，触控点都正常

Llinuxu

支持一下，QT已入坑

广轻电气091

ziziy 发表于 2019-6-16 16:29
环境变量应该是配置好的，编译出的程序可以使用，但是以QT的语法写触摸类程序，就会出现触摸点的坐标上下 ...

暂时没有碰到这类问题呢

广轻电气091

Llinuxu 发表于 2019-6-18 09:06
支持一下，QT已入坑

感谢支持，祝早日出坑

yinjinzhong

ziziy 发表于 2019-6-16 16:29
环境变量应该是配置好的，编译出的程序可以使用，但是以QT的语法写触摸类程序，就会出现触摸点的坐标上下 ...

你可以直接hexdump  /dev/input/event*  查看上报的位置是否反了。
一般这个情况，通过更新屏的固件可以解决。

zhongsandaoren

没有pdf格式了

广轻电气091

zhongsandaoren 发表于 2019-6-20 09:35
没有pdf格式了

有的，到blog找联系方式

广轻电气091

元器件及PCB销售 发表于 2019-6-20 14:38
一巧不通的我，看不懂。

学习一下，就懂了

tyustli

学习学习

广轻电气091

tyustli 发表于 2019-6-23 14:00
学习学习

感谢关注

linhuaou

学习了，楼主加油

广轻电气091

linhuaou 发表于 2019-6-24 11:30
学习了，楼主加油

一起学习，一起进步

hyf88

imx6ul跑qt5以上的版本，流畅吗？最近在6q和6ul之间考虑中，下一代产品打算换成linux + qt，目前是wince + qt 、winform

hyf88

产品软件还需要3D模型绘制

广轻电气091

hyf88 发表于 2019-7-6 14:25
imx6ul跑qt5以上的版本，流畅吗？最近在6q和6ul之间考虑中，下一代产品打算换成linux + qt，目前是wince +  ...

imx6ul跑Qt5还是比较流畅的

广轻电气091

hyf88 发表于 2019-7-6 14:26
产品软件还需要3D模型绘制

还没研究过3D图形绘制，3D渲染方面，imx6ul可能稍有逊色，建议使用imx6q

hyf88

广轻电气091 发表于 2019-7-7 10:14
imx6ul跑Qt5还是比较流畅的

好的，谢谢

广轻电气091

有时间就聊聊技术，谈谈人生，欢迎关注公众号 【微联智控】

jiang887786

楼主到10就没有了吗？建议pdf和源码都放在这个网站，跳来点去的别的网站也麻烦，csdn我一直都不喜欢！正打算入手一块6ul呢，楼主给力！不知道我入坑能否成功！
能不能来个CAN通讯方面的撸一章！

广轻电气091

jiang887786 发表于 2019-8-1 22:06
楼主到10就没有了吗？建议pdf和源码都放在这个网站，跳来点去的别的网站也麻烦，csdn我一直都不喜欢！正打 ...

感谢建议，后面会有CAN通信的章节

jiang887786

已经关注！！！

广轻电气091

jiang887786 发表于 2019-8-18 00:45
已经关注！！！

感谢关注！

LingYi

楼主，我也使用yoctc构建工程，配置如下：
Build Configuration:
BB_VERSION        = "1.30.0"
BUILD_SYS         = "x86_64-linux"
NATIVELSBSTRING   = "Ubuntu-16.04"
TARGET_SYS        = "arm-poky-linux-gnueabi"
MACHINE           = "imx6dlsabreauto"
DISTRO            = "fsl-imx-wayland"
DISTRO_VERSION    = "4.1.15-2.1.0"
TUNE_FEATURES     = "arm armv7a vfp  neon        callconvention-hard        cortexa9"
TARGET_FPU        = "hard"
meta              
meta-poky         = "HEAD:f5da2a5913319ad6ac2141438ba1aa17576326ab"
meta-oe           
meta-multimedia   = "HEAD:247b1267bbe95719cd4877d2d3cfbaf2a2f4865a"
meta-fsl-arm      = "HEAD:be78894e4682f111575470fb23e51e6ba523508d"
meta-fsl-arm-extra = "HEAD:3dfb82fc7e703eae9891b3ffda0e9393701f2396"
meta-fsl-demos    = "HEAD:a165068f8a0d1cf29aabe4b4053f28be1c2aa492"
meta-bsp         
meta-sdk          = "HEAD:823b26a67261270d2bf22d511e6190641a8a90cf"
meta-browser      = "HEAD:77736988073a5d90fcff9d0005c8477332ede387"
meta-gnome        
meta-networking   
meta-python      
meta-filesystems  = "HEAD:247b1267bbe95719cd4877d2d3cfbaf2a2f4865a"
meta-qt5          = "HEAD:ccae79be69c5268df3b47e4e14cea0591c39a531"

错误如下：
| ...skipped <p/home/xialixin/workspace/fsl-release-bsp/build-wayland/tmp/work/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/boost/1.60.0-r0/boost_1_60_0/arm-poky-linux-gnueabi/boost/bin.v2/libs/log/build/8208f58b5e252bb068de8fecdebc659d>libboost_log_setup.so.1.60.0 for lack of <p/home/xialixin/workspace/fsl-release-bsp/build-wayland/tmp/work/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/boost/1.60.0-r0/boost_1_60_0/arm-poky-linux-gnueabi/boost/bin.v2/libs/log/build/8208f58b5e252bb068de8fecdebc659d>init_from_settings.o...
| ...failed updating 1 target...
| + bb_exit_handler
| + ret=1
| + echo WARNING: exit code 1 from a shell command.
| WARNING: exit code 1 from a shell command.
| + exit 1
| ERROR: Function failed: do_compile (log file is located at /home/xialixin/workspace/fsl-release-bsp/build-wayland/tmp/work/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/boost/1.60.0-r0/temp/log.do_compile.38778)
ERROR: Task 4600 (/home/xialixin/workspace/fsl-release-bsp/sources/poky/meta/recipes-support/boost/boost_1.60.0.bb, do_compile) failed with exit code '1'

然后就卡死在这儿了，请教一下楼主怎么解决？

广轻电气091

LingYi 发表于 2019-8-19 11:06
楼主，我也使用yoctc构建工程，配置如下：
Build Configuration:
BB_VERSION        = "1.30.0"

你好，目前没有遇到过类似的问题，从错误提示看，是编译wayland源码的时候出现错误，可查看一下log文件，检查一下wayland相关的源码及依赖库有没有下载完整。

LingYi

广轻电气091 发表于 2019-8-19 11:19
你好，目前没有遇到过类似的问题，从错误提示看，是编译wayland源码的时候出现错误，可查看一下log文件， ...

应该是有1个目标文件没能更新到本地，为啥会这样，不清楚

广轻电气091

LingYi 发表于 2019-8-19 11:37
应该是有1个目标文件没能更新到本地，为啥会这样，不清楚

因为不可描述的因素，访问国外服务器下载源码的时候，可能会出现问题

LingYi

广轻电气091 发表于 2019-8-19 11:44
因为不可描述的因素，访问国外服务器下载源码的时候，可能会出现问题

楼主，用的是ubuntu 16.4  64位的吗？

广轻电气091

LingYi 发表于 2019-8-26 16:19
楼主，用的是ubuntu 16.4  64位的吗？

是的，教程用的是ubuntu16.04.2，镜像源是使用 ubuntu 的官方源

LingYi

广轻电气091 发表于 2019-8-26 16:31
是的，教程用的是ubuntu16.04.2，镜像源是使用 ubuntu 的官方源

谢谢！似乎卡死在这儿了！

广轻电气091

18501501628 发表于 2019-8-26 17:09
yocto从入门到放弃，劝退很多人

yocto的坑，挺深的

广轻电气091

你好，建议你阅读一下yocto的官方文档。

LingYi

广轻电气091 发表于 2019-8-28 10:36
你好，建议你阅读一下yocto的官方文档。

楼主你编译的内核代码怎么精准导入到source insight的？
我按照：http://www.pianshen.com/article/9213120160/ 这个可以实现uboot的导入。
但是 使用yocto编译生成的.config文件，从build/.config  拷贝到 ./git 再使用make 进行编译，最终也生成了vmlinux
在使用脚本 PF_Prj_Gen.sh  去解析的时候，生成不了list文件。不知道你怎么弄 的