关于同一个单片机加载不同程序请教

mark82 · 发表于 2019-6-18 08:42:07

本帖最后由 mark82 于 2019-6-18 09:21 编辑

请教大家一个事情：一个单片机，里面装载两个不同的应用程序，根据不同的需求启动不同的应用程序，这个能实现吗？如果能实现，大概需要做什么，请指教，谢谢！
补充说明，我现在不清楚的是，怎么区分程序A和程序B（大家都在同一个FLASH中），A与B的切换，初步想法是，在A和B中做跳转逻辑，满足情况时，修改bootload的跳转位置，从而决定是启动A或B!

mark82 · 发表于 2019-6-18 08:42:25

请知道的指导一下，谢谢！

laujc · 发表于 2019-6-18 08:43:17

最简单的方式

，一个放在内部falsh，一个放在外部falsh，51单片机可以实现

mark82 · 发表于 2019-6-18 08:44:45

laujc 发表于 2019-6-18 08:43
最简单的方式，一个放在内部falsh，一个放在外部falsh，51单片机可以实现 ...

都是内部flash,需要根据需求切换重启！

YS126 · 发表于 2019-6-18 08:56:22

用个单片机引脚做指示，high level进入程序1； low level进入程序2.........

NFC · 发表于 2019-6-18 09:00:58

通过串口接收应用软件的指令，收到1，执行程序1，收到2执行程序2，否则就等，

mark82 · 发表于 2019-6-18 09:01:03

YS126 发表于 2019-6-18 08:56
用个单片机引脚做指示，high level进入程序1； low level进入程序2.........

我想知道的是，怎么实现这两个程序都预先放入内部flash 中，但在运行某一个程序时不会牵扯到另外一个程序的资源。

mark82 · 发表于 2019-6-18 09:02:48

NFC 发表于 2019-6-18 09:00
通过串口接收应用软件的指令，收到1，执行程序1，收到2执行程序2，否则就等， ...

两个程序各自的启动逻辑，我是清楚的，我现在还没想明白，怎么能做到两个程序之间资源的区分：运行A的时候，怎么确保不会涉及到运行B的资源！

laujc · 发表于 2019-6-18 09:03:07

mark82 发表于 2019-6-18 09:01
我想知道的是，怎么实现这两个程序都预先放入内部flash 中，但在运行某一个程序时不会牵扯到另外一个程序 ...

应该是编译时就已经指定好资源了

Athelloren · 发表于 2019-6-18 09:06:10

了解下IAP 原理一样的只要FLASH放的下是可以放多个程序的

mark82 · 发表于 2019-6-18 09:06:34

laujc 发表于 2019-6-18 09:03
应该是编译时就已经指定好资源了

你的意思是：在编译器中指定相关资源就可以？

skype · 发表于 2019-6-18 09:07:52

每个任务独占CPU和资源，切换一个，另一个数据就丢失了吧，不过切换前可以把数据先写进flash中

dalige · 发表于 2019-6-18 10:20:11

你需要至少三个程序区域：（1）Bootloader；（2）UserApp#1；（3）UserApp#2。分别定位在不同的Flash空间，在每个程序运行的开始需要重新初始化软硬件资源，确保不会发生异常。

kebaojun305 · 发表于 2019-6-18 10:22:54

如果 RAM 够大的话，要运行那个就把那个app拷贝到ram中运行。

taboo · 发表于 2019-6-18 10:35:25

有点像bootload的那种,切换中断向量表,保护堆栈以及寄存器就可以了,回来以后切换回来

canspider · 发表于 2019-6-18 11:03:46

任意一个STM32单片机都满足你的要求，因为它们在出厂时就内置了一个bootloader程序
需要下载代码时进入bootloader，平时运行你自己的程序互不干扰

mark82 · 发表于 2019-6-18 11:54:59

canspider 发表于 2019-6-18 11:03
任意一个STM32单片机都满足你的要求，因为它们在出厂时就内置了一个bootloader程序
需要下载代码时进入boot ...

不是使用STM32，是另外一款单片机来！

mark82 · 发表于 2019-6-18 11:55:29

kebaojun305 发表于 2019-6-18 10:22
如果 RAM 够大的话，要运行那个就把那个app拷贝到ram中运行。

RAM应该不足够，只有96k!

1a2b3c · 发表于 2019-6-18 12:04:02

你先把两种程序按照一个总程序的方式编译通，然后资源什么都够的情况下就非常简单，A和B只是两个不同的子函数而已，前面网友说的根据命令也好硬件配置也好什么的执行A/B中的一个就行了。这是最简单的，当然要提前考虑好比如资源和外设会不会冲突。如果有冲突那么就得采用bootloader的思路做了，在boot中选择A/B不通的falsh存放地址去执行

kebaojun305 · 发表于 2019-6-18 12:11:19

mark82 发表于 2019-6-18 11:55
RAM应该不足够，只有96k!

把 2个app公用的部分合并起来，只把不同的部分分开做。

1a2b3c · 发表于 2019-6-18 12:13:25

kebaojun305 发表于 2019-6-18 12:11
把 2个app公用的部分合并起来，只把不同的部分分开做。

就是，既然硬件都完全一样，那么驱动什么的肯定是基本完全一样，这样实际上差异的地方估计就是具体的算法一类的了，分析一下两个app我觉得合并出来把不同的地方分别跑A/B两个函数应该是可以的

kite2006 · 发表于 2019-6-18 18:06:27

为什么不做成2个子程序方式哪，根据条件，启动某一个，如果想保留某些中间数据，使用全局变量，就完事了。

vtte · 发表于 2019-6-18 19:18:09

完全可以啊，修改编译器地址、中断向量表，做好跳转条件，最好有个bootloader，然后把三个程序合并成一个二进制或hex烧进去就可以了。

takashiki · 发表于 2019-6-19 05:45:14

mark82 发表于 2019-6-18 09:01
我想知道的是，怎么实现这两个程序都预先放入内部flash 中，但在运行某一个程序时不会牵扯到另外一个程序 ...

你写程序时就划分好资源。程序A和B分别放到不同的文件夹中，并且函数名和全局变量名前面都用static修饰或加上前缀或放入命名空间（可以匿名），引用文件时不要刻意跨文件夹include，这样两个程序就是隔离的。
如果支持C++的话，先定义一个抽象类，A和B都由它派生出来，这样A和B是隔离的，而且能够统一调用还方便。

qinxg · 发表于 2019-6-19 18:07:22

bootloader, app1, app2分别编译. ROM区各自分开; app1,app2的RAM公用. STM32可以实现跳转

关于同一个单片机加载不同程序请教

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！