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量程0.1-25m- 频率200hz-精度5cm 的TOF激光测距满足大家需求吗?

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发表于 2019-6-25 11:38:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kuangsheng1987 于 2019-6-25 12:06 编辑

在论坛里看到大家都找 激光测距 方案, 我毛遂自荐把我做的激光测距模块的性能给大家发出来,请大家看看这种性能情况下,可以满足需求吗?

规格参数:量程0.1-25m- 频率100~200hz-绝对精度5cm,重复精度2cm;
               光源:650nm红光,输出接口串口

              25m情况下:目标面积> 3*3cm就可以测量(要去测量目标面积大于激光光斑面积),距离更小的情况下对目标面积的要求更小,可通过三角函数做一个换算;

如测量目标反射率较大(如90%反射率的白色墙体),基本任意瞄准角度都可以准确测量;
如测量目标反射率较低(如10%反射率的黑色纸板),建议瞄准角度大于60度;(目标是黑色吸光材料,如瞄准角较小则模块接收的光信号太弱导致测量失败)


补充价格: 200 RMB以内, 用量大价格可商议

实测数据如下:
  
目标反射率
  
  
精度
  
  
典型值(cm)
  
  
50
  
  
100
  
  
200
  
  
300
  
  
400
  
  
500
  
  
1000
  
  
1500
  
  
2000
  
  
2500
  
  
0.1
  
  
12cm @ 3m
  4% @3-25m
  
  
48
  
  
106
  
  
207
  
  
303
  
  
406
  
  
506
  
  
1033
  
  
1465
  
  
1950
  
  
2480
  
  
0.9
  
  
6cm @ 3m
  2% @3-25m
  
  
48
  
  
97
  
  
204
  
  
299
  
  
403
  
  
503
  
  
1020
  
  
1513
  
  
2019
  
  
2521
  


希望大家多多提意见

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发表于 2019-6-25 11:44:14 | 显示全部楼层
没有价钱,大家怎么提建议
发表于 2019-6-25 11:49:56 | 显示全部楼层
检测角度呢
发表于 2019-6-25 12:06:36 | 显示全部楼层
5CM?还是5mm,误差是不是有点大
 楼主| 发表于 2019-6-25 12:07:39 | 显示全部楼层

检测角度与测量目标相关,只要目标不是黑色吸光材料,基本任意瞄准角度都可以准确测量

如测量目标反射率较低(如10%反射率的黑色纸板),建议瞄准角度大于60度;(目标是黑色吸光材料,如瞄准角较小则模块接收的光信号太弱导致测量失败)
 楼主| 发表于 2019-6-25 12:10:07 | 显示全部楼层
68336016 发表于 2019-6-25 11:44
没有价钱,大家怎么提建议



几个几个的零售:价格暂定150;
大批量采购价格可以商议; 用量较大的情况下,如果有定制需求可以做的;

发表于 2019-6-25 12:16:49 | 显示全部楼层
精度提升一个数量级,实用性就比较大。
发表于 2019-6-25 12:23:30 | 显示全部楼层
上图看看
发表于 2019-6-25 12:54:23 | 显示全部楼层
某宝那种装修的对比呢
发表于 2019-6-25 12:55:15 来自手机 | 显示全部楼层
有没有红外的?
发表于 2019-6-25 12:56:43 | 显示全部楼层
室外可以使用不  大批量工业上面是哪一款型号
发表于 2019-6-25 14:18:49 | 显示全部楼层
那里可以买到?正好要可靠的产品应用。
 楼主| 发表于 2019-6-25 15:12:15 | 显示全部楼层
zhangxun0712 发表于 2019-6-25 12:16
精度提升一个数量级,实用性就比较大。

TOF 原理的精度很难再提升一个数量级了。  再说如果精度提升一个数量级,成本也会提升一个数量级,可能反而导致用的场景变少了。
 楼主| 发表于 2019-6-25 15:13:23 | 显示全部楼层

780nm的红外模块,可以根据需求定制。

如有详细需求,我们可以详细讨论
 楼主| 发表于 2019-6-25 15:14:26 | 显示全部楼层
cocom 发表于 2019-6-25 14:18
那里可以买到?正好要可靠的产品应用。

见站内消息,我联系你
 楼主| 发表于 2019-6-25 15:18:47 | 显示全部楼层
huangqi412 发表于 2019-6-25 12:54
某宝那种装修的对比呢

某宝装修的测距仪基于相位测距原理, 优势:mm级精度,劣势:测量频率只有几Hz,不能检测动态目标

本模块基于TOF测距原理; 优势:测量频率可以达到几百Hz,适用于动态目标检测,对黑色目标也有较好的适应能力; 劣势:cm级测量精度;
 楼主| 发表于 2019-6-25 15:29:49 | 显示全部楼层
lb0857 发表于 2019-6-25 12:56
室外可以使用不  大批量工业上面是哪一款型号


你好,测距模块室外可以用,但是室外的性能确实会差一些;
发表于 2019-6-25 16:12:14 | 显示全部楼层
kuangsheng1987 发表于 2019-6-25 15:13
780nm的红外模块,可以根据需求定制。

如有详细需求,我们可以详细讨论 ...

我们需要一款体积非常小(最大1cm(D)*2cm的圆柱),能在阳光下正常用的。。距离到2米即可。因为我们有用850,因此需要用940的光。

我们现在用的是VL53系列的,环境光强一点就没法用了,很尴尬。
发表于 2019-6-25 16:28:30 | 显示全部楼层
wye11083 发表于 2019-6-25 16:12
我们需要一款体积非常小(最大1cm(D)*2cm的圆柱),能在阳光下正常用的。。距离到2米即可。因为我们有 ...

红外线特征如此哦  太阳光下干扰更加厉害  不差钱的项目 透镜上面/接收二极管  二方面 想办法或许可以解决
发表于 2019-6-25 17:58:51 来自手机 | 显示全部楼层
lb0857 发表于 2019-6-25 16:28
红外线特征如此哦  太阳光下干扰更加厉害  不差钱的项目 透镜上面/接收二极管  二方面 想办法或许可以解 ...

我们有940+-5nm波长的滤镜。。但是必须得能解决阳光问题,可以接受2cm误差。。
发表于 2019-6-25 19:06:54 来自手机 | 显示全部楼层
跟北醒的比怎么样?试了很多就北醒的最稳定了,可以检测移动物体
 楼主| 发表于 2019-6-25 22:35:19 | 显示全部楼层
wye11083 发表于 2019-6-25 16:12
我们需要一款体积非常小(最大1cm(D)*2cm的圆柱),能在阳光下正常用的。。距离到2米即可。因为我们有 ...

我们有一款小的模块:1.5cm * 4cm大小; 但尺寸离你的要求还有点差距;

如尺寸还有调整空间:我们也可以深入讨论,或者后续做一些摸底测试

发表于 2019-6-25 22:37:43 来自手机 | 显示全部楼层
kuangsheng1987 发表于 2019-6-25 22:35
我们有一款小的模块:1.5cm * 4cm大小; 但尺寸离你的要求还有点差距;

如尺寸还有调整空间:我们也可以 ...

重点是940,人眼不可见波长,哈哈。大小倒是好办,2m不需要那么强的激光,mcu之类可以堆叠。总之是体积得足够小,我们这空间余量很小。。
 楼主| 发表于 2019-6-25 22:45:27 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2019-6-25 19:06
跟北醒的比怎么样?试了很多就北醒的最稳定了,可以检测移动物体

北醒有多个模块,TF-mini   TF-02??

本模块量程应该是介于TF-mini 和TF02之间;

北醒用的是LED光源, 在距离5m左右其光斑就比较大,中远距离目标检测面积比较大的目标;  (5m处光斑半径达到7~8cm了吧,因此测量目标必须必光斑面积大),

本模块用的是激光,光斑小因而可以检测比较小的目标; 25m处光斑大小不超过1.5cm


 楼主| 发表于 2019-6-25 22:57:17 | 显示全部楼层
wye11083 发表于 2019-6-25 22:37
重点是940,人眼不可见波长,哈哈。大小倒是好办,2m不需要那么强的激光,mcu之类可以堆叠。总之是体积得 ...

940 也算好办,需求够是可以定制的;

接下来我们也会有780nm 不可见光的版本推出;  

关键看是否有诉求,哈哈
 楼主| 发表于 2019-6-25 22:59:51 | 显示全部楼层
wye11083 发表于 2019-6-25 17:58
我们有940+-5nm波长的滤镜。。但是必须得能解决阳光问题,可以接受2cm误差。。 ...

VL53 在阳光下达不到2cm的精度很悬吧, 这种问题现在咋解决的呀  
 楼主| 发表于 2019-6-25 23:05:20 | 显示全部楼层
lb0857 发表于 2019-6-25 16:28
红外线特征如此哦  太阳光下干扰更加厉害  不差钱的项目 透镜上面/接收二极管  二方面 想办法或许可以解 ...

接收二极管是集成的无法优化,
产品尺寸小导致透镜也很小,  优化空间还真不大
 楼主| 发表于 2019-6-25 23:06:20 | 显示全部楼层
cocom 发表于 2019-6-25 14:18
那里可以买到?正好要可靠的产品应用。

已单独联系
发表于 2019-6-26 00:08:22 来自手机 | 显示全部楼层
kuangsheng1987 发表于 2019-6-25 22:59
VL53 在阳光下达不到2cm的精度很悬吧, 这种问题现在咋解决的呀

阳光下我们测过,直射时失效。
发表于 2019-6-26 02:00:43 | 显示全部楼层
ST说他们也可以做远距离,但是要考虑安全性。
激光强了,会损害人的眼睛,尤其是小孩子玩的话,很容易出事。
他们做的是非常安全那种,你对着眼睛射,也不会有问题。其他大功率的,射一下,瞎了。。。
所以对安全有要求的场合,尽量不要用那么大功率的,要嘛小功率,要嘛换其他方案。
发表于 2019-6-26 07:38:47 来自手机 | 显示全部楼层
ti也有激光测距的方案,以前想用但是没用,性能不太了解。
发表于 2019-6-26 08:05:57 | 显示全部楼层
kuangsheng1987 发表于 2019-6-25 22:45
北醒有多个模块,TF-mini   TF-02??

本模块量程应该是介于TF-mini 和TF02之间;

检测移动物体怎么样?国产大部分的都是检测移动物体直接歇菜
发表于 2019-6-26 08:13:49 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2019-6-26 08:05
检测移动物体怎么样?国产大部分的都是检测移动物体直接歇菜

北醒   成都景瑞特  坛友们使用起来性能咋样   移动物体能够测距吗
发表于 2019-6-26 09:03:18 | 显示全部楼层
LZ采用的是相位法测距还是脉冲法?
发表于 2019-6-26 09:53:18 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2019-6-25 19:06
跟北醒的比怎么样?试了很多就北醒的最稳定了,可以检测移动物体

北醒的精度是多少
 楼主| 发表于 2019-6-26 10:05:46 | 显示全部楼层
tkggsai2008 发表于 2019-6-26 09:03
LZ采用的是相位法测距还是脉冲法?

脉冲测量的方法
发表于 2019-6-26 16:26:02 | 显示全部楼层
tkggsai2008 发表于 2019-6-26 09:53
北醒的精度是多少

1厘米,我是检测有无人进去特定区域的
发表于 2019-6-26 16:26:49 | 显示全部楼层
lb0857 发表于 2019-6-26 08:13
北醒   成都景瑞特  坛友们使用起来性能咋样   移动物体能够测距吗

北醒的可以,成都那个没试过
 楼主| 发表于 2019-6-27 11:17:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuangsheng1987 于 2019-6-27 11:18 编辑
carefree1986 发表于 2019-6-26 08:05
检测移动物体怎么样?国产大部分的都是检测移动物体直接歇菜


做了一个移动性物体检测实验:
实验1:步进电机带动目标从远到近以0.24m/s的速度移动,目标为白色;
实验2:步进电机带动目标从近到远以0.08m/s的速度移动,目标为白色;

实验结果看:对移动目标的检测效果还是挺好的, 后续我把黑色目标的测试效果也发出来。

因论坛不能上传视频,故只上传了数据截图,后续我把视频上传到视频网站;

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发表于 2019-6-27 11:24:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 carefree1986 于 2019-6-27 11:26 编辑
kuangsheng1987 发表于 2019-6-27 11:17
做了一个移动性物体检测实验:
实验1:步进电机带动目标从远到近以0.24m/s的速度移动,目标为白色;
实验 ...


以大于0.5m/S或者直接1m/S的速度 你试试效果

精度差一点点没事,就是别乱跳就行
发表于 2019-6-27 11:29:24 来自手机 | 显示全部楼层
请教一下能直接测池子的水位吗?
 楼主| 发表于 2019-6-27 11:31:25 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2019-6-27 11:24
以大于0.5m/S或者直接1m/S的速度 你试试效果

精度差一点点没事,就是别乱跳就行 ...

我们实验室测试用的步进电机速度大于0.3m/s 会失调,呵呵,所以就没有准备速度更快场景的测试;

可以用激光 跟踪 人跑步 做一个测试, 到时候把效果发出来大家看看;
发表于 2019-6-27 11:35:00 | 显示全部楼层
kuangsheng1987 发表于 2019-6-27 11:31
我们实验室测试用的步进电机速度大于0.3m/s 会失调,呵呵,所以就没有准备速度更快场景的测试;

可以用 ...

好的,你这个价格大概多少?不便回复的话给我发私信
 楼主| 发表于 2019-6-27 12:17:43 | 显示全部楼层
carefree1986 发表于 2019-6-27 11:35
好的,你这个价格大概多少?不便回复的话给我发私信

数量50以下,150不含税RMB价格;

你给我发个站内消息吧,我给你发站内消息发不出去
 楼主| 发表于 2019-6-27 12:50:36 来自手机 | 显示全部楼层
srygg 发表于 2019-6-27 11:29
请教一下能直接测池子的水位吗?

原理上可以: 利用光在水中的传播速度只有空气中的四分之三检测。  但是实际使用要现场测试了。

不同的水质对光的吸收不一样的,对光的传播速度也有一定的影响。


可以从2个思路思考,1)利用不同介质的光速差计算水深、  2)水深达到多少,光能量基本被吸收完,这个作为门限检测:
 楼主| 发表于 2019-6-28 23:01:01 来自手机 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-6-26 02:00
ST说他们也可以做远距离,但是要考虑安全性。
激光强了,会损害人的眼睛,尤其是小孩子玩的话,很容易出事 ...

激光的防护等级决定了它的应用场景,

小孩玩的东西本身就应该避免激光,甚至强度比较大的led光都不允许。

但某些工业场景,激光挺适合的
发表于 2019-6-28 23:21:20 | 显示全部楼层
楼主  2.8米每秒移动速度  室内车间  温度跳动不大 但是有时候会有50摄氏度   物体30cm*30cm 灰色物体  最大60米的距离  可以安装反射板   这样的激光测距你可以做吗  价格是   或者推荐市场上品牌产品 Thanks♪(・ω・)ノ
发表于 2019-7-5 14:19:45 | 显示全部楼层
我想知道,如果我用两三个激光雷达做基站,然后测空间内的无人机位置,能不能做到1cm定位精度。

无人机头可以顶着一个参照球
 楼主| 发表于 2019-7-10 23:46:22 | 显示全部楼层
jcrorxp 发表于 2019-7-5 14:19
我想知道,如果我用两三个激光雷达做基站,然后测空间内的无人机位置,能不能做到1cm定位精度。

无人机头 ...

这个就是一个三角函数问题,定位能否达到这个精度量级还是以测量为准;

关键是无人机定位精度达到1cm是真正的硬指标吗??  这个可以讨论下。  从工程的角度来讲:可能满足客户使用需求的产品才是合适,具备性价比的; 个人看法;



发表于 2019-7-10 23:49:41 来自手机 | 显示全部楼层
jcrorxp 发表于 2019-7-5 14:19
我想知道,如果我用两三个激光雷达做基站,然后测空间内的无人机位置,能不能做到1cm定位精度。

无人机头 ...

参考rts室内定位系统
发表于 2019-7-11 07:39:32 | 显示全部楼层
量程250mm,精度0.005毫米行吗
发表于 2019-7-11 08:07:31 | 显示全部楼层
有没有距离达到200m的产品?
发表于 2019-7-11 08:18:16 | 显示全部楼层
wychao 发表于 2019-7-11 08:07
有没有距离达到200m的产品?

理论上面都可以做  不过 工业上面的价格  老贵啦
发表于 2019-7-11 08:24:14 来自手机 | 显示全部楼层
做个记号,............
 楼主| 发表于 2019-7-12 21:12:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuangsheng1987 于 2019-7-12 21:13 编辑
wychao 发表于 2019-7-11 08:07
有没有距离达到200m的产品?


可以做,但是价格就上去了,

距离大一点,精度相对就差一些,几十厘米吧
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