迅为iMX6Q开发板设备树内核-注册驱动例程介绍

buguai

文档主要讲解在 iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核（4.1.15）源码中，设备树注册驱动和非设备树的类似。

1 注册驱动源码分析
设备树的内核驱动中，platform_driver 结构中增加了“of_match_table”，在驱动源码中需要增加对应变量，驱动注册部分变化的部分如下。




以上代码中，platform_driver_register 调用 register_driver，如果设备名称和驱动名称相同，即可进入 probe。
驱动例程中 DRIVER_NAME 为“test_dev_name”。
在“iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程”文档中，在设备树中我们已经注册了“test_dev_name”设备。


2 注册驱动测试
将驱动编译为 ko 文件，insmod 加载之后应该打印“register_init”和“register_probe init”；rmmod 卸载之后打印“register_exit”和“Goodbye, curel world, remove”。
如下图所示，使用命令“ insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko”加载驱动，使用命令 “rmmod iTOP_IMX6_registerdriver”卸载驱动。




迅为iMX6Q开发板软硬件全新升级
1.底板由V2.3升级为V2.6版本，增加SATA电源接口，工业级千兆以太网芯片。
2.新近推出i.MX6增强版本核心板（PLUS）
3.提供三种操作系统-新增设备树相关例程 更完备的用户手册（ Android4.4/6.0系统 Linux - Qt5.7系统 Ubuntu16.04系统）

广轻电气091

兄dei，来点干货

miaoguoqiang

楼上两个都是迅为的

huashengdun

是干货就要定