1/500减速器输出能不能做到分辩率1/3000圈？

liudingding

伺服电机通过减速器带动直径300mm的齿轮或者涡轮，减速比参考伺服电机满速运行50圈/秒d的速度下10秒钟齿轮或者涡轮转一圈，

我的问题是上述条件下，能不能达到大齿轮或者涡轮分辨到一周的1/3000?

cne53102

什么叫：
"减速比参考伺服电机满速运行50圈/秒d的速度下10秒钟齿轮或者涡轮转一圈，"
请重新组织一下语言并使用 [转/分钟] 的单位？
减速器输入3000转输出6转，我理解对吗？

一般伺服电机最高转速3000转，10000脉冲/转(2500线编码器)

分辨率1/10000

如果你是减速传动，分辨率将得到提高，提高的倍数就是减速的倍数

比如你想3000转减速到6转，那么分辨率就是1/5000000

增速则降低

liudingding

cne53102 发表于 2019-7-30 19:10
什么叫：
"减速比参考伺服电机满速运行50圈/秒d的速度下10秒钟齿轮或者涡轮转一圈，"
请重新组织一下语言并 ...

我的语文是体育老师教的，不好意思了
伺服电机转速3000转/分钟，电机10秒转500转，通过减速器带动的齿轮或者涡轮转一转。
因为机械之间有空隙，所以微量转动这里不能认为齿轮伺服电机的转动比为1比500，所以我想知道大齿轮的转动分辨率能不能做到1/3000

liudingding

因为机械有间隙，可能伺服电机动了而齿轮没动

ilawp

首先，你的标题不合格，可能会被警告。其次，你需要多大的扭矩，多大的刚性，先不考虑输出精度。如果要消除回差，应当使用高精度的减速系统，比如斜齿行星，谐波，rv，精密蜗轮蜗杆。如果刚性要求低，同步带也可以。

ilawp

一圈的3000分之一可以达到，不是很高的指标，但得看负载

天下乌鸦一般黑

听起来减速比是500，这减速比可不低啊~输出扭矩感觉没啥问题~
3000分之1重复精度也不低啊，需要减速机输出端的回差在0.12度以内~你的减速机行吗

cne53102

liudingding 发表于 2019-7-30 19:27
我的语文是体育老师教的，不好意思了
伺服电机转速3000转/分钟，电机10秒转500转，通过减速器带动的齿轮 ...

减速机输出可以做到1/3000的分辨率，没问题，但精度能不能到这个，需要看做工。

减速齿轮的间隙是会有这种影响，你可以调节齿轮中心距来减小这个间隙（包括蜗轮蜗杆减速器），或者如果结构上具备条件，可以添加反向的转矩来消除回差（可以用另一个电机反向驱动，或者弹簧来实现（有限圈数情况下））

普通齿轮和蜗轮蜗杆都是可以设计成消回差的，会牺牲结构强度，但是是可以实现没有回差的减速器的，一般是齿轮削一半里面加弹簧实现，有些机械设计方面的书里可以看到这种，如果具备加工条件，也可以考虑这种

Error.Dan

你这个有指标的，1/3000不就是0.12°，这个指标很容易达到。但是。。。


看你多大盘子和盘子有多重，300mm小东西，我们做过1米5的只算工装也要500斤的盘子，要求半径700的位置上误差切线方向误差小于1mm。
这个项目因为工艺问题不能用便宜大碗的凸轮分割器，用了大功率伺服+行星减速机的结构，然后背隙坑死了，所幸第一台设备其他辅助系统都是高档货，视觉系统幅面够大补回来了。
后来第二次做，还是这个结构，花了一点小钱做了一套消背隙的结构（设计时就要考虑进去的），其他全部照抄第一台设备很快就搞定了。

然后第二台设备交货了，跟同行吹牛逼才发现NND，现在RV减速机已经跟大功率行星减速机一个价了，纸面指标起码10倍朝上，而且你只有300mm现在国产谐波减速机也不贵了，那个真的“零背隙”。

happymav

Error.Dan 发表于 2019-7-30 20:44
你这个有指标的，1/3000不就是0.12°，这个指标很容易达到。但是。。。

啥RV减速机，这么便宜，推荐一下

f1701447

把编码器装在大齿轮上，定位问题就好解决了。