请教个C++函数模板“<>()”符号的问题

mahengyu · 发表于 2019-8-8 15:59:30

本帖最后由 mahengyu 于 2019-8-8 16:28 编辑

我在看ROS（机器人操作系统）的例程，里面有一个语句：

ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);

复制代码

这里advertise是成员函数，请问它既有尖括号也有圆括号是什么用法？有人说尖括号显式指定了圆括号参数的类型，我看了下面的源码，认为这种解释是错的
advertise，它的声明如下图，声明在这个链接中

然后我又查看了advertise的定义，如下图，定义在这个链接中的249行

我的疑问是，定义中，M为何根本没出现在advertise函数的参数列表里，直接出现在了函数体中？这种用法我在C++ primer中没找到答案。

takashiki · 发表于 2019-8-8 16:20:30

泛型不用考虑那么多，就当做宏定义替换去理解就好了。它实际上就是在编译期间直接替换而形成了各种不同的重载函数

canspider · 发表于 2019-8-8 16:22:50

你怕是买了本假的《C++ Primer》

mahengyu · 发表于 2019-8-8 16:26:52

本帖最后由 mahengyu 于 2019-8-8 16:34 编辑

canspider 发表于 2019-8-8 16:22
你怕是买了本假的《C++ Primer》

你的解释应该是错的，我之前就看到这个地方了

mahengyu · 发表于 2019-8-8 16:57:52

takashiki 发表于 2019-8-8 16:20
泛型不用考虑那么多，就当做宏定义替换去理解就好了。它实际上就是在编译期间直接替换而形成了各种不同的重 ...

想知道它书中的源头，捂脸

mahengyu · 发表于 2019-8-8 20:14:39

dhbighead · 发表于 2019-8-8 21:38:30

模版啊。。。

GoingDown · 发表于 2019-8-8 15:59:31

本帖最后由 GoingDown 于 2019-8-9 09:35 编辑

mahengyu 发表于 2019-8-8 16:26
你的解释应该是错的，我之前就看到这个地方了

别人没解释错，好不。
如果看了这段内容，还不明白，是不是应该许弃C++了。

模板参数类型，并不一定要出现在函数的参数列表中。

xiangbin099 · 发表于 2019-8-9 09:45:43

ROS中，这就是topic类型（模板），然后括号里面是topic名称和队列个数。

didadida · 发表于 2019-8-9 10:16:10

别人说对了还说别人解释错了，服。10086

mahengyu · 发表于 2019-8-9 10:47:11

GoingDown 发表于 2019-8-9 09:32
别人没解释错，好不。
如果看了这段内容，还不明白，是不是应该许弃C++了。

你说的挺有道理的，源程序只是传递一个数据类型，并没有传递实际参数，所以不需要也不能出现在参数列表中

请教个C++函数模板“<>()”符号的问题

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