又来一个偏门的制作，有喜欢打羽毛球的朋友吗？造一个.....

epwwm · 发表于 2019-8-9 16:23:51

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-9 17:21 编辑

喜欢打羽毛球，球技太差，于是得多练习，特别是反手后场，这个得找陪练喂球啊，有发球机得多好，某宝，某东找了一大通，发现国球发球机就很多，也不很贵多几百到几K都有，但羽毛球就的不多了，只发现有一种简易型的其他的都是好几K到上万了，估计是羽毛球不级国球普及的原因，另一个是羽毛球发球机比较难以设计，作为电工，另一个办法是不买现成的自已造一个，于是网上找看看有没有资料，果然，国外居然有个羽毛球发球机开源的项目BADDY, 机构方面，电子方面，统统开源，还有套件出售，不过这价格也不便宜，既然开源了，当然自已制，一通研究，发现难度不大，电路简单，源程序已公开，手机控制用APP都已上架可下载，机械CAD图开源，有雕刻机的话直接可以用PVC制作机件.我没有雕刻机, 但有个吃灰的3D打印机,于是CAD图分解,直接制成STL文件,一个个打印,慢点而已,搞一个周目前机件已差不多完成了,等周日有时间就可组装了.
电子方面是用ESP8266无线模块WIFI模块作主控,通过WIFI与手机相连,手机上有APP控制, 驱动是两个无刷电机和两个舵机作控制,一切很容易某宝解决方, 不算机构件和人工,成本只需150就可以了.

开源网站:http://www.baddy.space
软件:https://github.com/baddy-lab/baddy-makers-edition

激光切割CAD文件,

这个可以分解,并用雕刻机切割, 也可以生成3D打印文件

制作过youtube有详细视频

我目前所有材料已到手,PCB打样中,用四轴上拆下来的无刷电机,只待组装,

主控

电调和马达

显示面板

rclong · 发表于 2019-8-9 16:27:02

专门练反手后场已经不是一般的球友了

howmoney · 发表于 2019-8-9 16:30:17

专门练反手后场已经不是一般的球友了

jieao · 发表于 2019-8-9 16:54:37

网站打不开，这个看着很好啊，我也想弄一个

epwwm · 发表于 2019-8-9 17:02:48

jieao 发表于 2019-8-9 16:54
网站打不开，这个看着很好啊，我也想弄一个

可以打开啊

qq78929709 · 发表于 2019-8-9 17:03:05

吃瓜群众围观

智涅 · 发表于 2019-8-9 17:16:40

某宝发现369一台就是有点low没云台不能控制方向电池还用干电池。。。

epwwm · 发表于 2019-8-9 17:17:41

智涅发表于 2019-8-9 17:16
某宝发现369一台就是有点low没云台不能控制方向电池还用干电池。。。

对,那个功能太差了,只是玩具级别的

infinityvip · 发表于 2019-8-9 18:20:46

3D打印的结构件,不耐用啊！半年后就受不了力。不过很感兴趣,虽然最近不打了

genhao2 · 发表于 2019-8-9 18:25:14

效果怎么样

huangqi412 · 发表于 2019-8-9 20:14:49

网站打不开

huangqi412 · 发表于 2019-8-9 20:15:07

网站打不开

syj0925 · 发表于 2019-8-9 20:39:32

下载了CAD图，看起来有点复杂啊，而且好像没有尺寸标注啊

lm4766 · 发表于 2019-8-9 21:17:48

有兴趣！楼主PCB文件能分享一下吗

epwwm · 发表于 2019-8-10 08:55:47

infinityvip 发表于 2019-8-9 18:20
3D打印的结构件,不耐用啊！半年后就受不了力。不过很感兴趣,虽然最近不打了 ...

老外本来就是用切割有机玻璃的,我没工具,改成3D打印而已

epwwm · 发表于 2019-8-10 08:56:27

syj0925 发表于 2019-8-9 20:39
下载了CAD图，看起来有点复杂啊，而且好像没有尺寸标注啊

CAD图本来就可以随便标尺寸啊

epwwm · 发表于 2019-8-10 08:57:25

lm4766 发表于 2019-8-9 21:17
有兴趣！楼主PCB文件能分享一下吗

PCB只是方便连线而已,可以不用的.

epwwm · 发表于 2019-8-10 08:59:23

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-10 09:00 编辑

打了几天,一堆安装件

外壳没打,太大了,打算先调试好,再想办法

Jmhh247 · 发表于 2019-8-10 09:11:56

赶上直播了，继续继续

szman5108 · 发表于 2019-8-10 10:42:06

他这个弹射原理是什么，自己能做一个不，呵呵

wxws · 发表于 2019-8-10 10:45:04

两个电机在搓，然后球就飞出去了，不同速就能不同角度。

szman5108 · 发表于 2019-8-10 10:55:47

wxws 发表于 2019-8-10 10:45
两个电机在搓，然后球就飞出去了，不同速就能不同角度。

牛逼，呵呵

wxws · 发表于 2019-8-10 11:15:49

本帖最后由 wxws 于 2019-8-10 11:30 编辑

除了github上一点资料，没有看到组装呀，之类的东西嘛。 forum 进不去，好象站点坏了。
找到了，全在油管上：https://www.youtube.com/channel/UCYEWljJYV7ifch94jTNyJbA/featured

顺便贴个毛胚机：
https://www.youtube.com/watch?v=uDTldAU7EQA

这个更好
https://www.youtube.com/watch?v=Gwg-Ge4gu9g

syj0925 · 发表于 2019-8-10 11:22:46

epwwm 发表于 2019-8-10 08:56
CAD图本来就可以随便标尺寸啊

不好意思，CAD我是小白，请问楼主，没有尺寸标注，我怎么根据尺寸切割呢？

mo812 · 发表于 2019-8-10 11:46:40

syj0925 发表于 2019-8-10 11:22
不好意思，CAD我是小白，请问楼主，没有尺寸标注，我怎么根据尺寸切割呢？ ...

CAD的图纸上面自己标注一下就知道尺寸的大小了

syj0925 · 发表于 2019-8-10 13:04:18

mo812 发表于 2019-8-10 11:46
CAD的图纸上面自己标注一下就知道尺寸的大小了

好的，谢谢

epwwm · 发表于 2019-8-10 14:45:08

wxws 发表于 2019-8-10 11:15
除了github上一点资料，没有看到组装呀，之类的东西嘛。 forum 进不去，好象站点坏了。
找到了，全在油管上 ...

这个我也看过,确实更好,不过除了这视频,我没有找到其他任何资料了,没有制造条件啊, 而且金属结构就算有资料也没多少人有设备搞吧.

epwwm · 发表于 2019-8-10 14:46:29

szman5108 发表于 2019-8-10 10:42
他这个弹射原理是什么，自己能做一个不，呵呵

能啊,人家本来就是开源的,而且有套件出售.

szman5108 · 发表于 2019-8-10 15:12:57

epwwm 发表于 2019-8-10 14:46
能啊,人家本来就是开源的,而且有套件出售.

我感觉用弹簧击打的力度和距离会不会大很多，电机搓的是不是距离很有限制，呵呵
我想表达的是，其实不用照搬，能否有另外一个方案来实现？

wxws · 发表于 2019-8-10 15:18:50

这玩意，3D打印，还不如激光割金属片呢，重新整下图纸，加工地方很多。耐用。

所有发球机，全是2电机搓的，肯定有他道理。
乒乓，网球。

远近：电机速度，
左右方向：电机转速差

就见过一款是弹射的：泥盘枪靶

epwwm · 发表于 2019-8-10 15:21:18

szman5108 发表于 2019-8-10 15:12
我感觉用弹簧击打的力度和距离会不会大很多，电机搓的是不是距离很有限制，呵呵
我想表达的是，其实不用 ...

距离没问题的,能有半球场远就可以了,这个设计结构简单,容易实现.
我找过基本所有的羽毛发球机都是这样设计的,包括量产在售的

epwwm · 发表于 2019-8-10 15:22:32

wxws 发表于 2019-8-10 15:18
这玩意，3D打印，还不如激光割金属片呢，重新整下图纸，加工地方很多。耐用。

所有发球机，全是2电机搓 ...

哥们我也知道,那得有设备啊.

szman5108 · 发表于 2019-8-10 19:04:46

wxws 发表于 2019-8-10 15:18
这玩意，3D打印，还不如激光割金属片呢，重新整下图纸，加工地方很多。耐用。

所有发球机，全是2电机搓 ...

明白，有道理

merphy · 发表于 2019-8-10 21:03:34

想打好，还是找专业教练吧，这个仅仅是个机器

dgx2012 · 发表于 2019-8-10 22:37:11

想当初乔帮主做计算机的原因是因为买不起。

rita · 发表于 2019-8-11 00:16:59

能发高远球就很大帮助了，可以练杀球，吊球，高远，反手吊球，反手平抽，反手高远，反手对角

solojimes · 发表于 2019-8-11 14:27:00

持续关注同为羽毛球爱好者

qq11qqviki · 发表于 2019-8-11 15:09:27

吃瓜群众围观

huangqi412 · 发表于 2019-8-11 16:07:40

epwwm 发表于 2019-8-10 15:21
距离没问题的,能有半球场远就可以了,这个设计结构简单,容易实现.
我找过基本所有的羽毛发球机都是这样设 ...

羽毛球不规则，好奇搓的力度大能不伤球吗。

epwwm · 发表于 2019-8-12 08:59:27

huangqi412 发表于 2019-8-11 16:07
羽毛球不规则，好奇搓的力度大能不伤球吗。

说这话就知不是打羽毛球的人, 羽毛球本身就是消耗品啊, 反正也能搓上几十次就差不多了

plb83 · 发表于 2019-8-12 09:12:11

反手后场很容易练啊，我不到一个月就练出来了，这个要感觉判断很到位，好几个同事确实难打出反手来
打羽毛球运动量不是一般的大，4个角落不停的移动，步伐控制好的，一两步就到位，新手就则会被吊的满场跑，10分钟就累趴了
打羽毛球还是得找到跟比自己能力稍高的球友，这样自己才能提升球技
做机器来陪练，我感觉还是算了

epwwm · 发表于 2019-8-13 14:41:58

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-13 14:43 编辑

试试安装,还没上胶水,发现3D打印的精度虽然是号称0.1mm,实际还是不够的,得加工一下才能装.

最后PCB回来了,SCH很简单,于是PCB画得太随意了,封装也没检查,于是就中招了,模块的封装错了,宽了2.54,勉强焊上去,然后又发现居然漏了个过孔,跳线解决.

PCB装完测试完全正常

epwwm · 发表于 2019-8-15 08:57:21

今晚七月十四，传说中的鬼节，于是不出门，安装了一晚上，成果出来了

有点样子了，但两个驱动轮鬼佬没有给出，算了下尺寸，3D打印了两个，装上中心也有点大，偏心了，测试了下震动太大了，拆下重新画图要重打。

还有这无刷电机转动起来声音这么大的，忘记了不知以前玩出四轴时是不是这个样子，还是要下点油

jcrorxp · 发表于 2019-8-15 09:15:10

怎么我感觉它好像不能打很远的样子

solojimes · 发表于 2019-8-15 10:24:51

快快快很期待

luhuaneda · 发表于 2019-8-15 10:36:25

期待啊。

epwwm · 发表于 2019-8-15 10:43:00

jcrorxp 发表于 2019-8-15 09:15
怎么我感觉它好像不能打很远的样子

能有半个羽毛球场远就可以了。

ztom · 发表于 2019-8-15 15:02:47

mark 学习一下，谢谢楼主分享

Jason022 · 发表于 2019-8-15 15:42:56

epwwm 发表于 2019-8-15 10:43
能有半个羽毛球场远就可以了。

按现在这个结构来看很难实现啊，羽毛球就算打半场也得需要很大的力，我感觉羽毛球应该还是用减速机构压缩弹簧然后弹射容易实现一些，力度也容易做大点，希望楼主成功！

epwwm · 发表于 2019-8-15 15:51:41

Jason022 发表于 2019-8-15 15:42
按现在这个结构来看很难实现啊，羽毛球就算打半场也得需要很大的力，我感觉羽毛球应该还是用减速机构压缩 ...

错，很费力那是因为你发力不正确，打半场很轻松的。

另外，市场上基本所有羽毛球机都是这种方式发射的

cgzasa · 发表于 2019-8-15 16:02:27

围观期待更新

shawn_bu · 发表于 2019-8-15 16:55:17

有机玻璃淘宝上面找商家切割一套不知道多少钱能搞定。

epwwm · 发表于 2019-8-15 16:59:09

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-15 17:00 编辑

shawn_bu 发表于 2019-8-15 16:55
有机玻璃淘宝上面找商家切割一套不知道多少钱能搞定。

我本来也想这样，但看了看吃灰的3D打印，就算了。

不过还有外壳没打，太大了，打不了。

有推荐的商家吗，我外壳外发切割好了

shawn_bu · 发表于 2019-8-15 17:04:03

epwwm 发表于 2019-8-15 16:59
我本来也想这样，但看了看吃灰的3D打印，就算了。

不过还有外壳没打，太大了，打不了。

我也不知道，只是问问。淘宝应该有价格应该也不会很贵把，都是平面切割的东西。

solojimes · 发表于 2019-8-19 10:03:51

楼主怎么样了可以发射了吗

pldjn · 发表于 2019-8-19 10:12:40

楼主打印这一堆得要多少时间啊。跟雕刻机比哪个更快一点

epwwm · 发表于 2019-8-19 10:59:20

pldjn 发表于 2019-8-19 10:12
楼主打印这一堆得要多少时间啊。跟雕刻机比哪个更快一点

不用说肯定是雕刻机快多了，3D打印是很慢的

epwwm · 发表于 2019-8-19 11:05:00

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-19 11:06 编辑

测试视频。

现在能平射的话打4~5米远，调大角度的话，能打3米多高，觉得有点不够，有点勉强，不过已能是可以让儿子愉快的玩了

.

可能是因为我用的无刷马达是从以前玩四轴拆下来的，KV730，就算是用4S电池转速也较低，已经再搞了两个KV1400的新西达，到手了再换上测试

epwwm · 发表于 2019-8-19 11:08:12

solojimes 发表于 2019-8-19 10:03
楼主怎么样了可以发射了吗

请看上面的回复

大豆皮 · 发表于 2019-8-19 11:20:57

佩服！想搞个垒球的发球机，试试。

lm4766 · 发表于 2019-8-20 13:35:52

epwwm 发表于 2019-8-19 11:08
请看上面的回复

楼主，请问你两个驱动轮的尺寸是多少？
麻烦告知一下，我画好找淘宝激光切割亚克力

epwwm · 发表于 2019-8-20 14:39:55

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-20 14:45 编辑

lm4766 发表于 2019-8-20 13:35
楼主，请问你两个驱动轮的尺寸是多少？
麻烦告知一下，我画好找淘宝激光切割亚克力
...

这两个驱动轮老外没有给出尺寸，我是量了下马达安装板的两马达安装中心点的距离，减去羽毛球头的直径25~27mm,再加大1~2mm算出来驱动轮大概是直径是94mm.

不过我改动过的马达安装位置，如果你直接按老外的尺寸不改的话，还要加大几个mm.

这个驱动轮大小得试验一下效果才好

我画的3D打印文件

lm4766 · 发表于 2019-8-20 16:00:24

epwwm 发表于 2019-8-20 14:39
这两个驱动轮老外没有给出尺寸，我是量了下马达安装板的两马达安装中心点的距离，减去羽毛球头的直径25~ ...

好的，谢谢！

zzj2009a1 · 发表于 2019-8-20 16:19:06

看视频做得还是可以的，不错

lm4766 · 发表于 2019-8-20 19:20:39

epwwm 发表于 2019-8-20 14:39
这两个驱动轮老外没有给出尺寸，我是量了下马达安装板的两马达安装中心点的距离，减去羽毛球头的直径25~ ...

楼主,请帮我看下我下载的CAD图纸是不是少了零件?我仔细找了好多遍都找不到固定两个无刷电机的那块板

luhuaneda · 发表于 2019-8-20 21:33:35

lz做得很好啊。多上视频啊。可以调角度吗？这种轮摩擦力够不够

epwwm · 发表于 2019-8-21 08:56:46

lm4766 发表于 2019-8-20 19:20
楼主,请帮我看下我下载的CAD图纸是不是少了零件?我仔细找了好多遍都找不到固定两个无刷电机的那块板

...

哦，我忘了，老外这块板另外分开的，SVG文件，GITHUB上有的。

epwwm · 发表于 2019-8-21 09:01:12

luhuaneda 发表于 2019-8-20 21:33
lz做得很好啊。多上视频啊。可以调角度吗？这种轮摩擦力够不够

做齿轮形式，摩擦力不是问题，不过老外用的是橡胶齿轮形效果更好，我做不了。

damoplus · 发表于 2019-8-21 13:09:06

反手高远不是难事，关键脚步到位和手上转拍，不过教孩子倒是不得法，无可奈何啊！楼主有兴趣做套件吗？来一个逗孩子有兴趣学球到时不错！

epwwm · 发表于 2019-8-21 14:34:13

damoplus 发表于 2019-8-21 13:09
反手高远不是难事，关键脚步到位和手上转拍，不过教孩子倒是不得法，无可奈何啊！楼主有兴趣做套件吗？来一 ...

套件就不要了，也没时间，外国人已开源了，拿去做套件，不合规则吧，喜欢就照做就是了，当然得花点时间。

sjx2012 · 发表于 2019-8-21 14:38:01

我觉得转子可以加个惰性轮，提高电机的冲击能力。

atonghua · 发表于 2019-8-21 16:12:37

楼主这是机械电子程序样样都精通啊佩服！！！

Cocal · 发表于 2019-8-21 23:24:14

可以继续开发，放到一个马轮小车底盘上，发球位置也可以移动，再加个升降机构，就可以满场跑发球了。
再往下还有很多文章做，例如拿某场比赛做数据模版，模拟高手进攻

epwwm · 发表于 2019-8-26 09:09:47

外壳也打印出来了，这是我打印过的最大尺寸，几乎是打印机的极限了，原来老外的是切割PVC，是一整块切出来，还要弯曲，打印的就不行了，只好分开，一块块的打印，弯的部分直接分出来，再打印。

共打印时间，算了下，18小时左右，打印机经受住了考验。

上面的本来要打6mm厚的，这打印时间太长了，我改成4mm, 还是打6个多小时，

试装一下。

N_EMBED · 发表于 2019-8-26 10:14:19

视频看起来不错，楼主如果能去球场拍个现场视频就更好了，
如果底座做成角度可调的，另外发射速度可调的话，间隔发前
后场的球，这样可以练前后场步法。

epwwm · 发表于 2019-8-26 10:51:34

N_EMBED 发表于 2019-8-26 10:14
视频看起来不错，楼主如果能去球场拍个现场视频就更好了，
如果底座做成角度可调的，另外发射速度可调的话 ...

你说的功能手机控制用的APP，已全部可以实现，可以自行调速保存，可以设定左，右电机转速不同实现射向不同的方向，至于底座，可以安装在三角支架上角度就可调了，不要忘记这是老外的成熟产品。

现在最大的问题是，两个驱动轮的材质，老外是木头加橡胶，这个我可做不出来，另外电机的匹配，老外没讲过，不知是多少KV数，这两个因素直接决定了发射的远近和效率，现在我测试只能发出四米远左右。

N_EMBED · 发表于 2019-8-26 11:14:14

可以在发射轮设计固定槽，套上橡胶皮带，增加摩擦力
关于电机，多找几种电机来测试一下呗，只能自己慢慢摸索

epwwm · 发表于 2019-8-26 11:19:27

N_EMBED 发表于 2019-8-26 11:14
可以在发射轮设计固定槽，套上橡胶皮带，增加摩擦力
关于电机，多找几种电机来测试一下呗，只能自己慢慢摸 ...

发射轮设计固定槽, 套上橡胶皮带这个已测试过了，电机转速高，看似套得很牢靠，一转起来就飞了，加胶水粘也不行，还是飞，害我为了几条合适的橡胶皮带，买了一袋，才用了几条

wxws · 发表于 2019-8-26 11:36:46

轮子用包胶轮，可以订做
https://item.taobao.com/item.htm ... ;abbucket=20#detail

N_EMBED · 发表于 2019-8-26 11:37:11

某宝搜“圆形橡胶减震垫”，类似下图

这种橡胶可能有点重，电机带不动，不妨一试

要是外圈有些牙的弹射效果可能会更好

N_EMBED · 发表于 2019-8-26 11:38:58

wxws 发表于 2019-8-26 11:36
轮子用包胶轮，可以订做
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.297.65252c555u6Jsw&id=5551745 ...

聚氨酯是个不错的选择，可以定制，中间轴用塑料的话轻一点

lm4766 · 发表于 2019-8-26 14:00:21

epwwm 发表于 2019-8-26 10:51
你说的功能手机控制用的APP，已全部可以实现，可以自行调速保存，可以设定左，右电机转速不同实现射向不 ...

楼主你用的电机是多少KV的？我用的1400KV参数左右两个电机都是调的1300,也是射4米远。
不过我轮子是亚克力割的，边缘没画小齿，摩擦力没你的好

shawn_bu · 发表于 2019-8-26 14:19:42

lm4766 发表于 2019-8-26 14:00
楼主你用的电机是多少KV的？我用的1400KV参数左右两个电机都是调的1300,也是射4米远。
不过我轮子是亚克 ...

请教一下淘宝亚克力这个这一套多少钱？能否推荐一下你下单的卖家。另外直接把LZ的图纸发给店家就可以么？我也想做一个玩玩

epwwm · 发表于 2019-8-26 14:46:08

lm4766 发表于 2019-8-26 14:00
楼主你用的电机是多少KV的？我用的1400KV参数左右两个电机都是调的1300,也是射4米远。
不过我轮子是亚克 ...

开始时我用的是四轴拆下的电机，KV750 能3~4米左右，觉得转速不够，后来换成新西达KV1400, 转速明显高了，也是只能4米左右，新西达30A电调，要1000左右才起动，APP设定中，最小值要830,最大只能1350，这个估计是老外用的电调的油门范围。

用新西达30A电调就不行了，转速上不去，听讲电调设定油门范围，不过我不会，也没遥控器和接收头（本来做四轴时有的，不过扔儿子当玩具了），我修改了下软件，加了个系数，将送电调的PWM乘大了，变成最大值是2000,转速就可以高了。

不过实际效果并不明显，远一点点，但声音和震动大了很多。

觉得驱动轮的大小和材质影响较大，还得改进这两方面，我正在调节大小测试，材质就没办法了，某宝翻遍了也没发现合适的橡胶轮

licongdwqx · 发表于 2019-8-26 15:13:51

epwwm 发表于 2019-8-26 14:46
开始时我用的是四轴拆下的电机，KV750 能3~4米左右，觉得转速不够，后来换成新西达KV1400, 转速明显高了 ...

楼主taobao上搜一下编码器轮

health · 发表于 2019-8-26 16:09:01

如果能发铅球，并且射速达到每秒60个以上，用处就大了。

epwwm · 发表于 2019-8-26 16:19:28

health 发表于 2019-8-26 16:09
如果能发铅球，并且射速达到每秒60个以上，用处就大了。

你这要求是武器级别了，能造也是死罪了

lm4766 · 发表于 2019-8-26 16:31:39

shawn_bu 发表于 2019-8-26 14:19
请教一下淘宝亚克力这个这一套多少钱？能否推荐一下你下单的卖家。另外直接把LZ的图纸发给店家就可以么 ...

我做的一整套是150，不过那块外壳要折弯的板做不了，又另外找了一家做外壳板，单做外壳那块板是50元
地址等下发给你，现在用手机不方便发

lm4766 · 发表于 2019-8-26 16:37:26

epwwm 发表于 2019-8-26 14:46
开始时我用的是四轴拆下的电机，KV750 能3~4米左右，觉得转速不够，后来换成新西达KV1400, 转速明显高了 ...

我也是用新西达的电机和电调，APP速度超过1300振动就大的不行
我下的那个APP速度可以调的范围是800-2000啊，你是苹果的？

heimareed · 发表于 2019-8-26 23:09:42

所以是球友福音？多谢分享~

epwwm · 发表于 2019-8-27 08:58:49

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-27 09:01 编辑

lm4766 发表于 2019-8-26 16:37
我也是用新西达的电机和电调，APP速度超过1300振动就大的不行
我下的那个APP速度可以调的范围是800-2000 ...

对我的是IOS的，APP的速度只能是830-1350，振动大不知是不是新西达垃圾电机的问题，

epwwm · 发表于 2019-8-27 09:00:45

licongdwqx 发表于 2019-8-26 15:13
楼主taobao上搜一下编码器轮

看样子这种编码轮能行，就怕太重了，已搞两个来试试

epwwm · 发表于 2019-8-27 09:02:58

wxws 发表于 2019-8-26 11:36
轮子用包胶轮，可以订做
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.297.65252c555u6Jsw&id=5551745 ...

我靠，这也能有？

licongdwqx · 发表于 2019-8-27 11:45:22

epwwm 发表于 2019-8-27 09:00
看样子这种编码轮能行，就怕太重了，已搞两个来试试

一般是铝合金的并且盘面打孔，而且都是耐磨橡胶不重

GameOfThrone · 发表于 2019-8-28 15:35:09

我也要练反手，但是不练高远，我只要求过度

lm4766 · 发表于 2019-8-30 15:35:19

淘宝上买了两编码器轮，测试现在能射6米多远，2米多高，威力比之前强很多
就是用的桨夹精度不够有间隙，轮子晃的很厉害，震动大到按不住，估计连续转个10分钟整个结构都会散掉

epwwm · 发表于 2019-8-30 15:52:01

本帖最后由 epwwm 于 2019-8-30 15:53 编辑

lm4766 发表于 2019-8-30 15:35
淘宝上买了两编码器轮，测试现在能射6米多远，2米多高，威力比之前强很多
就是用的桨夹精度不够有间隙，轮 ...

这外壳很酷！！！外壳是那家加工的？真想再弄一套。

我也买了编码器轮，昨天刚到手，发现电机配的桨夹轴太短了，穿不过编码器，没法用桨夹夹住编码。你编码器轮是那家买的？

本来振动也是很大，我觉得可能是垃圾新西达电机的问题，打算又换电机，编码器轮比较重，电机平衡不好的话会振得更厉害。

还有，电机的间隔你有调整吗？

贝塔 · 发表于 2019-8-30 17:25:03

这外壳怎么加工的？亚克力折弯？

lm4766 · 发表于 2019-8-30 17:50:51

epwwm 发表于 2019-8-30 15:52
这外壳很酷！！！外壳是那家加工的？真想再弄一套。

我也买了编码器轮，昨天刚到手，发现电 ...

外壳就是淘宝上随便找的亚克力激光切割的，地址我私信你，单外壳这块板加运费48元
码轮我买回来的时候也是太厚桨夹夹不住，我是找车床车薄了，加工费5元就搞定
码轮直径跟我原来画的一样，所以间隔不用调整
现在最大的问题就是桨夹装上后同心度不够抖动太大，打算换两个好点的电机,还得重新找两个精度高点的桨夹，如果找不到只能画图找加工做两个了
感觉挺折腾的...

epwwm · 发表于 2019-8-31 11:39:48

昨晚试了下编码轮，只装一边测试了一下，太重了，偏心严重，比我3D打印出来的严重多了，转起来振动得不得了，不能用，效果好也没办法，时间长点机架会散了。

突然想起3D打印有种叫TPU的弹性耗材，打印出来的东西是可变形，有弹性的，马上淘了卷，在路上了。

要是打印机是双喷头就好了，外圈TPU，内圈PLA 一次打印出来-就完美了

又来一个偏门的制作，有喜欢打羽毛球的朋友吗？造一个.....

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