又来一个偏门的制作，有喜欢打羽毛球的朋友吗？造一个.....

ly8008csko · 发表于 2019-9-1 21:05:42

挺有意思，关注

epwwm · 发表于 2019-9-7 11:36:09

继续折腾，TPU料到手，但不好打印，切片参数得大调整。还在测试中。

为了减小震动，将驱动轮减小到直径64mm,重打马达固定板，花了几天空闲时间，昨晚装好测试，没多少改良，震动差不多，失败。

于是最终决定，还是用回大驱动轮，不过换掉XXD电机，淘了两个朗宇2212，在路上，等到手，下周继续折腾。

thorn · 发表于 2019-9-11 14:39:03

这个太厉害了
关注学习

lm4766 · 发表于 2019-9-15 15:17:46

楼主，最近有进展吗

epwwm · 发表于 2019-9-16 14:52:41

经过多次测试，马达换成朗宇，最终成果

驱动轮打印了上十次，尺寸才确定，上面的黑色胶带是平衡用的，可以大大减小振动。

最终结论是，驱动轮转速到了一定程度并不再是决定射程的因素了，驱动轮的摩擦力才是关键，因此材质很重要，没办法做出合适的橡胶边的驱动轮只好用3D打印的代替，因此效果要比老外的差。

之前的计米编码轮，比较好，可惜太重了，动平衡太差，振动大得不得了，用不上，要用专业设备做好动平衡才能用。

pitolan · 发表于 2019-9-17 09:31:23

看驱动轮上的痕只接触到一半，是不是可以抬高一点增大接触面？

epwwm · 发表于 2019-9-17 09:41:05

pitolan 发表于 2019-9-17 09:31
看驱动轮上的痕只接触到一半，是不是可以抬高一点增大接触面？

抬高是不行的，就算抬高也接触的地方也是这么大的，不会多，接触点只是会下移了，由于用的电机不同，老外的电机较薄，我用2212电机本来就是抬高了的，但抬高了球在射出时会打到外壳上边的，降低才不会打到，我测试过做了改动的

ddddddd · 发表于 2019-9-17 10:07:02

这个可以商品化了

pitolan · 发表于 2019-9-17 10:31:06

epwwm 发表于 2019-9-17 09:41
抬高是不行的，就算抬高也接触的地方也是这么大的，不会多，接触点只是会下移了，由于用的电机不同，老外 ...

两个驱动轮之间留多少距离最佳？

epwwm · 发表于 2019-9-17 10:34:29

pitolan 发表于 2019-9-17 10:31
两个驱动轮之间留多少距离最佳？

我是24mm左右，羽毛球球头的直径是25~26mm左右，觉得这个距离与驱动轮的材质有关，太小摩擦力不够，太小又太伤球了

pitolan · 发表于 2019-9-17 10:48:04

电机选了多少KV的？

epwwm · 发表于 2019-9-17 10:52:44

pitolan 发表于 2019-9-17 10:48
电机选了多少KV的？

KV1400, 不过，我觉得KV值超过1000就可以了，不用太高

黄林海 · 发表于 2019-10-8 15:52:13

楼主，你好，我大一，也想做个这个。程序是啥语言呀？可以发一下程序吗^_^电机的型号可以和我说一下吗，谢谢你

dragonbbc · 发表于 2019-10-8 16:01:19

很漂亮的样子，亚克力那个也不错

epwwm · 发表于 2019-10-8 16:06:09

黄林海发表于 2019-10-8 15:52
楼主，你好，我大一，也想做个这个。程序是啥语言呀？可以发一下程序吗^_^电机的型号可以和我说一下吗，谢 ...

https://github.com/baddy-lab/baddy-makers-edition

开源啊，可以直接下，youth上有编译下载教程。

黄林海 · 发表于 2019-10-10 02:17:18

lm4766 发表于 2019-8-26 14:00
楼主你用的电机是多少KV的？我用的1400KV参数左右两个电机都是调的1300,也是射4米远。
不过我轮子是亚克 ...

老哥，你做出来了吗，可以说下用的电机型号，和齿轮大小和材质吗？

黄林海 · 发表于 2019-10-11 11:04:31

epwwm 发表于 2019-8-15 08:57
今晚七月十四，传说中的鬼节，于是不出门，安装了一晚上，成果出来了

这个板子厚度是多少呀？

epwwm · 发表于 2019-10-11 11:57:28

本帖最后由 epwwm 于 2019-10-11 11:59 编辑

黄林海发表于 2019-10-10 02:17
老哥，你做出来了吗，可以说下用的电机型号，和齿轮大小和材质吗？

电机没什么用XXD或朗宇 2212 KV1400 ，PLA 3D打印的机架

轮子是核心，是重点，橡胶外圈最好，不过合适的难找

epwwm · 发表于 2019-10-11 11:58:02

黄林海发表于 2019-10-11 11:04
这个板子厚度是多少呀？

3mm ,6mm ,资料中CAD图有写的

litchiate · 发表于 2022-7-22 16:33:05

epwwm 发表于 2019-10-11 11:58
3mm ,6mm ,资料中CAD图有写的
(引用自119楼)

问下 IOS APP 叫什么名字， APP Store搜baddy没搜到。

新际 · 发表于 2022-8-1 15:06:26

弄个机械臂挥拍的那种。应该比较好实现。

rita · 发表于 2023-2-13 15:48:15

epwwm 发表于 2019-9-16 14:52
经过多次测试，马达换成朗宇，最终成果

(引用自105楼)

你好，，这个你现在还有在用吗？距离远不远？有没有卡球的现象？

amwjz · 发表于 2023-2-13 16:31:28

不知什么时候这APP都下架了，没得玩了。。

风过不留痕z · 发表于 2023-2-13 20:25:42

现在啥进度了

梁先生0212 · 发表于 2023-9-5 22:09:29

epwwm 发表于 2019-8-10 08:57
PCB只是方便连线而已,可以不用的.
(引用自17楼)

你好，我最近也是看到这款发球机，但是网站已经彻底挂了。我看到github上的开源文件是发球机V1.1版本的，但是用esp32的好像是V2版本的，这个通用吗？另外我看了组装视频，屏幕里面的控制板看不太清楚，但是感觉像aduino，请问一下你用esp32能编译程序吗？

梁先生0212 · 发表于 2023-9-5 22:12:41

epwwm 发表于 2019-8-13 14:41
试试安装,还没上胶水,发现3D打印的精度虽然是号称0.1mm,实际还是不够的,得加工一下才能装.

(引用自42楼)

请问这个pcb电路可以分享吗？

梁先生0212 · 发表于 2023-9-6 22:59:29

你好，大神。我看到你做发球机的文章，我也很想做一个。请教一下你是如何把dxf文件转化为可以3d打印的零件的？谢谢

epwwm · 发表于 2023-12-4 14:56:45

梁先生0212 发表于 2023-9-6 22:59
你好，大神。我看到你做发球机的文章，我也很想做一个。请教一下你是如何把dxf文件转化为可以3d打印的零件 ...
(引用自127楼)

这个制作估计连原创者都放弃了，IOS APP已经已经下架了。。。

又来一个偏门的制作，有喜欢打羽毛球的朋友吗？造一个.....

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