如何在超低功耗条件下精确测量自行车车轮圈数

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:19:48

突然发现在超低功耗条件下精确测量自行车车轮圈数是很难做到的，霍尔、对管功耗太大，干簧管处理起来有点复杂还不精确，做个机械开关（转一次开或关一下）又不稳定，看起来如此简单问题却把我难住了，大家有什么好的方案？

lcw_swust · 发表于 2019-8-16 14:21:26

拆个自行车码表看看

wajlh · 发表于 2019-8-16 14:22:20

霍尔功耗很低啊，ua级别。楼主是不是没找对型号？

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:23:45

本帖最后由 FireBrain 于 2019-8-16 14:26 编辑

wajlh 发表于 2019-8-16 14:22
霍尔功耗很低啊，ua级别。楼主是不是没找对型号？

有吗？我看都是ma级别的，用霍尔还得加个低功耗的电压比较器变成方波信号，唤醒单片机，如果用ad直采就不能低功耗了

castiello · 发表于 2019-8-16 14:27:28

电容式

bg6agf · 发表于 2019-8-16 14:33:23

计算器的=号两根线焊接出来。接个干蝗管。

colinzhao · 发表于 2019-8-16 14:34:46

机械计数器，0功耗

ilawp · 发表于 2019-8-16 14:35:31

干簧管为啥不行

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:35:51

bg6agf 发表于 2019-8-16 14:33
计算器的=号两根线焊接出来。接个干蝗管。

想法不错，但现实很残酷，车轮转速快的时候就不准了，有波动

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:36:27

colinzhao 发表于 2019-8-16 14:34
机械计数器，0功耗

如何在车轮上实现是个问题

sunplus · 发表于 2019-8-16 14:38:56

wajlh 发表于 2019-8-16 14:22
霍尔功耗很低啊，ua级别。楼主是不是没找对型号？

低功耗霍尔测量频率比较低吧，骑快了不知道会不会丢转速。

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:39:32

ilawp 发表于 2019-8-16 14:35
干簧管为啥不行

没说不行，只是处理起来比较复杂，转速不稳，干簧管输出波形有波动，干簧管暂时是比较好的方案

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:40:19

sunplus 发表于 2019-8-16 14:38
低功耗霍尔测量频率比较低吧，骑快了不知道会不会丢转速。

所以说低功耗精确测量很难

wicy001 · 发表于 2019-8-16 14:44:12

加速度传感器呀。手环记步都可以的。

Excellence · 发表于 2019-8-16 14:45:05

sunplus 发表于 2019-8-16 14:38
低功耗霍尔测量频率比较低吧，骑快了不知道会不会丢转速。

霍尔没那么低吧？
电机都能测量，自行车才多快？

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:45:06

wicy001 发表于 2019-8-16 14:44
加速度传感器呀。手环记步都可以的。

加速度传感器无法做到精确

wjb444 · 发表于 2019-8-16 14:48:23

干簧管中断唤醒，预估最高车速，高于最高车速的脉冲都抛弃

sunplus · 发表于 2019-8-16 14:49:46

Excellence 发表于 2019-8-16 14:45
霍尔没那么低吧？
电机都能测量，自行车才多快？

mA级的霍尔可以测高速。uA低功耗霍尔找过一些，都测不了太高的转速。

Excellence · 发表于 2019-8-16 14:52:15

sunplus 发表于 2019-8-16 14:49
mA级的霍尔可以测高速。uA低功耗霍尔找过一些，都测不了太高的转速。

喔。谢谢。

。。。。。

发光二极管（光电开关或光电编码器）看看能满足吗？

很多测试电机速度用，成本低。

wicy001 · 发表于 2019-8-16 14:52:26

FireBrain 发表于 2019-8-16 14:45
加速度传感器无法做到精确

只要你算法牛逼，比霍尔传感器还准。你前进半圈再退回半圈的情况都可以检测到，倾斜多少角度都可以算出来。简单点，还是用霍尔吧，是有低功耗的，去找找吧。

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:54:37

Excellence 发表于 2019-8-16 14:52
喔。谢谢。

。。。。。

发光的功耗肯定不行，ma级别了

lzg1987 · 发表于 2019-8-16 14:55:05

顺便问下老式摩托车那种里程表是数字转圈圈的那种是什么原理？

ackyee · 发表于 2019-8-16 14:55:08

wicy001 发表于 2019-8-16 14:52
只要你算法牛逼，比霍尔传感器还准。你前进半圈再退回半圈的情况都可以检测到，倾斜多少角度都可以算 ...

加速度是个好方法不过可能功耗上略高了点

FireBrain · 发表于 2019-8-16 14:56:01

wicy001 发表于 2019-8-16 14:52
只要你算法牛逼，比霍尔传感器还准。你前进半圈再退回半圈的情况都可以检测到，倾斜多少角度都可以算 ...

这算法得多牛逼呀，我是不行

turf456 · 发表于 2019-8-16 15:04:38

lzg1987 发表于 2019-8-16 14:55
顺便问下老式摩托车那种里程表是数字转圈圈的那种是什么原理？

通过一根软轴把转动传上来的，改变传动比让数字轮一级级转圈就行了。
软轴有点像刹车线，中间的钢丝可以转动。

wicy001 · 发表于 2019-8-16 15:20:32

自行车轮周长2m，按1s 10圈，  时速= 2m*3600=72km，一般自行车都达不到。  所以霍尔并不需要很高的速度。

低功耗霍尔再3-5uA,  工作频率45HZ，足够用了。

加速传感器功耗并不高，  10hz--4uA,  50HZ可以做到6uA

智涅 · 发表于 2019-8-16 15:36:16

手里，西格玛码表，感觉2032电池可以用两三年，一直有显示的

mmiker · 发表于 2019-8-16 15:36:32

lzg1987 发表于 2019-8-16 14:55
顺便问下老式摩托车那种里程表是数字转圈圈的那种是什么原理？

那个叫咪表线，钢圈轴那里有个咪表池，转动时会带动咪表线芯转。再传动到仪表。

FireBrain · 发表于 2019-8-16 15:39:10

智涅发表于 2019-8-16 15:36
手里，西格玛码表，感觉2032电池可以用两三年，一直有显示的

好牛逼，准确度如何

zyw19987 · 发表于 2019-8-16 15:48:16

干簧管+边缘中断。需要稳定啥？骑的越快功耗越大（频繁唤醒）。

ttoto · 发表于 2019-8-16 15:49:56

FireBrain 发表于 2019-8-16 14:45
加速度传感器无法做到精确

轉速肯定可以啊，兩個軸是互補sin wave

hyz_avr · 发表于 2019-8-16 15:50:04

colinzhao 发表于 2019-8-16 14:34
机械计数器，0功耗

再搞个发电,更不用愁了

FireBrain · 发表于 2019-8-16 15:52:46

zyw19987 发表于 2019-8-16 15:48
干簧管+边缘中断。需要稳定啥？骑的越快功耗越大（频繁唤醒）。

转速快的时候，干簧管能响应的过来吗？会出现藕断丝连的情况吧

FireBrain · 发表于 2019-8-16 15:53:37

ttoto 发表于 2019-8-16 15:49
轉速肯定可以啊，兩個軸是互補sin wave

我现在要测圈数

just_lou · 发表于 2019-8-16 16:12:54

要不要试一试TI的方案？

ccstc · 发表于 2019-8-16 16:17:32

楼主纸上谈兵了，干簧管防抖很简单的建议找个码表自己去试试，反正我用的很稳定

FireBrain · 发表于 2019-8-16 16:22:05

ccstc 发表于 2019-8-16 16:17
楼主纸上谈兵了，干簧管防抖很简单的建议找个码表自己去试试，反正我用的很稳定 ...

对车速有要求吧，毕竟他也算是一种机械开关，开关速度有限

ccstc · 发表于 2019-8-16 16:26:33

FireBrain 发表于 2019-8-16 16:22
对车速有要求吧，毕竟他也算是一种机械开关，开关速度有限

没跑过太快，不敢说能不能满足你的要求，最多只跑过82km/h，和gps对比过，没问题

gdoujiajia · 发表于 2019-8-16 16:29:22

一般都是用干簧管或霍尔做的

FireBrain · 发表于 2019-8-16 16:29:29

ccstc 发表于 2019-8-16 16:26
没跑过太快，不敢说能不能满足你的要求，最多只跑过82km/h，和gps对比过，没问题 ...

那还行，看来现阶段最理想的干簧管了

Earthman · 发表于 2019-8-16 16:31:14

楼主连转速都不预估一下就开始嫌弃干簧管慢了。
前面的已经讨论了几种不错的方案。
再提一个，用磁铁扫过线圈，会在线圈两端产生电压，这个可以用来测量，配上微功耗的比较器能行（原理上）

ldj7501 · 发表于 2019-8-16 16:36:56

wicy001 发表于 2019-8-16 14:52
只要你算法牛逼，比霍尔传感器还准。你前进半圈再退回半圈的情况都可以检测到，倾斜多少角度都可以算 ...

愿听大侠关于加速度传感器计算圈数的算法，谢谢！

peizhiqi123456 · 发表于 2019-8-16 16:37:13

霍尔是没有问题的，霍尔器件的输出方式有很多种，你可以找个厂家查选型表，一定有你能用的而且价格也不会贵。就相当于做一个增量编码器的程序，没啥难度

FireBrain · 发表于 2019-8-16 16:42:49

本帖最后由 FireBrain 于 2019-8-16 16:53 编辑

Earthman 发表于 2019-8-16 16:31
楼主连转速都不预估一下就开始嫌弃干簧管慢了。
前面的已经讨论了几种不错的方案。
再提一个，用磁铁扫过线 ...

这个考虑过，速度很慢时电压太小不好测

ANHOME · 发表于 2019-8-16 17:46:00

FireBrain 发表于 2019-8-16 16:29
那还行，看来现阶段最理想的干簧管了

干簧管, 抗震性如何？特别是路况不平整的地方，是否会输出异常的脉冲信号？

wicy001 · 发表于 2019-8-16 18:38:32

ldj7501 发表于 2019-8-16 16:36
愿听大侠关于加速度传感器计算圈数的算法，谢谢！

这个要实际看自行车转起来，三个轴输出的曲线变化，通过分析曲线得出最优算法。

预计直线行驶，应该主要是两个轴上曲线变化。

pt2go · 发表于 2019-8-16 19:07:21

ANHOME 发表于 2019-8-16 17:46
干簧管, 抗震性如何？特别是路况不平整的地方，是否会输出异常的脉冲信号？ ...

软件干扰过滤，不会有问题，不平整的脉冲和转圈圈的脉冲时间差别很大的。

as9901 · 发表于 2019-8-16 19:12:07

用磨电灯，不用电池，还发电呢

shiang · 发表于 2019-8-16 19:17:57

1 霍尔估计没找到合适的
2 自行车不可以发电吗，还在意低功耗啊

health · 发表于 2019-8-16 19:19:04

目前见到的成品基本是采用干簧管的。

你自行车测圈的要求不会比水表更高吧，不论精度还是低功耗。
嫌弃干簧管，可以参考一下水表的方案。
电感式传感器，电容式传感器，韦根传感器。

get500wan · 发表于 2019-8-16 19:41:08

有种无线门铃，按钮端无需电池，靠手动按压发电。自行车轮不让倒转，安在轮边，转一圈压一下。劲儿小了压不动，天然防抖……^_^

wjb444 · 发表于 2019-8-16 19:49:20

淘宝买几个不同价位的自行车码表,看看人家的量产方案不就OK了么

liaihua1997 · 发表于 2019-8-16 19:50:29

边上装个小轮，一边发电一边计数，只需要一个很小的电池就够了，或一个大电容

bailao99 · 发表于 2019-8-16 20:29:04

磁电式转速传感器，传感器是个电感，不消耗电流

18161319737 · 发表于 2019-8-16 23:26:02

霍尔是主流方案了...
干簧管的体积、价格相对霍尔来说高很多很多。

用我们家的CC6207吧，大概3uA的电流消耗，响应速度40Hz。

基本只要是人类骑的自行车都能够响应过来。

chenliangliang_ · 发表于 2019-8-16 23:39:35

这都是很成熟的技术了，我就做这个的，干簧管，霍尔，Gsensor都可以做到，功耗百来uA

wqsjob · 发表于 2019-8-17 06:48:58

turf456 发表于 2019-8-16 15:04
通过一根软轴把转动传上来的，改变传动比让数字轮一级级转圈就行了。
软轴有点像刹车线，中间的钢丝可以 ...

不是软轴，其实是个凸轮结构，转一圈就动一下

一心2013 · 发表于 2019-8-17 08:11:31

get500wan 发表于 2019-8-16 19:41
有种无线门铃，按钮端无需电池，靠手动按压发电。自行车轮不让倒转，安在轮边，转一圈压一下。劲儿小了压不 ...

压控发电，你这车骑起来应该很吵很吵的。

dou_yuyu · 发表于 2019-8-17 08:12:06

用过的自行车码表就是干簧管的，一个纽扣电池，用了n年，累计里程6万公里。记得牌子是猫眼。低功耗应该是没问题的。骑得太快？反应不过来，不存在的。自行车撑死50多km每小时到顶了，还是下坡的时候。除非玩速降，通常骑行快不到那里去

qq11qqviki · 发表于 2019-8-17 16:34:22

学习

liandao · 发表于 2019-8-17 17:07:23

turf456 发表于 2019-8-16 15:04
通过一根软轴把转动传上来的，改变传动比让数字轮一级级转圈就行了。
软轴有点像刹车线，中间的钢丝可以 ...

里程累计跟水表一样读完原理，齿轮减速。
速度用游丝。

momo_li · 发表于 2019-8-17 18:08:04

纯逻辑，不要单片机，更省电，要不就是机械式，不用电，可以转到天荒地老

ANHOME · 发表于 2019-8-26 16:04:57

18161319737 发表于 2019-8-16 23:26
霍尔是主流方案了...
干簧管的体积、价格相对霍尔来说高很多很多。

样品哪里可以买到？改天试试

wkman · 发表于 2019-8-26 16:09:39

让自行车顺便给你发电用，，，还需要考虑什么功耗？？？

18161319737 · 发表于 2019-8-26 19:38:37

ANHOME 发表于 2019-8-26 16:04
样品哪里可以买到？改天试试

加我微信吧,13551179610

f1701447 · 发表于 2019-8-26 20:30:00

2012年买的捷安特自行车上带的CAT的码表，到2017年底才换了块电池，算下来用了5年半，2032的，低价买的国产码表，2032电池最多撑一年。

如何在超低功耗条件下精确测量自行车车轮圈数

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