扫地机器人一般用的是什么算法？

cpumaker · 发表于 2019-8-26 21:41:19

不大了解这块，觉得挺好玩的，手头有几个小车，打算改造下让它们可以满屋子跑。

sgzzour · 发表于 2019-8-26 22:04:11

我觉得核心就是定位和导航算法，怎么实现不重不漏。
简单的方法就是在前面放几个碰撞传感器，碰到了就右转之类的。
复杂的方法就是SLAM构建出室内环境的地图，然后利用地图进行AMCL定位和避障导航。

solisgood · 发表于 2019-8-27 08:44:23

固定使用的应该会有场景地图记忆和位置判断功能吧。

zhifeng · 发表于 2019-8-27 08:59:41

我买的那个感觉没算法，就是到处乱闯。

Athelloren · 发表于 2019-8-27 09:01:21

上个ROS 弄个激光雷达跑个SLAM就可以当个实物小乌龟到处跑了

YS126 · 发表于 2019-8-27 09:03:28

sgzzour 发表于 2019-8-26 22:04
我觉得核心就是定位和导航算法，怎么实现不重不漏。
简单的方法就是在前面放几个碰撞传感器，碰到了就右转 ...

+10086, 大体方向应该是这样的了。

niaojingxin · 发表于 2019-8-30 10:48:39

大部分中低端的扫地机器人都没有什么算法，非要说有的话，就是俗称的惯性导航，大白话就是:瞎撞。有一些较好的会上GPS定位啊，后台建图导航之类的。

carryonli · 发表于 2019-8-30 10:52:36

没算法，前轮万向转，就是瞎走，走多了就全覆盖了。

海果不能吃 · 发表于 2019-8-30 13:08:32

用的是激光/视觉 SLAM。看具体传感器是什么。戴森的是视觉，小米的是激光。

Maurice · 发表于 2019-8-30 15:58:13

瞎走的就挺好，家里那么乱那么多桌子板凳家具腿，估计它也规划不出啥结果

mubei · 发表于 2019-8-30 16:24:36

扫地机器人最早最有名的是IRobot，他是记忆一套随机碰撞加模糊面积判定算法，可以粗略判定房间内清扫是否完成，面积不大的房间覆盖率百分之九十以上吧，但是多房间复杂地形效果就差很多。
现在基本都是基于地图规划的了（一千五以上的），主要是激光、视觉、惯性导航，机器人启动时就会构建整个房间的地图并规划路径，所以可以做到非常完美的S型清扫路线（惯性导航略有不同）

our2008 · 发表于 2019-8-30 20:14:35

本帖最后由 our2008 于 2019-8-30 20:20 编辑

carryonli 发表于 2019-8-30 10:52
没算法，前轮万向转，就是瞎走，走多了就全覆盖了。

没算法也是一种算法，大数据覆盖！

让机器人一天到晚不停的工作，没电就自己去充，充满就干。
装满就叫。

总会把地面遍历一遍吧！

只需要考虑是半天遍历一遍，还是一天，几天！

注意的就是一定要静音

还有一个思路就是就是参考动物，走过的地方留个记号，下次避开。
全部都有记号了，又挨个清除。清除完了又挨个留记号，以此循环。
总会扫完！

那么用什么做记号好呢？

carryonli · 发表于 2019-8-30 21:24:42

你可以设计一个抬腿机构，哈哈。

our2008 · 发表于 2019-8-31 10:33:28

抬腿这个机构和动作有人在机器狗上实现了，还挺像！

不过用在扫地机器人上不太合适。

扫地机器人一般用的是什么算法？

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