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查看: 1263|回复: 19

无感无刷直流电机驱动视频

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发表于 2019-9-15 15:53:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
8月初开始投入无感无刷直流电机控制研究,经过大神指点,目前已经具备无感正常运行控制功能,采用强制启动、过零检测、闭环运行和直接启动等方式,收获很多,受益匪浅,特此感谢大神,哈哈。现阶段试验正反转拍摄视频网址如下:

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... 2.soresults.dposter
发表于 2019-9-15 16:53:49 | 显示全部楼层
介绍点学习过程
发表于 2019-9-15 17:06:24 | 显示全部楼层
也求大神指点学习进步,看了视频没有带载。
 楼主| 发表于 2019-9-15 17:07:08 来自手机 | 显示全部楼层
hxke 发表于 2019-9-15 16:53
介绍点学习过程

学习过程论坛中已经太多资料了,基本都是按照论坛的学习过程
 楼主| 发表于 2019-9-15 17:07:50 来自手机 | 显示全部楼层
887799 发表于 2019-9-15 17:06
也求大神指点学习进步,看了视频没有带载。

是的,后期带载进行实验
发表于 2019-9-15 18:07:20 | 显示全部楼层
带负载怎么样
 楼主| 发表于 2019-9-15 19:56:33 来自手机 | 显示全部楼层
Halley 发表于 2019-9-15 18:07
带负载怎么样

目前3A试过,大负载还没实验过
发表于 2019-9-23 15:20:13 | 显示全部楼层
也是刚学习,做了两三周了,才能启动.......强制启动,过零检测后切到闭环.比较器检测过零,低速在PWM_OFF段检测,高速在PWM_ON段检测,噪音有点大!没有大神指点,伤心...............
 楼主| 发表于 2019-9-26 21:06:08 | 显示全部楼层
Uncle~King 发表于 2019-9-23 15:20
也是刚学习,做了两三周了,才能启动.......强制启动,过零检测后切到闭环.比较器检测过零,低速在PWM_OFF段检 ...

慢慢来,不要急,细节多分析。
发表于 2019-9-26 21:14:38 来自手机 | 显示全部楼层
直接启动? 用的电感法?
 楼主| 发表于 2019-10-2 15:02:22 | 显示全部楼层
xyhh4 发表于 2019-9-26 21:14
直接启动? 用的电感法?

直接启动
发表于 2019-10-17 11:37:23 | 显示全部楼层
174962512wq 发表于 2019-9-26 21:06
慢慢来,不要急,细节多分析。

转速怎么计算啦?我是用两次过零时间差计算的.但是跳动太大了. 过零之后15度延时之后换相的.
发表于 2019-10-17 11:46:05 | 显示全部楼层
楼主,做的是FOC控制的吗
 楼主| 发表于 2019-10-27 19:13:56 | 显示全部楼层
Uncle~King 发表于 2019-10-17 11:37
转速怎么计算啦?我是用两次过零时间差计算的.但是跳动太大了. 过零之后15度延时之后换相的. ...

对的,两次过零点计算的转速,不过转速需要稳定才能计算准确。
 楼主| 发表于 2019-10-27 19:14:38 | 显示全部楼层
spcm 发表于 2019-10-17 11:46
楼主,做的是FOC控制的吗

不是FOC,后面有时间研究
发表于 2019-11-7 19:10:29 | 显示全部楼层
祝贺啊,入门了
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
零速有转矩吗?
 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
Halley 发表于 2020-2-22 16:37
零速有转矩吗?

零速有转矩,不然怎么锁住
发表于 6 天前 | 显示全部楼层
零速 怎么实现转矩呢 楼主交流下吧 多谢!
发表于 6 天前 来自手机 | 显示全部楼层
大家一起来研究FOC。
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