小型CAN通讯，有偿需求软硬件方案。

叶子烟1972 · 发表于 2019-9-15 22:04:40

现有一个小型CAN总线通讯方案。总线中有最多16个节点，现在只使用8个。
每个节点之间每包数据量小于1024个字节。
要求：
1，每个节点都可以做主机发送数据，要分开广播发送或点名（多个ID同时）发送。
2，因为所有节点使用的单片机都是STM32F4系列，所以相关CAN代码要能通用。
3，我们原有的代码使用了UCOS.可以提供一个任务专做CAN通讯。
4，通讯线距离没超过3米，要求通讯速率1M.
5，数据中大部分是浮点数据，需要解析出来到数组里，提供上层开发使用。

yzhu · 发表于 2019-9-16 06:54:56

供参考：CAN的数据量是每包8字节，CAN-FD的是64字节。

windboy · 发表于 2019-9-16 08:33:10

这个方式没有问题，但是没有说明白通信频率是多少？

simplorer · 发表于 2019-9-16 08:36:03

只能分包，在extend id上下功夫，区分包，至于定点和广播两种方式，也可以用扩展id实现。我现在做的一个项目，只有四个can节点，一主多从，主命令分为广播或定点。数据量最多5个包，使用id区分是哪个包。

b260123292 · 发表于 2019-9-16 08:48:37

可以用ISO15765-2网络层协议

cwei · 发表于 2019-9-16 08:49:07

自定义协议，想怎么玩都可以

shiva_shiva · 发表于 2019-9-16 08:51:47

这个就是制定一个合理的协议就没问题吧。应该不涉及硬件。

think_a_second · 发表于 2019-9-16 09:06:31

好奇一下，第4点：通讯线距离3米以内，通讯速率1Mbps的，用什么线材

myxiaonia · 发表于 2019-9-16 09:26:26

需要一个网络层来进行分组，这是最低要求

lingdianhao · 发表于 2019-9-16 10:32:54

think_a_second 发表于 2019-9-16 09:06
好奇一下，第4点：通讯线距离3米以内，通讯速率1Mbps的，用什么线材

1M不是可以跑40m么？3米随便拉根屏蔽线都能跑。

lingdianhao · 发表于 2019-9-16 10:36:16

think_a_second 发表于 2019-9-16 09:06
好奇一下，第4点：通讯线距离3米以内，通讯速率1Mbps的，用什么线材

用高速收发器，跑4M都可以。

isakura · 发表于 2019-9-16 11:41:17

yzhu 发表于 2019-9-16 06:54
供参考：CAN的数据量是每包8字节，CAN-FD的是64字节。

现在用CAN-FD的多吗？我都还没见到...据说宝马车上有用...

而且芯片价格也贵啊

叶子烟1972 · 发表于 2019-10-22 01:40:54

本人对CAN没有玩过。对协议方面也具体也不懂。是在找个方案伙伴。

lrzxc · 发表于 2019-10-22 06:39:08

叶子烟1972 发表于 2019-10-22 01:40
本人对CAN没有玩过。对协议方面也具体也不懂。是在找个方案伙伴。

是不是只要做软件

叶子烟1972 · 发表于 2019-10-22 15:31:25

lrzxc 发表于 2019-10-22 06:39
是不是只要做软件

是的。只需要把通讯部分的软件调通就可以了，

ronic · 发表于 2019-10-22 18:12:39

楼主大概心里价位多少

newkey · 发表于 2019-10-22 18:16:50

CANOPEN 符合楼主的要求

dpjkflyq · 发表于 2019-10-28 15:39:36

方便留个联系方式吗

hellowolf · 发表于 2019-10-28 15:42:01

我跑1M经常丢包，500K就没有，

mubei · 发表于 2019-10-28 16:44:18

hellowolf 发表于 2019-10-28 15:42
我跑1M经常丢包，500K就没有，

跑1M对你通讯电缆等等都是有要求的，不然勉强能跑也非常容易受干扰

小型CAN通讯，有偿需求软硬件方案。

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