35 42 57 60 86通吃货，TMC5160步进电机芯片测试第一版新鲜出炉

射天狼 · 发表于 2019-9-30 10:09:54

本帖最后由射天狼于 2019-9-30 10:12 编辑

前阵子用过tmc5130 但最大只能到42  有客户正好需要所以画了个5160的35 42 57 60 86步进电机都可以用目前测试了35 42 57由于86手头里没有所以没测试
如果功率再大可以再换MOS 封装也得换了 tmc5130和5160程序都是兼容的
5130的帖子
https://www.amobbs.com/thread-5715483-1-1.html
使用的时候发现：tmc的芯片都是供电电压很宽范围都是8-60V左右  供电电压越高温度也越高建议功率足够的情况下电压适当降低使用
外置MOS的和内置的都一样  外置MOS发热好点 24V供电带个57也就40-50左右（没带散热）内置MOS的发热24V供电能到60多（带散热）
12V就三四十度了当然高温度对他来讲都不是问题尽量别超过120度就行

后面附上官方的sch pcb和pdf
不过他的没加隔离、时钟需要外部引入坛友使用的时候注意些

布局和芯片基本上都是按着官方来的有少许改动
外置MOS用的AO4818：N沟道,30V,8A,19mΩ@10V
官方用的4882 40V 8A

板子上接口：
1.MOS输出：irf540
2.限位接口：左右限位也可以用TMC5160自带也可以通过IO
3.模拟输入两路：目前接NTC用
4.一路继电器输出
5.隔离CAN图里未焊接
6.隔离串口
7.电机供电和MCU隔离
8.有个液晶接口256160的
9.6个按键接口

不用的IO都引出来了

原理图分享：

pcb实物：

液晶：

视频晚点传上来
官方资料：

浮生莫若闲 · 发表于 2019-9-30 10:14:00

楼主能不能先把那板子刷下再拍照

射天狼 · 发表于 2019-9-30 10:16:17

浮生莫若闲发表于 2019-9-30 10:14
楼主能不能先把那板子刷下再拍照

测试版嘛纯手工焊接理解理解
国庆来了让加工厂做一些

kinsno · 发表于 2019-9-30 10:45:48

射天狼发表于 2019-9-30 10:16
测试版嘛纯手工焊接理解理解
国庆来了让加工厂做一些

想请教几个问题啊？
1. 这个芯片的加减速是内置的，还是由我们使用自有算法？
2. 这个芯片的PCB背板是否需要背一块铝散热，甚至加风扇？
3. 这个芯片是否能做堵塞检测，电流检测之类的。
最后 : 最最最最最最重要的是，这个芯片单价几何啊？

射天狼 · 发表于 2019-9-30 10:59:19

kinsno 发表于 2019-9-30 10:45
想请教几个问题啊？
1. 这个芯片的加减速是内置的，还是由我们使用自有算法？
2. 这个芯片的PCB背板是否 ...

1.内置的加减速六段斜坡式实时改变位置后自动计算加减速
2.可以加散热也可以不加我测试发热量很小也可以参考TMC5130那个加一个
3.芯片内部自带有堵转电流检测可以设置大小详情参考12.3 检测电机堵转

最后：单价略贵 35-40左右吧

kinsno · 发表于 2019-9-30 11:26:29

射天狼发表于 2019-9-30 10:59
1.内置的加减速六段斜坡式实时改变位置后自动计算加减速
2.可以加散热也可以不加我测试发热量很小也 ...

你这个第1个，你说的改变位置后，自动计算加减速，是不是指给它一个位置目标后，它自动会重新计算加减速？也就是说，我们有2种控制方式：

1. 速度模式，我们决定速度是多少，比如我们写某寄存器，自己计算后去改变当前速度。
2. 位置模式，我们只决定目标是多少，比如我们写某寄存器，我们只负责送给他位置值(正转1万个脉冲)，他内部计算从当前速度到抵达目标位置(1万个脉冲) ，所需的中间的速度计算，并运行。。

如果第2点能做到，那是很舒服了写起代码来。。

九月 · 发表于 2019-9-30 11:30:54

请教楼主几个问题：
1、静音效果到底如何？如何开启静音模式？
2、发送目标位置后，比如让电机转20圈，有什么标志位知道已经转完20圈了？

射天狼 · 发表于 2019-9-30 11:37:22

九月发表于 2019-9-30 11:30
请教楼主几个问题：
1、静音效果到底如何？如何开启静音模式？
2、发送目标位置后，比如让电机转20圈，有什 ...

他有两种方式一种和正常步进电机驱动一样dir step 还有一种spi 发送位置也可以实时读取当前位置
噪音的话很小很平滑
开启静音模式可以参考手册

xuwuhan · 发表于 2019-9-30 11:45:36

持续关注

射天狼 · 发表于 2019-9-30 11:49:23

kinsno 发表于 2019-9-30 11:26
你这个第1个，你说的改变位置后，自动计算加减速，是不是指给它一个位置目标后，它自动会重新计算加减速 ...

两种方式都可以实现速度也可以实时改变位置也可以
SPI都是发命令

Excellence · 发表于 2019-9-30 11:53:51

静音模式不错

huy666 · 发表于 2019-9-30 22:57:09

有多余的板吗？

ersha4877 · 发表于 2019-10-1 00:11:10

不错，正想着做块玩玩

minomi12345678 · 发表于 2019-10-1 09:43:17

控制57，1.噪声控制怎样？2.最高转速能上到多少？

lcmdw · 发表于 2019-10-1 11:03:33

好东西，谢谢楼主

hefq · 发表于 2019-10-1 11:26:39

这个价格用不起

射天狼 · 发表于 2019-10-1 11:49:18

huy666 发表于 2019-9-30 22:57
有多余的板吗？

应该还有两块空板要了送你国庆来了做点

射天狼 · 发表于 2019-10-1 12:00:00

minomi12345678 发表于 2019-10-1 09:43
控制57，1.噪声控制怎样？2.最高转速能上到多少？

57 42 35的声音很小很小很稳搁一个平面桌子上没啥抖动
其他驱动没测过不过这芯片出来的噪声应该比其他小转速貌似看电机和这个结合细分128 256试的速度可以很高了可以看手册折算一下到个上千转应该没问题

ersha4877 · 发表于 2019-10-1 12:36:57

隔离能用普通光藕吗,像6N137

射天狼 · 发表于 2019-10-1 13:41:48

ersha4877 发表于 2019-10-1 12:36
隔离能用普通光藕吗,像6N137

当然可以

射天狼 · 发表于 2019-10-12 08:19:14

huy666 发表于 2019-9-30 22:57
有多余的板吗？

我没办法私信你

huy666 · 发表于 2019-10-30 00:12:41

射天狼发表于 2019-10-12 08:19
我没办法私信你

楼主怎么联系，我们做了一个，30转/分钟以下非常平稳无噪声，30转/分钟以上会明显震动，，噪声大很多，您那里有遇到这个问题吗？各寄存器参数是怎么设置的？
谢谢！

wxws_wxws · 发表于 2019-10-30 06:40:56

mark下，话说能否用这1560再配个单片机来实现现在流行的闭环步进？

huy666 · 发表于 2019-10-30 22:46:15

射天狼发表于 2019-10-12 08:19
我没办法私信你

楼主看到回复一下

huy666 · 发表于 2019-10-30 22:46:40

wxws_wxws 发表于 2019-10-30 06:40
mark下，话说能否用这1560再配个单片机来实现现在流行的闭环步进？

应该是可以的

射天狼 · 发表于 2019-10-31 09:13:34

wxws_wxws 发表于 2019-10-30 06:40
mark下，话说能否用这1560再配个单片机来实现现在流行的闭环步进？

本身带编码器接口支持闭环

射天狼 · 发表于 2019-10-31 09:17:18

huy666 发表于 2019-10-30 00:12
楼主怎么联系，我们做了一个，30转/分钟以下非常平稳无噪声，30转/分钟以上会明显震动，，噪声大很多，您 ...

那不会的这个速度哪会振动几百转都不会可能是由于你设置的电流太大引起的还有一些加减速设置什么的

huy666 · 发表于 2019-10-31 15:25:31

射天狼发表于 2019-10-31 09:17
那不会的这个速度哪会振动几百转都不会可能是由于你设置的电流太大引起的还有一些加减速设置什么的 ...

能否把您的初始化设置5160的代码贴出来，或者发到我邮箱huy666@163.com，我直接用您的初始化代码试试看，我的电机是57的。

huy666 · 发表于 2019-10-31 15:27:28

射天狼发表于 2019-10-31 09:17
那不会的这个速度哪会振动几百转都不会可能是由于你设置的电流太大引起的还有一些加减速设置什么的 ...

我的电流也不大，24V供电，24V的电流0.5A以下。

jiankewuying · 发表于 2019-10-31 15:53:40

这个 TMC5160 支持菊花链模式不

射天狼 · 发表于 2019-11-1 08:50:25

jiankewuying 发表于 2019-10-31 15:53
这个 TMC5160 支持菊花链模式不

应该是不支持的应该只能支持SPI的一主多从结构可以下载分析的手册看看 TMC5160_Datasheet_Rev1.08_CN.pdf 第二页

jiankewuying · 发表于 2019-11-1 17:59:22

手册里，之提了一下，不是太确定了

genhao2 · 发表于 2019-11-1 18:40:28

不错，学习一下

射天狼 · 发表于 2019-11-2 10:59:58

jiankewuying 发表于 2019-11-1 17:59
手册里，之提了一下，不是太确定了

那应该可以

cdust · 发表于 2019-11-2 14:27:18

不错，如果价格合适，我也做几块试试

sanv · 发表于 2019-11-15 17:33:27

楼主还在搞TMC5160吗？微信多少？我加一下

sanv · 发表于 2019-11-15 17:33:55

发我QQ邮箱吧1284201489@qq.com

射天狼 · 发表于 2019-11-16 10:30:14

sanv 发表于 2019-11-15 17:33
发我QQ邮箱吧

嗯已经小批量了已发送

chenchaoting · 发表于 2019-11-16 10:57:23

射天狼发表于 2019-11-16 10:30
嗯已经小批量了已发送

麻烦发上来啊

射天狼 · 发表于 2019-11-16 11:26:56

chenchaoting 发表于 2019-11-16 10:57
麻烦发上来啊

发上来什么呢给楼上发的微信

tianbianren · 发表于 2019-11-16 12:40:35

麻烦楼主也给我发一份吧！！感谢！！805339842@qq.com

射天狼 · 发表于 2019-11-16 19:05:36

tianbianren 发表于 2019-11-16 12:40
麻烦楼主也给我发一份吧！！感谢！！

不是没搞明白你们要啥呢原理图都分享了啊给发的是我微信号……

lzg1987 · 发表于 2019-11-19 13:44:35

请教一下为什么没有用5160的内部时钟而外挂了一个呢？

射天狼 · 发表于 2019-11-20 08:48:15

lzg1987 发表于 2019-11-19 13:44
请教一下为什么没有用5160的内部时钟而外挂了一个呢？

也可以以前遇到过一次用内部时钟不准的问题后习惯性用外部时钟了

solojimes · 发表于 2019-11-20 09:30:29

楼主可以有偿分享一些程序吗我在调试tmc5130 依然感觉声音有点大哈

lzg1987 · 发表于 2019-11-20 11:18:39

射天狼发表于 2019-11-20 08:48
也可以以前遇到过一次用内部时钟不准的问题后习惯性用外部时钟了 ...

顺便再问一下外挂时钟可以无源的么？有源的好像3,3V的比较多。楼主用的5v有源的。

射天狼 · 发表于 2019-11-21 08:39:01

lzg1987 发表于 2019-11-20 11:18
顺便再问一下外挂时钟可以无源的么？有源的好像3,3V的比较多。楼主用的5v有源的。 ...

这个应该不能用无源的因为只有一个CLK引脚

C1060825815 · 发表于 2019-12-7 11:44:53

楼主我也做了一个，电机缺1相（四根线接只接三根），会烧坏采样电阻，请问你这个有吗？如果没有这种情况，能否把初始化代码发上来看看。。。

ersha4877 · 发表于 2019-12-7 14:53:23

楼主有基础的tmc5160的测试程序吗？板做了不知道怎么测，谢谢

ztrx · 发表于 2020-1-10 22:44:00

原理图能传PDF文件吗

ersha4877 · 发表于 2020-1-10 22:48:36

ztrx 发表于 2020-1-10 22:44
原理图能传PDF文件吗

用tmc5160在坛里找一下，我个贴我给出了99se的原理图和pcb图及程序

ztrx · 发表于 2020-1-10 23:07:25

ersha4877 发表于 2020-1-10 22:48
用tmc5160在坛里找一下，我个贴我给出了99se的原理图和pcb图及程序

谢谢

picobox · 发表于 2020-1-11 23:14:00

射天狼发表于 2019-9-30 10:16
测试版嘛纯手工焊接理解理解
国庆来了让加工厂做一些

这种高档步进驱动芯片用于什么场合？

pch1989 · 发表于 2020-10-13 22:58:27

射天狼发表于 2019-10-31 09:13
本身带编码器接口支持闭环

请问下你这个中文版的数据手册能分享下吗，网上找的都是英文的，多谢了

MDC012170 · 发表于 2020-10-14 07:18:38

有套件不

marshallemon · 发表于 2020-12-6 17:52:17

那个耐压30V的MOS用在24V上可靠吗？

fengyunyu · 发表于 2020-12-6 21:41:34

lz公司的芯片？

dan20 · 发表于 2020-12-25 16:59:03

请问测试过12V的供电电压，大概在100-200rpm的电流吗？如果测试过，大概是多少呢？

pipi516 · 发表于 2021-6-21 12:28:29

MARK一下，准备调这个！

liyz009 · 发表于 2021-12-24 08:56:37

楼主这个在运动之前，通过可以任意变细分吗？需不需要断电重启

射天狼 · 发表于 2021-12-24 14:31:27

liyz009 发表于 2021-12-24 08:56
楼主这个在运动之前，通过可以任意变细分吗？需不需要断电重启

不需要所有运动参数可以任意时刻修改立即生效运动过程中也可以急加速和减速

zzz123456 · 发表于 2021-12-25 20:36:54

关注，收藏一下

ersha4877 · 发表于 2021-12-25 23:28:50

这芯片能做跟随编码器联动吗？编码器走，芯片驱动电机走，编码器停它也及时停止电机

solojimes · 发表于 2022-4-20 16:29:35

楼主有联系方式吗有个步进电机方面的项目想要外包可以加我wx Kira---------VerSace 去掉中间的---------

风过不留痕z · 发表于 2022-7-25 16:59:11

"限位也可以用TMC5160自带也可以通过IO"

想问下这两种区别大吗？领导非让改到接tmc，但感觉区别几乎没有啊

wangwenjia · 发表于 2022-7-26 09:19:13

自己做的板子芯片发烫严重，楼主知道什么原因吗？

射天狼 · 发表于 2022-7-27 08:47:07

风过不留痕z 发表于 2022-7-25 16:59
"限位也可以用TMC5160自带也可以通过IO"

想问下这两种区别大吗？领导非让改到接tmc，但感觉区别几乎没有 ...
(引用自65楼)

有硬件自带资源为啥不用呢可靠功能也足够多最主要还是急停的逻辑不一样
你自带io检测还需要控制急停如果你用使能引脚急停没记错还是需要初始化芯片的某些参数麻烦

射天狼 · 发表于 2022-7-27 08:48:28

wangwenjia 发表于 2022-7-26 09:19
自己做的板子芯片发烫严重，楼主知道什么原因吗？
(引用自66楼)

发热正常

Leopoldfitz9621 · 发表于 2023-11-16 11:01:09

楼主好，目前在调试5160，但是57抖动比较大，可以参考一下代码吗？加一下您微信
邮箱：Leopoldfitz9621@163.com

newuseruser · 发表于 2023-11-17 21:19:15

射天狼发表于 2022-7-27 08:48
发热正常
(引用自68楼)

显示屏的“total”“single”用的是啥字体？

Leopoldfitz9621 · 发表于 2023-12-7 16:32:39

射天狼发表于 2019-11-16 10:30
嗯已经小批量了已发送
(引用自38楼)

楼主也发我邮箱吧，Leopoldfitz9621@163.com，想加您微信

Leopoldfitz9621 · 发表于 2024-2-2 14:10:57

下午好，我在拿5130程序调试5160的过程中遇到些问题。5130的程序适配不了5160的，我需要加什么东西或者配置吗？想要一下楼主5160的demo

35 42 57 60 86通吃货，TMC5160步进电机芯片测试第一版新鲜出炉

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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