请教，最初的多轴飞行器是啥？

1235679

多轴飞行器如何逐渐提升的？有没有发展史

amazing030

支努干算不

tomzbj

amazing030 发表于 2019-11-1 22:01
支努干算不

re 我也想说这个

xmm

Osprey V22

原型机 XV-3，1955年试飞，绝对比现在的四轴早几十年

1235679

大飞机啊，遥控无人机呢？有发展史吗？

kydl2345

Parrot AR.Drone 这个最的很早

mashan75

卡50
算不算

1235679

早期，没有嵌入式的年代，大飞机用MCU，还是机电一体化控制？

--------------------------------------------------------------
（1）第一阶段（1976-1978）：单片机的控索阶段。以Intel公司的MCS         

– 48为代表。MCS – 48的推出是在工控领域的控索，参与这一控索的公司还有Motorola 、Zilog等，都取得了满意的效果。这就是SCM的诞生年代，“单机片”一词即由此而来。

（2）第二阶段（1978-1982）单片机的完善阶段。Intel公司在MCS         

– 48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS –51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。

①完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。         

②CPU外围功能单元的集中管理模式。

③体现工控特性的位地址空间及位操作方式。 ④指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。

（3）第三阶段（1982-1990）：8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS         

– 96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。随着MCS – 51系列的广应用，许多电气厂商竞相使用80C51为内核，将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中，增强了外围电路路功能，强化了智能控制的特征。

（4）第四阶段（1990—）：微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。