H桥直流电机驱动，为啥快速降低占空比时电压升高？

林州 · 发表于 2019-11-4 10:57:04

本帖最后由林州于 2019-11-4 10:58 编辑

采用IR2104，组成H桥驱动，电机24V 10A，逻辑为平时SD接高电平，IN一个接0，一个给PWM。在快速降低占空比的情况下，母线电压快速升高，请问一下是通过那个回路回到母线的，为啥占空比不变的情况下，母线电压不升高。

liuxiangyub · 发表于 2019-11-4 13:26:21

是不是类似于能量回收？电机产生的电能续流回到了供电电路？？

lcw_swust · 发表于 2019-11-4 13:29:15

电机等效为大电容串电感，降低PWM占比时，电容成为电源，电路变成升压电路。
之前有类似讨论：
https://www.amobbs.com/thread-5721194-1-1.html

yangsen · 发表于 2019-11-4 14:13:00

电机转子有惯性，你断了它的粮，它就吐出来给你看

林州 · 发表于 2019-11-4 15:24:24

电机惯性这个我也明白，但是在正常给PWM下，电压并没有升高，PWM快速升高时也没有这个现象，或者这把PWM降为0 ，他也没升高，就是大幅度下降，但是没有降到0，母线电压就升高。是不是很奇怪。这个我感觉和2014芯片的特性有关。当右边下桥臂一直导通，左桥臂上下PWM互补导通，占空比快速下降后，母线电压可以从24V升到40V左右，占空比从75%降到10%，电流7A左右。

林州 · 发表于 2019-11-4 15:25:44

yangsen 发表于 2019-11-4 14:13
电机转子有惯性，你断了它的粮，它就吐出来给你看

他是叠加到母线电压上，还是自身电压倍压了呢

kebaojun305 · 发表于 2019-11-4 15:30:46

林州发表于 2019-11-4 15:25
他是叠加到母线电压上，还是自身电压倍压了呢

肯定是叠加在母线电压上了。

林州 · 发表于 2019-11-4 15:36:34

本帖最后由林州于 2019-11-4 15:40 编辑

kebaojun305 发表于 2019-11-4 15:30
肯定是叠加在母线电压上了。

叠加回路是？

YS126 · 发表于 2019-11-4 16:04:05

这不就是升压电路的原理？

yangsen · 发表于 2019-11-4 16:26:11

林州发表于 2019-11-4 15:25
他是叠加到母线电压上，还是自身电压倍压了呢

电机减速时反电动势超过了你馈送的电压，电压反灌回你的母线上了

林州 · 发表于 2019-11-4 16:53:03

YS126 发表于 2019-11-4 16:04
这不就是升压电路的原理？

确实像，解决个大问题

YS126 · 发表于 2019-11-4 17:24:08

软件：加长马达减速的时间。其他的硬件吸收电路，你能想到的尽管加上去。

ddz123abcdef · 发表于 2019-11-4 20:33:22

电机减速时就是个发电机，这样就好理解了

林州 · 发表于 2019-11-4 21:09:02

还是理解为boots好点，解释的通

zhiwei · 发表于 2019-11-5 09:09:44

林州发表于 2019-11-4 15:24
电机惯性这个我也明白，但是在正常给PWM下，电压并没有升高，PWM快速升高时也没有这个现象，或者这把PWM降 ...

你没坐过电动出租车吗？就是加速耗能，刹车回收，匀速耗能较低呀。

carefree1986 · 发表于 2019-11-5 10:12:00

因为电机发电，电流经过二极管回到电容了

林州 · 发表于 2019-11-5 20:01:02

carefree1986 发表于 2019-11-5 10:12
因为电机发电，电流经过二极管回到电容了

主要是因为如果只有一个上管pwm，一个下管恒导通，就不会出现这个情况。出现这个情况是一边的桥壁上下桥互补pwm,一边下管恒导通才会出现。

林州 · 发表于 2019-11-6 00:53:55

找到个秘密，讲解不错https://zhuanlan.zhihu.com/p/87620757

lixin91985 · 发表于 2020-3-13 21:57:21

是不是烧MOS了，，你的电机惯性很大把。再加一个能量消耗装置把，，不行就控转速的变化率。

林州 · 发表于 2020-3-18 09:55:38

这个回母线的电压，要高于电源电压的

林州 · 发表于 2021-3-11 14:23:49

做个缓降可以解决这个问题

林州 · 发表于 2021-3-12 10:47:18

我找到讲解的资料了，不过还是直接去看英文版本的，不过我感觉单端控制的续流方式，跟他的说法还是不一样https://blog.csdn.net/zhuoqingjo ... e/details/108456966

林州 · 发表于 2021-3-12 10:48:05

http://modularcircuits.tantosonl ... k-anti-phase-drive/ 这个续流为什么会叠加到电源

jufr12315 · 发表于 2021-11-11 23:46:41

最后怎么处理？

qwe2231695 · 发表于 2021-11-12 00:01:19

本帖最后由 qwe2231695 于 2021-11-12 00:07 编辑

用慢衰就可以自由减速，快衰会发出电流。

系统里不止有H桥这部分的电路，还有其他部分的电路和H桥一样挂在电源+-极之间，而快速衰减时，H桥充当了一个电源，给系统内其他部分的电路提供电流，相当于和原来的电源是一个并联，电机内电感释放的电流不是流进了电源，而是流进了系统其它用电器，而根据P=I^2xR可知，其他部分电路的电阻越大快速衰减单位时间内释放的能量就越多，因此形成了快速衰减。而慢速衰减因为没有电阻消耗电流，所以电感能量释放的就比较慢，因此叫慢速衰减。

可以看到，慢衰电流会消耗到电机自己内阻上，方法是下管全开即可。电机会快速减速因为线圈电阻很小，电机会立刻把残余的动能换成热量，剩余动能过大有可能损坏电机。

快溯爱就是全部管都关闭，4个体二极管是一个整流桥，不管什么的方向，会让电机变成系统Vbus供电电源。

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