零知开源快速入门31-ULN2003步进电机驱动Stepper

roc2

本实验使用ULN2003电机驱动板去控制步进电机的运转。

一、工具原料
电脑，windows系统
零知开发板
micro-usb线
ULN2003
步进电机

二、硬件连接

连线示意图：


三、软件代码

1. /**********************************************************
   
2. *    文件: ul2003-stepper.ino      by 零知实验室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
   
3. *    -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-
   
4. *    时间: 2019/06/27 17:15
   
5. *    说明:
   
6. ************************************************************/
   
7. 
   
8. #include <Stepper.h>
   
9. 
   
10. // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
    
11. #define STEPS 60
    
12. 
    
13. //设置步进电机的步数和引脚（就是驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。
    
14. Stepper stepper(STEPS, 0, 2, 1, 3);
    
15. 
    
16. // 复位或上电后运行一次:
    
17. void setup() {
    
18.         //在这里加入初始化相关代码，只运行一次:
    
19.         // 设置电机的转速
    
20.         stepper.setSpeed(90);
    
21.         // 初始化串口，用于调试输出信息
    
22.         Serial.begin(9600);
    
23. }
    
24. 
    
25. //一直循环执行:
    
26. void loop() {
    
27.         // 在这里加入主要程序代码，重复执行:
    
28.         // 顺时针旋
    
29.         Serial.println("顺时针旋转。。");
    
30.         stepper.step(200);
    
31.         delay(300);
    
32.          
    
33.         // 逆时针旋转
    
34.         Serial.println("逆时针旋转。。。");
    
35.         stepper.step(-200);
    
36.         delay(300);
    
37. }

复制代码

四、测试验证
将上述代码验证后上传到零知板，就可以看到测试结果了。

附件：完整的工程代码-

视频效果点击查看

hpdell

正打算捣鼓一下这个 步进电机，多谢多谢提供资料啊

formatme

压缩包里只有这个ul2003-stepper.ino.

formatme

原来可以用记事本打开.

xiangzhi28

这个是玩具玩的吧

cyjkai

谢谢分享

shwind

多谢分享

sn3365

有单片机的程序吗