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MACH3的对刀对代码如下。
测试发现如下问题:
我们的Z轴最大负坐标是-80。软限位开关打上,软限位也是-80。
对刀的时候(无论mach3或手轮),发现Z轴会一直向下移动,超过了软限位的-80 仍然继续移动,导致机器发生机械碰撞。
我们曾试图对M930对刀修正,希望如果有软限位,到达软限位就停止,避免碰撞。
但最终失败。原因是:M930代码里面只是使用G31代码进行对刀,至于软件的软限位会不会对G31指令起作用,这是mach3软件的设定,我们改变不了。
谁知道解决方法?
备忘 : M930是手轮对刀代码。 M933是手轮回工件原点代码 。 M999是手轮回机械原点代码。
- FeedCurrent = GetOemDRO(818) 'Get the current settings, OEM DROs (818)=Feedrate DRO
- ZCurrent = GetOemDro(802) 'OEM DROs (802)=Z DRO
- GageH = GetOEMDRO(1001) 'OEMDRO(1001)=Gage Block Height
- ZNew = ZCurrent - 300 'probe down 20 mm
- Code "G90F200" 'slow feed rate to 100 MM/MIN
- SetOemDRO(818,200)
- Rem Code "G4 P1" 'Pause 1 second to give time to position probe plate
- Code "G31 Z" &ZNew
- While IsMoving()
- Sleep(10)
- Wend
- Call SetDro (2,GageH) 'DRO(2)=Z DRO
- FinalMove = GageH + 10
- Code "G0 Z" &FinalMove
- Code "F" &FeedCurrent 'restore starting feed rate
- SetOemDRO(818,FeedCurrent)
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