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这个MACH3对刀问题估计没有坛友能解决,作为历史资料吧

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出16170入6148汤圆

发表于 2019-11-14 10:33:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
MACH3的对刀对代码如下。

测试发现如下问题:

我们的Z轴最大负坐标是-80。软限位开关打上,软限位也是-80。
对刀的时候(无论mach3或手轮),发现Z轴会一直向下移动,超过了软限位的-80 仍然继续移动,导致机器发生机械碰撞。

我们曾试图对M930对刀修正,希望如果有软限位,到达软限位就停止,避免碰撞。


但最终失败。原因是:M930代码里面只是使用G31代码进行对刀,至于软件的软限位会不会对G31指令起作用,这是mach3软件的设定,我们改变不了。

谁知道解决方法?

备忘 : M930是手轮对刀代码。 M933是手轮回工件原点代码 。 M999是手轮回机械原点代码。


  1. FeedCurrent = GetOemDRO(818)         'Get the current settings, OEM DROs (818)=Feedrate DRO
  2. ZCurrent = GetOemDro(802)        'OEM DROs (802)=Z DRO
  3. GageH = GetOEMDRO(1001)        'OEMDRO(1001)=Gage Block Height
  4. ZNew = ZCurrent - 300                'probe down 20 mm

  5. Code "G90F200"                        'slow feed rate to 100 MM/MIN
  6. SetOemDRO(818,200)
  7. Rem Code "G4 P1"                        'Pause 1 second to give time to position probe plate
  8. Code "G31 Z" &ZNew
  9. While IsMoving()
  10. Sleep(10)
  11. Wend
  12. Call SetDro (2,GageH)                'DRO(2)=Z DRO

  13. FinalMove = GageH + 10
  14. Code  "G0 Z" &FinalMove
  15. Code "F" &FeedCurrent                  'restore starting feed rate   
  16. SetOemDRO(818,FeedCurrent)
复制代码

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出0入0汤圆

发表于 2019-11-14 12:04:03 | 显示全部楼层
不懂,进来看看。
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