MLX90640红外热成像仪开发笔记

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 10:22:02

本帖最后由磊磊映画于 2019-11-16 19:38 编辑

各位坛友好：
         之前搞了 AMG8833的红外热成像仪GRID-PLUS，  坛友们反馈分辨率太低了，不清楚，AMG8833 毕竟是 8*8的传感器分辨率，的确是有点低，在回帖里面答应坛友要出更高分辨率的产品。
1.GRID-2基于 MLX90640 传感器分辨率是32*24 比 AMG8833高多了，5倍软件插值后的分辨率是 160*120 成像出的效果比 amg8833强了很多。
2.之前帖子坛友ID: momo_li 反馈以前产品外观太难看，这次听取了坛友的建议，这次外观方面设计了两个版本，一款是入门款另一款是高级款（外壳成本比较贵）  高颜值版本应该能满足部分客户的需求了，
    大家可以说一下喜欢哪个外观？那款更好看？

带着以上两个反馈和建议，就开始搞 GRID-2了：

         从开始到定版期间搞了 4个月  硬件电路板打样 5版，软件迭代125个版本，终于完成1.0版。
1.期间遇到了很多问题，也间断过，第一版电路板沿用的是PLUS 的方案，使用的是STM32F103RET6 主控，因为我一直使用的的芯片也是F103系列小改一下就直接用了，调试完传感器和屏幕之后之后，
发现F103的处理速度真是太慢了，成像刷新一次需要用1.3s的时间，做出的效果相当于慢放似的，根本就不能使用。
      所以，就有了第二版，使用的是STM32F429 主控，因为我从没有使用过F4系列的单片机，毕竟F429 开发方式、功能与F103不同，所以中间间断了，有几天的时间是熟悉F429单片机及开发环境，其实开始是

  有一些抵触的，但为了能提高刷新频率处理速度，只能学下去了，底层移植过去后跑起来，刷新速度快多了刷新频率能达到8HZ ，已经可以接受了。
2.F429单片机的价格还是有点贵量产的话还是不适应，所以又打了第三版主控换成了最终的 F407，处理速度和价格都能接受，性价比高，硬件上还有一些其他的修改，更新。
3.改了几版后，测试几块样板正常，以为基本稳定了，就做了一批小批量20套，谁知道遇到了坑。。。。。。

   ①买的20个传感器里面居然有4个是有坏点的，厂家官方居然是允许1-3个坏点的出现，主要是坏点在32*24 点钟出现的位置是随机的这就不好处理了，批量难度会很大，手动逐个校准？
太麻烦了，头痛，最后还是编写了遍历坏点的程序，出厂第一次用时遍历坏点，自动存入FLASH里在软件上解决的。

   图上的方块就是坏点  ，是不是很明显？

② 因为有截图功能，需要读取TF内存卡和加载FAT文件管理系统，样板时没遇到过开机读取内存卡卡死开不了机的情况，在批量里面居然出现了开机读取TF卡卡死的现象，这个问题不是每台机器都有，某一台机器也不是每次开机都出现
就是非必现的问题，这就难搞了，首先怀疑是软件的问题，JTAG 仿真分析，看看每次卡死在哪里，基本每次都是卡死在ERROR处理程序里，根据错误代码 SDIO_FLAG_CTIMEOUT 分析是，TF卡命令应答超时的错误。



也算定位到问题了，但是具体如何导致这个问题还不知道，就是解决不了，最后查发现是内存卡没接上拉电阻导致的，之前以为 F407有内置上拉电阻设置成上拉就行了，实际发现不是的，SDIO读取不到信号，肯定会超时了。
参照正点原子的原理图 TF卡是全部接上拉电阻的，所以还是要加上，该省的不能省。所以这一批20套都是飞过电阻的。有点小问题。

         经过以上的大坑小坑，总算稳定了，基本达到成品水平了，有问题的是不能出厂的，这是底线，虽然晚了点，总算说到做到了，现在成品也不完美，请大家多多包涵。

请大家看一下两个版本：入门级用的是普通外壳，成本一般，高级版用的是3D打印外壳，外观专门设计过，高级版更薄更实用，成本也更高一些。
以下是入门版：
背面


正面：

尺寸：

开机成像：

高级版:
正面

背面

超薄：

开机：

尺寸：

对比:

以上是外观介绍，大家觉得哪个好看呢？
下面看一下成像效果，两款机器软硬件是一样的
参数：
[td]

红格牌—热成像仪
产品型号	GRID-2 红外热成像仪
产品名称	红外热成像仪
额定电压	5V/1A USB TYPE-C接口供电、充电
尺寸	86 5122 mm入门款尺寸
传感器分辨率	32*24
软件分辨率	160*120
测温范围	-40℃-300℃
显示屏尺寸	2.4寸分辨率 320*240
锂电池容量	满电可以使用4小时，1个小时能充满电
色卡	支持铁红、彩虹、灰度、铁黄、铁灰色卡
截图	支持捕获界面截图操作，按下截图键，自动将截图存入TF卡中
截图信息	bmp格式每张照片大小150kb，软件允许最大存储60000张照片
注意：	1.传感器工作环境温度不能高于40度，否则会影响测量结果。
	2.主机默认温度显示单位为℃ 摄氏度
视场角	A款:110°x75° B款:55°x35°（默认）
固件发布平台	https://github.com/EveCreationElec/Grid-2-Thermal-Camera

1.热水杯

2. 天空云彩

3.台灯

4.水龙头

5.暖气
上面是热水管下面是回水管

6.压缩机  居然还有反射镜面能看到两个热源

7.高压锅

8.手指

9.维护菜单

数据手册：

这一批只限坛友也相当于回馈论坛了，特价推广

直接就是特价的，直接拍就好
MLX90640的传感器就比较贵单颗300RMB 还需要加上配件LCD 外壳加工成本等

第一批还有19台

高级版 10 台  入门级9台，先到先得，售完，只能等下一批了。
预计 11.20号下周三统一发货，包邮，随机送一张闪迪原装4G内存卡。

请大家回帖下单下单备注莫坛ID 即可。
谢谢大家的支持，会提供更好的产品给大家。
老款PLUS 也在售
戳链接

ysoni · 发表于 2019-11-15 10:31:24

是这个？

wxlcj · 发表于 2019-11-15 10:35:33

建议镜头能调节、

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 10:35:40

ysoni 发表于 2019-11-15 10:31
是这个？

这是MLX90640的另外一个型号，BAA 广角的使用起来效果不好，只有近距离使用<10CM 效果才好，我用的BAB

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 10:36:46

wxlcj 发表于 2019-11-15 10:35
建议镜头能调节、

调节？怎么调呢？具体说？镜头是定焦的

lcw_swust · 发表于 2019-11-15 10:38:20

不错哟，越做越好了。

wxlcj · 发表于 2019-11-15 10:38:37

调焦镜头。放大，缩小，要能看的远点，对面楼里，有没有不可描述的事情

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 10:39:47

lcw_swust 发表于 2019-11-15 10:38
不错哟，越做越好了。

嗯嗯，我还加您QQ好友呢，您的作品我觉得都很棒，有空QQ 联系您，是您的粉丝。

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 10:41:28

wxlcj 发表于 2019-11-15 10:38
调焦镜头。放大，缩小，要能看的远点，对面楼里，有没有不可描述的事情 ...

MLX90640有两个型号 BAB和BAA 有两款传感器一个是标准焦距一个是广角，不过都是定焦的，

默认搭配的是BAB 标准视场角的。

cloudboy · 发表于 2019-11-15 10:47:36

越来越专业了，喜欢楼主做产品的态度

xsmjc98 · 发表于 2019-11-15 11:35:52

展示图片中间放包烟，更好做对比。

aammoo · 发表于 2019-11-15 11:37:05

我也搭车晒一下我的触屏版本
感觉传感器放角上更方便

amxx · 发表于 2019-11-15 11:37:45

磊磊映画发表于 2019-11-15 10:36
调节？怎么调呢？具体说？镜头是定焦的

楼主，这个测量的温度范围是多少？

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 11:46:29

amxx 发表于 2019-11-15 11:37
楼主，这个测量的温度范围是多少？

-40度到300度
上面表格里有

wajlh · 发表于 2019-11-15 11:47:24

搞电子的外壳都是硬伤

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 11:48:01

xsmjc98 发表于 2019-11-15 11:35
展示图片中间放包烟，更好做对比。

放的纸巾有一张图片是两款都有中间放纸巾的我不吸烟，要是吸烟的话就有了

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 11:49:28

aammoo 发表于 2019-11-15 11:37
我也搭车晒一下我的触屏版本
感觉传感器放角上更方便

不错，触摸屏增加不少成本，按钮也够用，做了短按长按识别 4个按钮实现8个功能。

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 11:52:00

磊磊映画发表于 2019-11-15 11:46
-40度到300度
上面表格里有

实测最高温能达到400多度可能误差就大了

amxx · 发表于 2019-11-15 12:02:31

磊磊映画发表于 2019-11-15 11:52
实测最高温能达到400多度可能误差就大了

高级款买了一个！已付款

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 12:07:25

amxx 发表于 2019-11-15 12:02
高级款买了一个！已付款

收到您的订单谢谢
看来您喜欢颜值高的

honami520 · 发表于 2019-11-15 13:17:34

不错嘛，硬是做成了一个成品。加油，继续把业务扩大，将来说不定就能创业了。
论坛里面已经看到过不少做着做着就创业的

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 13:20:29

honami520 发表于 2019-11-15 13:17
不错嘛，硬是做成了一个成品。加油，继续把业务扩大，将来说不定就能创业了。
论坛里面已经看到过不少做着 ...

嗯嗯，一波三折，论坛很棒，也学到很多东西。
你这头像很熟悉的样子

shian0551 · 发表于 2019-11-15 13:39:31

给照照楼上房间有人睡觉吗

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 13:41:43

shian0551 发表于 2019-11-15 13:39
给照照楼上房间有人睡觉吗

热成像不能穿墙的，只能探测物体表面温度或者介质传递到物体表面的温度。热能探测仪？

gentlerain · 发表于 2019-11-15 16:37:47

我之前用过单点的红外测温传感器,也是Melexis的.但对于不同的物体,有不同的反射率,如果反射率设置不对,测量结果可以相差很远.
不知道这个传感器有没有这个问题,另外楼主是怎么解决的?

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 16:59:55

gentlerain 发表于 2019-11-15 16:37
我之前用过单点的红外测温传感器,也是Melexis的.但对于不同的物体,有不同的反射率,如果反射率设置不对,测量 ...

嗯嗯，程序里面有菜单，第二项子菜单是用于设置反射率的，用户可以根据测量的物体表面的不同设置反射率
这种灵活的参数，只能开放给用户了，根据不同物体进行设置。

以下是截屏（320*240）截取的菜单

一级菜单第二子菜单设置发射率

设置成了0.95 0.01~0.95 可调

发射率参考表

Himi · 发表于 2019-11-15 18:25:20

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 18:25:52

Himi 发表于 2019-11-15 18:25
点赞

老客户了你好

橄榄树 · 发表于 2019-11-15 21:16:43

楼主，听说这个传感器刷新频率只有1HZ是真的吗，画面跟慢放镜头一样

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 22:49:23

橄榄树发表于 2019-11-15 21:16
楼主，听说这个传感器刷新频率只有1HZ是真的吗，画面跟慢放镜头一样

不是的，我的这个热成像仪传感器读取刷新频率就是8HZ

传感器最大支持64hz ，但是实测大于8hz 噪声干扰验证，数据抖动严重，8hz稳定一些，刷新速度还好。所以定的是8hz

就像我上面帖子里提到的，你也用的F103吧？ CPU的读取的速度太慢了，处理的也慢。所以才1hz的

磊磊映画 · 发表于 2019-11-15 22:50:45

感谢各位坛友下单，目前是高级版定的多，看来还是大家看重高颜值的。

3466756555 · 发表于 2019-11-16 08:56:03

唉刚安排买了另一款420

磊磊映画 · 发表于 2019-11-16 09:38:51

3466756555 发表于 2019-11-16 08:56
唉刚安排买了另一款420

收到您的订单感谢支持，记得来反馈一下使用感受哦

Gost · 发表于 2019-11-16 19:48:56

软件做了那么多，很辛苦呀，秒一个

磊磊映画 · 发表于 2019-11-17 11:16:52

Gost 发表于 2019-11-16 19:48
软件做了那么多，很辛苦呀，秒一个

顶一顶感谢感谢各位

磊磊映画 · 发表于 2019-11-17 17:03:52

上传一个煤气灶的拍摄效果

foric · 发表于 2019-11-17 20:10:19

楼主牛啊，北京坛友来点赞，佩服！我有一只福禄克，感觉分辨率也一般般

磊磊映画 · 发表于 2019-11-17 20:44:51

foric 发表于 2019-11-17 20:10
楼主牛啊，北京坛友来点赞，佩服！我有一只福禄克，感觉分辨率也一般般

哈哈，我的确在北京，感谢顶贴，北方搞电子的不多，都在北京有空可以聚聚

bad_fpga · 发表于 2019-11-17 22:05:34

不错，支持一下

磊磊映画 · 发表于 2019-11-17 22:28:10

bad_fpga 发表于 2019-11-17 22:05
不错，支持一下

感谢感谢，支持已收到您的订单高级版 +1

磊磊映画 · 发表于 2019-11-18 09:31:48

顶一下

磊磊映画 · 发表于 2019-11-20 10:24:56

leiyitan · 发表于 2019-11-20 14:26:44

同款餐巾纸、游标卡尺，同款红牛、同款螺丝钉....

磊磊映画 · 发表于 2019-11-20 14:50:09

leiyitan 发表于 2019-11-20 14:26
同款餐巾纸、游标卡尺，同款红牛、同款螺丝钉....

这么巧吗？

缘分啊，维达的纸品不错一直在用，那选购一台支持一下？

磊磊映画 · 发表于 2019-11-22 09:35:22

用于检测电路板不错

pcr386 · 发表于 2019-11-22 10:52:08

插值算法用的是哪家的？

磊磊映画 · 发表于 2019-11-22 11:31:25

pcr386 发表于 2019-11-22 10:52
插值算法用的是哪家的？

线性插值，还有别的插值算法吗？

jsszdfdn · 发表于 2019-12-5 14:57:15

楼主你好请教这款红外传感器，和大几千的红外传感器有何区别。

磊磊映画 · 发表于 2019-12-5 18:25:32

jsszdfdn 发表于 2019-12-5 14:57
楼主你好请教这款红外传感器，和大几千的红外传感器有何区别。

不客气，这款分辨率是32*24 相对来说点数少一些上千的能达到160*120吧，不过32*24 也不少了，我们一般使用足够了

jsszdfdn · 发表于 2019-12-10 14:32:59

磊磊映画发表于 2019-12-5 18:25
不客气，这款分辨率是32*24 相对来说点数少一些上千的能达到160*120吧，不过32*24 也不少了，我们一般 ...

红外摄像头和这款模组的光感范围一样么？

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 15:08:56

jsszdfdn 发表于 2019-12-10 14:32
红外摄像头和这款模组的光感范围一样么？

红外摄像头？是啥？MLX90640 是远红外热传感器阵列没有摄像头

dukelec · 发表于 2019-12-10 15:19:03

表示能支持 320 x 240 熱分辨率才好玩

jsszdfdn · 发表于 2019-12-10 15:32:03

磊磊映画发表于 2019-12-10 15:08
红外摄像头？是啥？MLX90640 是远红外热传感器阵列没有摄像头

有那种红外摄像头小区监控用的和你这款是一个类型么

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 15:39:43

dukelec 发表于 2019-12-10 15:19
表示能支持 320 x 240 熱分辨率才好玩

太贵了纯传感器 320*240分辨率的少说也得4000+了

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 15:42:09

jsszdfdn 发表于 2019-12-10 15:32
有那种红外摄像头小区监控用的和你这款是一个类型么

不是，摄像头夜视是红外光吧
百度了一下
夜视监控摄像头一般使用红外夜视摄像机，工作原理是在无可见光或者微光的黑暗环境下，采用红外发射装置主动将红外光投射到物体上，红外光经物体反射后进入镜头进行成像。

dukelec · 发表于 2019-12-10 15:45:56

磊磊映画发表于 2019-12-10 15:39
太贵了纯传感器 320*240分辨率的少说也得4000+了

我隨手帶的 SEEK Compact Pro （320x240）是 2017-02-21 買的 3700 RMB，過了半年就降價了很多，現在查是 2880 RMB.

當年用它給我女神拍的照片：

dzwangyu · 发表于 2019-12-10 15:54:56

这个看着不错，还有吗

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 16:08:55

dzwangyu 发表于 2019-12-10 15:54
这个看着不错，还有吗

还有两台普通版的直接拍就好

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 16:11:16

本帖最后由磊磊映画于 2019-12-10 16:16 编辑

dukelec 发表于 2019-12-10 15:45
我隨手帶的 SEEK Compact Pro （320x240）是 2017-02-21 買的 3700 RMB，過了半年就降價了很多，現在查是 ...

菲力尔的  完美

   感觉超过1000就很贵了。

补充：  女神也很漂亮，追到手没

dukelec · 发表于 2019-12-10 16:25:50

磊磊映画发表于 2019-12-10 16:11
菲力尔的完美

感觉超过1000就很贵了。

你是說我用的這款傳感器是菲力尔的？

建議弄成模塊化，可以選擇不要屏幕，這樣可以節省屏幕和部分 CPU 的費用，要把重心放到傳感器自身。
畢竟想用來拍景（妹）色（子）的人大把，分辨率高才更好玩。

p.s. 圖中妹子前段時間已經嫁作他人。。。（其實當時是偷拍的視頻，然後抽取了一張出來。）

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 16:46:47

本帖最后由磊磊映画于 2019-12-10 16:53 编辑

dukelec 发表于 2019-12-10 16:25
你是說我用的這款傳感器是菲力尔的？

建議弄成模塊化，可以選擇不要屏幕，這樣可以節省屏幕和部分 CP ...

我以为SEEK 是 FLIR的了，不好意思搞错了。

看来seek的性价比高多了

你的意思应该是做成seek 这样的产品 - 手机外设（套件）的形态。

感谢！

ps: 遗憾了

dukelec · 发表于 2019-12-10 17:09:32

磊磊映画发表于 2019-12-10 16:46
我以为SEEK 是 FLIR的了，不好意思搞错了。

模塊化用途更廣，我用的 seek 有第三方在 github 開源 linux 版本的軟件，可以方便用來做二次開發。

不過 seek 的價格也限制了它的應用，我覺得你可以做幾個不同分辨率的，模塊化、也支持 linux，價格合適的話，應該會有很多工業等場景可以批量採購你的模塊。

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 17:27:09

dukelec 发表于 2019-12-10 17:09
模塊化用途更廣，我用的 seek 有第三方在 github 開源 linux 版本的軟件，可以方便用來做二次開發。

不 ...

ok 明白了，工业场景对价格就不敏感了，我们做一款试试

destinyss · 发表于 2019-12-10 19:35:12

这东西透雾么大雾天开车能用上么

磊磊映画 · 发表于 2019-12-10 20:25:51

destinyss 发表于 2019-12-10 19:35
这东西透雾么大雾天开车能用上么

这个新闻说热成像仪穿透雾是可行的。并且高端车已经配备了

但是我们这款传感器我还没测试过大雾情况下的效果

https://www.yoseenir.com/3670.html

destinyss · 发表于 2019-12-10 21:11:37

这个是不是不能透玻璃那就不能装在车内了

磊磊映画 · 发表于 2019-12-11 08:50:41

destinyss 发表于 2019-12-10 21:11
这个是不是不能透玻璃那就不能装在车内了

把传感器分离放到外面，跟倒车雷达似的

LVmcu · 发表于 2020-2-8 11:24:37

这个传感器测人体温怎么样？

llh1234 · 发表于 2020-2-16 21:16:54

加个蜂鸣器，增加高温报警（温度阈值可设置），这个就更实用了，可以对比额温抢

磊磊映画 · 发表于 2020-2-16 21:39:26

llh1234 发表于 2020-2-16 21:16
加个蜂鸣器，增加高温报警（温度阈值可设置），这个就更实用了，可以对比额温抢 ...

强感谢坛友

luchaoluyang · 发表于 2021-1-18 18:08:54

ysoni 发表于 2019-11-15 10:31
是这个？

楼主，MLX90640的热像仪还有吗

shen-robot · 发表于 2021-1-18 18:46:42

这玩意一个传感器好想就要一千块钱，玩不起啊

huangqi412 · 发表于 2021-1-18 19:19:24

aammoo 发表于 2019-11-15 11:37
我也搭车晒一下我的触屏版本
感觉传感器放角上更方便

这是3D打印的外壳把

eliterxzgxu · 发表于 2021-2-5 21:26:59

感谢楼主分享

horse24 · 发表于 2021-3-23 15:58:47

厉害,感谢楼主分享

cumt_123456 · 发表于 2021-3-23 16:19:02

这个探测距离能达到多远？

Atlanticus · 发表于 2021-11-11 13:23:45

请问楼主的淘宝店还卖基于AMG8833的热成像仪吗？我只找到了基于MLX90640的了

MLX90640红外热成像仪开发笔记

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