AM3359 RPU使用求助

bjrobot · 发表于 2019-11-16 12:19:57

AM3359和FPGA通过SPI接口通讯，同时使用spi数据包结束做FPGA工作的定时信号，需要每个spi 数据包间隔一致，和ethercat有点类似。操作系统是linux，因为数据包比较大，使用DMA方式操作SPI控制器。现在的问题是，liunx下spi数据包时间间隔有挺大抖动，满足不了FPGA定时信号的要求。想利用AM3359有RPU模块，RPU就是为实时通讯设计的，应该能够解决这个问题。思路是RPU只负责spi通讯，通过共享内存和linux交换数据。问题是不熟悉RPU，rpu资料需要nda，以公司现在规模，估计TI也不稀得支持。熟悉PRU的朋友能否提供些资料，要是有个例程就更感激不尽了。先在这谢谢了！

hexenzhou · 发表于 2019-11-16 15:10:15

这个RPU好像只能汇编编程，可以参考创龙的资料

RAMILE · 发表于 2019-11-16 15:11:01

用zynq多方便

zxq6 · 发表于 2019-11-16 18:17:08

同推zynq,比am方便多了，性能还好很多

canopen · 发表于 2019-11-16 18:38:47

RAMILE 发表于 2019-11-16 15:11
用zynq多方便

zynq 坑更多，一个人很难全搞定，容易搞成 1/4 瓶醋

canopen · 发表于 2019-11-16 18:39:40

hexenzhou 发表于 2019-11-16 15:10
这个RPU好像只能汇编编程，可以参考创龙的资料

最开始pru是只能用汇编的，现在早就有c的编译器了

ccs6以后都支持了，不过需要在 add on 里面添加编译器

zxq6 · 发表于 2019-11-16 19:35:42

canopen 发表于 2019-11-16 18:38
zynq 坑更多，一个人很难全搞定，容易搞成 1/4 瓶醋

还好了，zynq用顺了很舒服的。

AM3359 RPU使用求助

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