ROS对接自制的机械臂，协议部分ROS有标准的吗？

水缸仔 · 发表于 2019-12-3 13:56:43

ROS对接自制的机械臂，协议部分ROS有标准的吗，还是需要自己定义？对ROS不熟

磊磊映画 · 发表于 2019-12-3 13:59:40

同问帮顶

leijiayou · 发表于 2019-12-3 14:09:52

帮顶

G.ai · 发表于 2019-12-3 14:20:42

ROS 是自有的协议封装了好几层，按照ROS的标准写node和topic对接就行了

水缸仔 · 发表于 2019-12-3 15:24:15

G.ai 发表于 2019-12-3 14:20
ROS 是自有的协议封装了好几层，按照ROS的标准写node和topic对接就行了

ROS的标准写node和topic，意思是只规定了node和topic,其中的数据内容和格式都得自定义？？？

G.ai · 发表于 2019-12-3 15:30:02

水缸仔发表于 2019-12-3 15:24
ROS的标准写node和topic，意思是只规定了node和topic,其中的数据内容和格式都得自定义？？？ ...

数据格式是按照ros msg文件进行定义的，只能定义变量和结构

batou · 发表于 2019-12-5 14:29:05

帮顶！！！

Mr.D · 发表于 2019-12-5 14:43:49

ROS协议封装，可以参考这个链接：http://wiki.ros.org/rosserial

之前参考移植到STM32上

ttoto · 发表于 2019-12-5 15:41:57

没有标准的。

水缸仔 · 发表于 2019-12-11 16:37:22

Mr.D 发表于 2019-12-5 14:43
ROS协议封装，可以参考这个链接：http://wiki.ros.org/rosserial

之前参考移植到STM32上 ...

请问还有其他资料连接吗？小弟才疏学浅

水缸仔 · 发表于 2019-12-11 16:39:44

ttoto 发表于 2019-12-5 15:41
没有标准的。

没有标准，那对接方式是什么样，总得有个基本的口子，才能接上

ttoto · 发表于 2019-12-11 18:39:20

水缸仔发表于 2019-12-11 16:39
没有标准，那对接方式是什么样，总得有个基本的口子，才能接上

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/DefiningCustomMessages

控制機械臂。你按照你的機械臂寫一個程序，然後把SDK裡面加入你的msg說明。就好了。

Mr.D · 发表于 2019-12-12 11:46:16

水缸仔发表于 2019-12-11 16:37
请问还有其他资料连接吗？小弟才疏学浅

别的资料还有我们之前项目代码

但是不能提供，抱歉哈

onist1996 · 发表于 2019-12-16 09:35:23

Mavlink

kaomantou · 发表于 2020-3-1 23:00:44

mark ros 机械臂

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