压力波动周期比较长的数据如何处理？普通滤波方式无效！

fbwcpu · 发表于 2019-12-9 10:24:51

压力波动周期比较长的数据如何处理？普通滤波方式无效！比如压力在0.97~10.3之间波动，周期在2秒左右，但是一直是在围绕1.0上下正负0.3波动，类似正弦波一样的。如何滤除这么大周期的波动？硬件上已经确定了，我知道差分信号经过仪表放大后，输出加大电容可以滤除。但是硬件已经固定，是直接用的带PGA放大的24bit ADC 方案，无法改变硬件了，这种规律性周期长的该怎么办？网上查了下，好像有人用卡尔曼滤波，不知道是否往这方向研究？

Doding · 发表于 2019-12-9 10:33:37

看你对系统响应速度的要求，响应速度不需要很快，对这种基本稳定的值，用窗口平均值就差不多了吧。

fbwcpu · 发表于 2019-12-9 10:44:34

Doding 发表于 2019-12-9 10:33
看你对系统响应速度的要求，响应速度不需要很快，对这种基本稳定的值，用窗口平均值就差不多了吧。 ...

周期这么长，用递推滤波法，这我也想过，每100ms采集一个点，采集20个点，丢掉最旧的一个数据，插入最新的一个数据，然后平均。那这系统响应就比较慢了吧？还有其他合适的方法没？

xuyaqi · 发表于 2019-12-9 10:59:45

如果只是为了稳定，对实时性要求不高，那可以求前100次采样平均，还觉得不稳可以求前1000次采样平均，总能满足稳得要求，牺牲的是实时性。

xuyaqi · 发表于 2019-12-9 11:07:54

fbwcpu 发表于 2019-12-9 10:44
周期这么长，用递推滤波法，这我也想过，每100ms采集一个点，采集20个点，丢掉最旧的一个数据，插入最新 ...

不知道你拿这个值是来干什么，如果是显示，完全可以波动小于某一值继续显示原来值，数据就稳了，还是要看你的具体应用。

fbwcpu · 发表于 2019-12-9 11:15:37

xuyaqi 发表于 2019-12-9 11:07
不知道你拿这个值是来干什么，如果是显示，完全可以波动小于某一值继续显示原来值，数据就稳了，还是要看 ...

显示也要。。。还要输出给其他设备，实时性要求不高，就是要稳定点才行。常规滤波都不行，周期太长，不知道是否要卡尔曼或者数字一阶低通滤波来搞？

meirenai · 发表于 2019-12-9 11:24:36

互补滤波就可以把

fbwcpu · 发表于 2019-12-9 12:59:23

meirenai 发表于 2019-12-9 11:24
互补滤波就可以把

第一次听说，有资料链接吗？发一个参考下

skype · 发表于 2019-12-9 20:28:53

试试窗口平均值滤波方式。

kinsno · 发表于 2019-12-9 20:49:49

本帖最后由 kinsno 于 2019-12-9 20:51 编辑

fbwcpu 发表于 2019-12-9 11:15
显示也要。。。还要输出给其他设备，实时性要求不高，就是要稳定点才行。常规滤波都不行，周期太长，不知 ...

不管你用啥滤波，只要你的滤波周期，不超过这个波动周期，那么问题来了：你滤完波之后的值，确实相对稳定，但你放长时间之后，你再来看曲线图，会发现和你上面画的图一模一样，唯一不一样的是幅度没有那么大了。。。

所以滤波，还是要超过你的波动周期。。

NJ8888 · 发表于 2019-12-9 20:50:49

正弦如果是定频50hz，可以考虑陷波器

knight_avr · 发表于 2019-12-9 22:55:18

如果单片机扛得住，速度快，可以FFT，然后去掉高频部分，然后再反FFT就可以了

大傻师 · 发表于 2019-12-9 23:07:25

想滤平容易，想同时保证实时性就难了。如果波动的频率非常固定，可是尝试带通滤波。

moon2jin · 发表于 2019-12-9 23:12:49

单纯讲滤波如果周期是2s，那么就把2s内的数据平均就好了。楼主又觉得速度不够。关键是要弄清楚自己测量的变量的特性。如果它本身就是2s波动的，就要反应真实特性。

大傻师 · 发表于 2019-12-9 23:13:57

干扰部分频率比较固定，搞个IIR或者FIR滤波器就行

NJ8888 · 发表于 2019-12-10 06:23:00

取出信号交流成分与原始信号减法

xiatao1800 · 发表于 2019-12-10 06:58:02

NJ8888 发表于 2019-12-10 06:23
取出信号交流成分与原始信号减法

能讲下具体方法吗？我也需要这样的滤波

xiatao1800 · 发表于 2019-12-10 07:00:07

meirenai 发表于 2019-12-9 11:24
互补滤波就可以把

大师能不能讲讲怎么互补，说下原理，谢谢

jaywen · 发表于 2019-12-10 09:14:05

xiatao1800 发表于 2019-12-10 07:00
大师能不能讲讲怎么互补，说下原理，谢谢

互补滤波正常需要两个值。。。两个不能性能的传感器测量取两者优点融合成最终的数据。。。。。。。看你怎么选择参考量了

icexiong · 发表于 2019-12-10 09:39:40

干扰造成的吧

boceyibiao · 发表于 2019-12-10 10:22:56

互补滤波能深入讲一下吗，以前都没听说过

mtswz.213 · 发表于 2019-12-10 13:18:19

软件一阶滤波，类似于rc滤波，但是时间可调，实现起来最简单，自己找下程序，网上大把的

NJ8888 · 发表于 2019-12-11 08:06:31

xiatao1800 发表于 2019-12-10 06:58
能讲下具体方法吗？我也需要这样的滤波

这个办法只能对付定频，你取出交流必然有相移，所以原始信号也要相移补偿然后再叠加，模电难处理相移，你在mcu中数字处理，两路ADC分别送信号和交流成分。运算力够你可以单路信号直接mcu中取交流然后相移相减

xiatao1800 · 发表于 2019-12-11 08:24:13

jaywen 发表于 2019-12-10 09:14
互补滤波正常需要两个值。。。两个不能性能的传感器测量取两者优点融合成最终的数据。。。。。。。看 ...

要搞两个传感器？这样成本高不现实，我是做称重行业的，需要高速动态滤波，目前没找到好的方法

icexiong · 发表于 2019-12-11 09:26:56

NJ8888 发表于 2019-12-11 08:06
这个办法只能对付定频，你取出交流必然有相移，所以原始信号也要相移补偿然后再叠加，模电难处理相移，你 ...

你在产品中这么用过吗？大侠

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