[源码]开源PLC项目Beremiz的RTE在stm32f1上实现

czy136140452 · 发表于 2020-10-14 09:04:59

楼主你好，为什么要分boot跟rte呢，直接rte不行吗，rte也是通过jlink下载吗

落叶知秋 · 发表于 2020-10-14 10:31:54

czy136140452 发表于 2020-10-14 09:04
楼主你好，为什么要分boot跟rte呢，直接rte不行吗，rte也是通过jlink下载吗

直接RTE完全没有问题的，添加boot是为了可以远程更新RTE

czy136140452 · 发表于 2020-10-14 11:50:48

落叶知秋发表于 2020-10-14 10:31
直接RTE完全没有问题的，添加boot是为了可以远程更新RTE

rte跟plc程序都是通过串口更新的吗

czy136140452 · 发表于 2020-10-14 12:21:30

czy136140452 发表于 2020-10-14 11:50
rte跟plc程序都是通过串口更新的吗

plc_app_abi_t结构体怎么实现跟上位编译的bin文件对应的呢

落叶知秋 · 发表于 2020-10-14 13:38:24

czy136140452 发表于 2020-10-14 12:21
plc_app_abi_t结构体怎么实现跟上位编译的bin文件对应的呢

上位机编译BIN文件的时候会指定地址，下载到RTE里面后，RTE根据指定地址进行访问

czy136140452 · 发表于 2020-10-14 13:45:24

落叶知秋发表于 2020-10-14 13:38
上位机编译BIN文件的时候会指定地址，下载到RTE里面后，RTE根据指定地址进行访问 ...

bereniz安装文件夹下跟stm32有关的源文件也参与编译吗

落叶知秋 · 发表于 2020-10-14 13:50:47

czy136140452 发表于 2020-10-14 13:45
bereniz安装文件夹下跟stm32有关的源文件也参与编译吗

只有相关的LD文件和一些ST编译成C的宏定义和流程文件参与编译

可强的Autumn · 发表于 2020-11-2 21:03:50

楼主，请问您现在有没有Linux系统的相关经验呢，想和您交流一下，目前我用的板子是MP157

落叶知秋 · 发表于 2020-11-3 08:27:06

可强的Autumn 发表于 2020-11-2 21:03
楼主，请问您现在有没有Linux系统的相关经验呢，想和您交流一下，目前我用的板子是MP157 ...

楼主Linux不熟

tide.sun · 发表于 2020-12-5 16:30:39

安装包里面没有发现 keil相关的工程，请问在哪里可以下到？

fengyunyu · 发表于 2020-12-5 16:55:27

研究这个挺费精力的，lz是工作相关，还是纯爱好？

落叶知秋 · 发表于 2020-12-5 22:12:46

tide.sun 发表于 2020-12-5 16:30
安装包里面没有发现 keil相关的工程，请问在哪里可以下到？

rte那个压缩包

dongwang_fl · 发表于 2020-12-5 23:23:12

佩服支持

tide.sun · 发表于 2020-12-7 10:55:57

落叶知秋发表于 2020-12-5 22:12
rte那个压缩包

DYPLC_RTE-20191214.zip(7.17 MB)，楼主指的是这个压缩包吗？

这个压缩包解压之后，应该放在哪个目录？

落叶知秋 · 发表于 2020-12-7 17:23:25

tide.sun 发表于 2020-12-7 10:55
DYPLC_RTE-20191214.zip(7.17 MB)，楼主指的是这个压缩包吗？

这个压缩包解压之后，应该放在哪个目录？

rte是下位机工程，下载到stm32f103里面的
截图是上位机，运行快捷方式启动
不明白看一下帖子

tide.sun · 发表于 2020-12-8 10:44:31

落叶知秋发表于 2020-12-7 17:23
rte是下位机工程，下载到stm32f103里面的
截图是上位机，运行快捷方式启动
不明白看一下帖子 ...

您好，看了上面的留言帖子，确实图片上的是上位机的，而RTE是下位机的。
还有一个问题就是，RTE楼主有源码，可以下载，想问一下正点原子的stm32f103 Mini开发板原来的源码有吗？能给发一下，这样我自己对比就知道哪些是改了的地方？

tide.sun · 发表于 2020-12-8 18:32:37

你好，在Beremiz\DYPLC\RTE\src目录下的两个文件夹，platform和plc分别具体是存放什么用途的内容，假如将此工程移植到STM32F439上，具体哪些地方需要修改？麻烦楼主指导一下。

落叶知秋 · 发表于 2020-12-8 18:52:27

tide.sun 发表于 2020-12-8 18:32
你好，在Beremiz\DYPLC\RTE\src目录下的两个文件夹，platform和plc分别具体是存放什么用途的内容，假如将此 ...

platform是与硬件平台相关的底层或是中间层内容

plc是与硬件无关的PLC流程与框架内容

其实分层没有做得很好，后面可能会调整下

tide.sun · 发表于 2020-12-9 13:56:30

本帖最后由 tide.sun 于 2020-12-9 13:59 编辑

你好，还有几个问想请教一下：

1. Beremiz 目录与 DYPLC_RTE 目录下文件对比。
（网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1NUIXou_bBnzMct16j_WAkQ 下的）Beremiz\DYPLC\RTE\src目录下，有两个文件夹：plc 和 platform
（DYPLC_RTE-20191214.zip 解压后的）DYPLC_RTE\src 目录下，有多个文件夹：plc 和 platform ，还多着comm、common、module、test、boot_main、rte_main。
多着的这些文件是不是，因为多了modbus模块而添加的？
如果两个目录正常情况下，是不是应该完全一致？

2. Beremiz 目录中platform中C代码是不是应该与DYPLC_RTE目录中platform 完全保持一致？才能保证boot烧录后，APP烧录后，PLC加载后能正常启动？

3. 在楼主现有的程序里是不是可以添加os操作系统呢？

4. boot_main、rte_main是单独存在的，在Beremiz 目录中platform是不可以存在的，对吗？

5. DYPLC_RTE\src\platform\AtkMini目录下：stm32f103xC-app.ld 与 stm32f103xC-rte.ld是什么文件，用途是什么？

落叶知秋 · 发表于 2020-12-9 15:31:20

tide.sun 发表于 2020-12-9 13:56
你好，还有几个问想请教一下：

1. Beremiz 目录与 DYPLC_RTE 目录下文件对比。

这里将电脑端的Beremiz和DYPLC统称为上位机，涉及到RTE的统称为下位机

1. 上位机的Beremiz\DYPLC\RTE\src目录，是给上位机调用GCC编译PLC应用程序对应硬件平台的BIN使用的
下位机的DYPLC_RTE\src目录，是下位机硬件平台编译烧录文件时，需要用到的文件
为什么会这样？因为Beremiz是编译型PLC，直接把PLC应用转换成机器码，下载到目标平台运行，所以有些跟硬件挂钩的东西需要跟目标平台共用
按理来说，上下位机需要同步共用的那部分文件，但在这个帖子给出的文档里面，我当初打包的时候没有把不需要的部分删掉，所以会有些混淆

2. 同第1点，platform里面就是对应的硬件平台目录需要一致，其他不需要，上位机用不着

3. 可以加OS，但楼主暂时没有定这个计划，估计如果继续丰富功能的话，应该是要的

4. 同第1/2点

5. ld文件主要给上位机的GCC编译用的，要确定程序地址空间

以上的问题都是涉及到整个Beremiz的一些机制问题，可能三言两语说不清，最好是看源码，后面楼主可能会写些文档来说

tide.sun · 发表于 2020-12-16 16:06:37

你好，想请教一下几个问题：
1. 电脑端的Beremiz和DYPLC统称为上位机，上位机中Beremiz\DYPLC\RTE\src目录下，有两个文件夹：plc 和 platform，但是没有modbus相关的代码，而
RTE的统称为下位机，下位机中DYPLC_RTE\src 目录下，有多个文件夹：plc 和 platform ，还多着comm、common、module、test、boot_main、rte_main，
这样两者不匹配，当把boot的烧写进去，然后，再把rte的烧写进去，后在进行启动PLC，进入Debug模式，如何实现帖子中PC端的Modbus Poll 进行模拟的测试？

落叶知秋 · 发表于 2020-12-16 17:38:37

tide.sun 发表于 2020-12-16 16:06
你好，想请教一下几个问题：
1. 电脑端的Beremiz和DYPLC统称为上位机，上位机中Beremiz\DYPLC\RTE\src目录 ...

把boot和RTE烧写如单片机后，上位机下载PLC应用程序，然后电脑端接个串口到单片机，启动Modbus Poll设置连接

步骤就是上面描述的那样，至于单片机的接线，看代码和手册，接对应的管脚

tide.sun · 发表于 2020-12-24 15:35:53

你好，想请教一下几个问题：
前提描述：
电脑端的Beremiz和DYPLC统称为上位机，上位机中Beremiz\DYPLC\RTE\src目录下，有两个文件夹：plc 和 platform，但是没有modbus相关的代码。
下位机中DYPLC_RTE\src 目录下，有多个文件夹：plc 和 platform ，还多着comm、common、module、test、boot_main、rte_main。

测试1：连接烧写器，把boot和RTE烧写如单片机。连接miniusb串口后，上位机可下载PLC应用程序，可进入debug状态。可以与楼主帖子介绍一致。
测试2：PC机启动modbus poll 选择串口的问题，如果选择Beremiz 软件中cofig的一个串口，会出现 bytes missing error的错误，按我的理解，modbus poll 与Beremiz 软件应该使用的是两个不同的串口，这样理解正确吗？

问题1：在下位机中DYPLC_RTE\src 目录下，存在module文件夹以及源代码；但是在rte_main()主函数中并没有发现modbus相关的初始化以及调用，这是个问题？
问题2：电脑端的Beremiz和DYPLC统称为上位机中，没有modbus相关的代码，那么modbus slave 功能是如何实现的？

落叶知秋 · 发表于 2020-12-24 16:24:35

tide.sun 发表于 2020-12-24 15:35
你好，想请教一下几个问题：
前提描述：
电脑端的Beremiz和DYPLC统称为上位机，上位机中Beremiz\DYPLC\RTE\ ...

1. modbus的串口不能跟上位机Beremiz用的同一个端口号，现在的代码里是把这两个功能分开的，RTE用的串口资源可以在plc_config.h文件里找到

2. 上位机在编程的时候，定义一个变量，映射了modbus的资源数据（特定格式），见楼主位的图，下载到RTE后，RTE在运行应用代码时，会对modbus进行初始化和启动操作
modbus的代码在你找到的那个文件夹里面，至于有没有使用，调试仿真打个断点就知道了，RTE调用硬件资源的机制是通过一些宏定义来简化代码的，可以看看plc_iom.c/.h的部分

tide.sun · 发表于 2020-12-24 18:25:42

落叶知秋发表于 2020-12-24 16:24
1. modbus的串口不能跟上位机Beremiz用的同一个端口号，现在的代码里是把这两个功能分开的，RTE用的串口 ...

楼主：
1. 串口问题，在plc_config.h文件里找到两个串口定义，这个可以理解；
2. 【上位机在编程的时候，定义一个变量，映射了modbus的资源数据（特定格式），见楼主位的图，下载到RTE后，RTE在运行应用代码时，会对modbus进行初始化和启动操作】能具体在详细说明一下嘛，可以传个代码或是图片吗？
感谢。

落叶知秋 · 发表于 2020-12-24 18:38:49

tide.sun 发表于 2020-12-24 18:25
楼主：
1. 串口问题，在plc_config.h文件里找到两个串口定义，这个可以理解；
2. 【上位机在编程的时候 ...

楼主位的第一张图片中，LocalVar7的“位置”属性里有特殊的数据格式，就是第3张图里modbus的配置数据

LocalVar7下载到RTE后，RTE在检测和初始化变量的时候，就会根据LocalVar7的特殊数据格式，配置下位机modbus模块

具体的代码可以看一下plc_mbs.c里面，bool PLC_IOM_LOCAL_CHECK(uint16_t i) 这个函数的处理，跟踪一下代码就能知道流程了

shaoben · 发表于 2021-1-23 16:24:57

请问可以请教你一些问题吗，关于你的这个项目（有偿）
我的邮箱：68580533@qq.com

落叶知秋 · 发表于 2021-1-23 17:20:59

shaoben 发表于 2021-1-23 16:24
请问可以请教你一些问题吗，关于你的这个项目（有偿）
我的邮箱：

有问题可以直接回帖

zhoudamian · 发表于 2021-4-10 23:23:39

感谢啊，两年都在找这个软件的资料，想业余时间研究一下。

dcl_yufeimen · 发表于 2021-6-7 14:31:30

你好楼主我用你的软件编译测试的时候报：C构建损坏，看运行报错位置是ProjectController.py中的builder.build（）时产生的错误。望楼主明示！

落叶知秋 · 发表于 2021-6-7 17:13:56

dcl_yufeimen 发表于 2021-6-7 14:31
你好楼主我用你的软件编译测试的时候报：C构建损坏，看运行报错位置是ProjectController.py中的builder.bu ...

看一下77楼的回帖能不能解决你的问题

dcl_yufeimen · 发表于 2021-6-7 20:57:46

落叶知秋发表于 2021-6-7 17:13
看一下77楼的回帖能不能解决你的问题

谢谢楼主！我刚找到原因了，是因为我将项目->config中的目标类型误勾选成了Generic类型导致编译不正确。

xixihuixiedaima · 发表于 2021-6-8 16:39:16

落叶知秋发表于 2020-2-12 19:31
谢谢支持。之前另一位坛友给我寄了一套硬件，比较偏运动控制的设计，你的这个设计比较偏正常的plc功能， ...

楼主还在吗，可以加个V认识下吗，我也是搞这个，最近想用这个倒腾倒腾，希望可以跟你多沟通交流。

可强的Autumn · 发表于 2021-8-11 08:36:22

您好楼主我想咨询一下 stm32f103xC-app.ld和stm32f103xC-rte.ld这两文件分别代表什么网上可以直接下载还是需要自己编写呢

落叶知秋 · 发表于 2021-8-11 08:53:07

可强的Autumn 发表于 2021-8-11 08:36
您好楼主我想咨询一下 stm32f103xC-app.ld和stm32f103xC-rte.ld这两文件分别代表什么网上可以直接下载 ...

ld文件是GCC链接时使用的脚本文件，里面规定了一些地址信息，以及函数的放置区域，跟整个运行框架有些关系，
因为runtime那边是根据固定地址来跟应用（App）进行交互的

stm32f103xC-app.ld：
是上位机链接应用程序时使用的，调用GCC完成

stm32f103xC-rte.ld：
是runtime使用的，如果不用GCC链接就不太需要，
但runtime的一些函数放置的地址也是要规定的，app也要跟rte交互，这个地址的指定方法附件的工程里有给出

可强的Autumn · 发表于 2021-9-15 22:26:26

大佬我想咨询一下最终下载到开发板中的是.bin文件是吧，您这里有用到静态链接库了么

落叶知秋 · 发表于 2021-9-16 08:34:10

可强的Autumn 发表于 2021-9-15 22:26
大佬我想咨询一下最终下载到开发板中的是.bin文件是吧，您这里有用到静态链接库了么
...

runtime固件是不挑选形式的，通过下载器或者芯片内置的bootloader下载runtime固件都可以
PLC编程软件的应用程序最终会编译成.bin文件下载到芯片上运行
目前给出的工程都是源码，没有用到依赖其他的静态库

yiyinzhudan · 发表于 2021-12-17 12:55:25

感谢楼主无私分享

abcd8341 · 发表于 2023-6-20 11:22:09

本帖最后由 abcd8341 于 2023-6-21 07:52 编辑

感谢楼主无私分享

Stm32Motor · 发表于 2023-7-6 15:36:07

楼主给的RTE 里面，这里是不是有问题？我看STM32F103RC是48KB的ＲＡＭ，这里定义超出范围了．哪个大侠是否可以解析下为何这样定义？
#define RAMADDR_START (0x20000000) //RAM起始地址
#define RAM_SIZE_ALL (0xC000)    //1100,0000,0000,0000=11,0000*1024=48KB
#define RAMADDR_END (RAMADDR_START + RAM_SIZE_ALL) //栈底地址48K
#define RAMADDR_START_RTE (RAMADDR_START)
#define RAM_SIZE_RTE (0x6000)    //0110,0000,0000,0000=011000*1024=0x18*1204=(16+8)K=24K
#define RAMADDR_END_RTE (RAMADDR_START_RTE + RAM_SIZE_RTE) //48K+24K=72K
#define RAMADDR_START_APP (RAMADDR_END_RTE)
#define RAM_SIZE_APP (0x6000) //24K
#define RAMADDR_END_APP (RAMADDR_START_APP + RAM_SIZE_APP)  //72K+24K=96K

[源码]开源PLC项目Beremiz的RTE在stm32f1上实现

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