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滚珠丝杆转动阻力较大

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(30464161)

出0入0汤圆

发表于 2019-12-18 00:10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hw0204 于 2019-12-18 11:10 编辑

如题,我的2510的滚珠丝杆转动起来阻力特别大,即使空载也是一样,调整哪里可以解决这个问题?
今天没找到图,明天如果能找到图把图补上!
因为阻力大,我用的86步进电机转速稍快一点就会丢步,但按照不丢步的低速运行根本没法达到我的技术要求。
求支援,万分感谢!

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(30462842)

出9510入3466汤圆

发表于 2019-12-18 00:32:33 来自手机 | 显示全部楼层
加点丝杆润滑油试试。

另外楼主说有阻力,是否安装上去才有阻力? 如果是,安装有问题。

拆下来是否还有阻力?如果是,加油解决不了,只能换丝杆了。
(30458519)

出60入22汤圆

发表于 2019-12-18 01:44:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 cne53102 于 2019-12-18 16:40 编辑

具体得看图,不过86都不行了,那阻力相当大了,安装问题的概率较高,尝试10点:

1.丝杠与轴承座、导轨拆开分离,取下"丝杠+螺母",水平,用手旋转,如果超出了“正常拧螺丝刀所需要的扭矩”,那么检查损坏或污染。如果是有预压的丝杠,则重新考虑。

2.用2个V形块架起丝杠,用手旋转丝杠,打表检查丝杠是否有弯曲。

3.要先将支撑单元安装在丝杠上,再将这个部分安装到机器上。尝试不要将固定端的螺母拧的太紧,低成本轴承座内部使用了深沟球轴承代替角接触轴承,丝杠的螺母拧太紧可能会很难旋转。(自己换角接触轴承可能意义不大,因为座体本身加工精度并不够好)

4.用千分表检查丝杠与导轨是否在水平方向和垂直方向上平行。

5.用千分表检查两条导轨是否平行或是否有其他异常。(如果有2条)

6.如果拧紧滚珠螺母固定螺丝,扭矩会显著增大,松开后,扭矩减小,则表明螺母座有问题或存在偏载荷,导致螺母偏斜,这种情况坏的很快。不要完全拧紧螺母座,确认丝杠与导轨平行没问题后,来回跑几次再完全拧紧螺母座。螺母是靠法兰面固定的,螺母外圆与螺母座需有调整的间隙。

7.将螺母移动到丝杠末端,此时如果撤去丝杠末端的支撑轴承座后扭矩减小,说明支撑轴承座有问题。短行程低速应用可以放弃它。

8.滚珠丝杠和直线导轨很可能不会像徒手拿一个轴承那样顺滑轻快,它本身是会有一定的阻力的,如果必须要特别轻快的,需要更换稍微小一点的滚珠,但不推荐这样做,一是滚珠很难安装,二是这样精度会很差。

9.检查螺母两端刮屑圈的顶丝是否被拧的太紧,拧多了会变成刹车。

10.可以考虑拆掉螺母两端的刮屑圈后清洗,然后再重新润滑,以避免多种润滑剂混合变质。可以用模具清洗剂或节气门清洗剂这种能快速挥发的东西。(塑料反向器慎用)
(30437550)

出0入0汤圆

发表于 2019-12-18 07:34:05 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2019-12-18 01:44
具体得看图,不过86都不行了,那阻力相当大了,安装问题的概率较高,尝试10点:

1.丝杠与轴承座、导轨拆开 ...

很全面哦。
丝杆装好都要用手转动转动,ok后再上电机。手感紧,肯定某个地方有问题。
愿楼主今天找到原因。
(30425929)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-12-18 10:47:46 | 显示全部楼层
armok 发表于 2019-12-18 00:32
加点丝杆润滑油试试。

另外楼主说有阻力,是否安装上去才有阻力? 如果是,安装有问题。

加过润滑脂,效果不明显,我试过在空载的情况下阻力也很大,所以我怀疑是不是里面的珠子太大了?
(30425717)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-12-18 10:51:18 | 显示全部楼层
chuxue 发表于 2019-12-18 07:34
很全面哦。
丝杆装好都要用手转动转动,ok后再上电机。手感紧,肯定某个地方有问题。
愿楼主今天找到原因 ...

手转也很紧,原来想可能是安装问题,后来把丝杆拆下来,光拧螺母还是紧,会不会跟预压有关系?
(30425620)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-12-18 10:52:55 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2019-12-18 01:44
具体得看图,不过86都不行了,那阻力相当大了,安装问题的概率较高,尝试10点:

1.丝杠与轴承座、导轨拆开 ...

第九条与第十条我觉得有可能,周末去试一下!
(30415748)

出60入22汤圆

发表于 2019-12-18 13:37:27 | 显示全部楼层
hw0204 发表于 2019-12-18 10:51
手转也很紧,原来想可能是安装问题,后来把丝杆拆下来,光拧螺母还是紧,会不会跟预压有关系? ...

买的时候如果未指定,那么应该是没有预压的。

不过即使这样,仍然很可能不会是特别畅快的,因为无预压的并不等于保证肯定有间隙。

如果清洗后仍然这样,那就只能通过换滚珠解决了,只是对你图中的设备来说,这样做可能过于麻烦了。

如果确定丝杠虽然紧但不是异常的,那么可以考虑换交流伺服+同步带减速驱动,毕竟设备也不小了,如果用步进出现丢步,也许会造成损失。
(30414995)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-12-18 13:50:00 | 显示全部楼层
cne53102 发表于 2019-12-18 13:37
买的时候如果未指定,那么应该是没有预压的。

不过即使这样,仍然很可能不会是特别畅快的,因为无预压的 ...

嗯 我也在考虑换一台750W的交流伺服,但是这个机器不只一台,另一台的滚珠丝杆就非常顺畅,所以我觉得还是丝杆没有调好。
另外,我现在用的86减速机也使用了同步带,减速比为2:1的带轮驱动的。
(30414699)

出60入22汤圆

发表于 2019-12-18 13:54:56 | 显示全部楼层
hw0204 发表于 2019-12-18 13:50
嗯 我也在考虑换一台750W的交流伺服,但是这个机器不只一台,另一台的滚珠丝杆就非常顺畅,所以我觉得还 ...


有这样的对比那这就不正常了,而且86都减速驱动了还这样,那徒手很难转动?里面可能有滚珠坏掉了,建议更换滚珠螺母,强行驱动可能损坏滚道
(30406400)

出0入4汤圆

发表于 2019-12-18 16:13:15 来自手机 | 显示全部楼层
滚珠丝杆里的滚珠是配套的,精度非常高,不能用普通钢珠代替
(30403741)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-12-18 16:57:34 | 显示全部楼层
Garrys 发表于 2019-12-18 16:13
滚珠丝杆里的滚珠是配套的,精度非常高,不能用普通钢珠代替

可不可以少放几个珠子,可能会顺畅一些,但是好像不太好弄出来!
(30387785)

出0入0汤圆

发表于 2019-12-18 21:23:30 来自手机 | 显示全部楼层
从图片看行程挺长的,这种长行程用直线电机模组比较有优势,不需要丝杆传动,只有导轨的摩擦力
(30386834)

出0入0汤圆

发表于 2019-12-18 21:39:21 | 显示全部楼层
hw0204 发表于 2019-12-18 16:57
可不可以少放几个珠子,可能会顺畅一些,但是好像不太好弄出来!

返厂调校吧,那个珠子自己不好弄。
(30382259)

出0入0汤圆

发表于 2019-12-18 22:55:36 来自手机 | 显示全部楼层
检查丝杆螺母座各个方向的垂直度
(30381799)

出60入22汤圆

发表于 2019-12-18 23:03:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 cne53102 于 2019-12-18 23:06 编辑
hw0204 发表于 2019-12-18 16:57
可不可以少放几个珠子,可能会顺畅一些,但是好像不太好弄出来!


非重载可以缺几个珠,但并不会因为这个变得顺畅。。除非拿出来的那几颗就是有问题的部分,换珠子不太好操作的
而且你说有另一台机器是很顺畅的,那这个建议换个螺母
(30381676)

出60入22汤圆

发表于 2019-12-18 23:05:19 | 显示全部楼层
hadio 发表于 2019-12-18 21:23
从图片看行程挺长的,这种长行程用直线电机模组比较有优势,不需要丝杆传动,只有导轨的摩擦力 ...

中精度高速运动有优势,可惜价格没优势,高精度高刚性的代价会很高。。
(29304616)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-12-31 10:16:19 | 显示全部楼层
前两天到现场把步进电机换成了750W的伺服电机,OK了,看来还是步进电机的转速不够呀,以后尽可能的使用伺服电机吧!
另外我估计如果丝杆的螺距大一些,可能用步进电机会好一些,但不管怎么说,还是伺服电机更靠谱一些呀!
(29117607)

出0入0汤圆

发表于 2020-1-2 14:13:08 | 显示全部楼层
伺服有反馈,自然不会丢步。不过还是建议检查丝杆的问题。我们加工中心断电都可以用手盘的动丝杠。
(28004917)

出0入8汤圆

发表于 2020-1-15 11:17:58 | 显示全部楼层
在丝杠螺母上吸住百分表,对线轨两个侧面分别打表看看直线度。
还有检查联轴器和丝杠座的安装精度和同心度。
(27989918)

出0入0汤圆

发表于 2020-1-15 15:27:57 | 显示全部楼层
你也可以用闭环的步进,不用担心丢步。
(27987248)

出0入0汤圆

发表于 2020-1-15 16:12:27 来自手机 | 显示全部楼层
雕刻机Z轴滚珠丝杆转动很松,换了重些的主轴上去,电机未通电时,Z轴用手轻压就往下掉,是不是要换丝杆了?
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