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发表于 2020-5-1 08:59:30
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本帖最后由 motor_control 于 2020-5-1 10:14 编辑
我喜欢你的说法，做东西真的得要有像日本人那样的专注才能把东西做好。其实国人对好货从来都不缺乏购买力的。
我是实际见识过日本人做开发、做产品的，也见识过日企里大多数中国工程师做事的态度，至于差别不说也知道。
当然，如果能够做到接近老外的水准，够用好用，把老外产品的暴利水分挤出去，卖一个相对高的附加值还是可以的。
不过，从深圳大多数厂家的基因来说，基本没有什么核心技术，就是靠搞组装、搞外贸起来的，但他们的头脑不笨又灵活的几乎无底线，所以价格战、能转就能卖的垃圾品就大行其道也是没办法和相当正常的事情。而且又行之多年，碰上了行业爆发期，赚了钱后有了思维定势，就像马桶上的黄垢一样，想一下子洗干净也不是很容易的事。我是不屑于做低价格、低性能的产品的。很多工程师动不动就以能不能量产作来说事，这也不错，但能量产不见得就是什么好货呀，为什么没看到最新的技术他们能够量产呢？还不是“学”了一下老东家的几套拳脚，等到技术变化了，就没有用武之地了。
要开发无刷舵机不是很简单的事，就算你是电机控制博士也不见得就能开发出日本FUTABA那样的性能，国内的看论文、搞仿真的工程师就不要吹牛逼能轻轻松松搞定了，先能做到国内舵机的水准再说。
3，4年前我也曾对舵机很感兴趣，还买了一颗飞特的无刷舵机，说实话，连电机都是用软硅胶粘的，一拉就出来，真心对不起我的3百多块钱，那天飞特的老板看到了这个帖子，我还是这样说。国内的舵机方案感觉基本都是一两个方案商出的PCBA,厂家搞组装的，性能大同小异，根本没法和FUTABA的相比。发这个帖子本来是想做基于FOC的3环控制无刷舵机的，但在YOUTUBE看了FUTABA新出的舵机效果后，考虑到我很难在现有的舵机结构上加装磁编，板子又很小感觉放不下那么多元器件，干脆决定就直接在以前买的舵机上把原有的PCB拆除后，自己尝试来开发新的舵机控制算法。人家日本人的技术远超我们N年，难道人家不会FOC吗？不会3环控制吗？这种技术在日本杂志上就是公开发表的文章。
所以我还是决定先开发电位器反馈、有霍尔无刷舵机，在我看来，先满足一下技术要求（从使用者角度看，按我的目前理解）：
1.响应快。
2.定位准，无超调，无跳动，空载时不能有电机调整动作。
3.锁力强。
4.发热小。
5.扭力大。
6.位置分辨率到1个us的变化。
7.最重要的，我一直觉得搞个电机空载就是耍流氓，一定要带载测试才行，要不搞个7天7夜的不间断提放哑铃测试，要能正常工作，结束后性能要基本不变，电机、PCB和结构不能损坏（我估计电位器应该不行了，到时候买好的电位器来装）。
不知道你觉得这个标准可以吗？
等我做的差不多了，一定送你一颗玩玩。 |
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发表于 2020-1-1 18:40:27
