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大侠请指点,为啥BLDC PWM_OFF期间无法获取正确的BEMF过零点?

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出0入0汤圆

发表于 2020-1-4 16:49:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
大侠请指点,为啥BLDC PWM_OFF期间无法获取正确的BEMF过零点?

PWM_ON_PWM可以PWM_OFF期间可以获取正确的BEMF过零点,而普通的HPWM_LON缺在PWM_OFF期间无法获取正确的BEMF过零点
PWM占空比只有10%,按理和PWM调制方式没有任何关系

PWM_OFF期间用比较器获取过零点,有哪些注意点?PWM_ON->PWM_OFF跳变有延时避开,换相也有避开。PWM_ON期间采样比较器就没问题!

出0入79汤圆

发表于 2020-1-6 17:46:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-1-6 19:45 编辑

可以用示波器仔细观察一下。

出0入8汤圆

发表于 2020-1-6 18:21:41 | 显示全部楼层
不同PWM调制方式对反向电动势会产生影响。
其中PWM_ON_PWM调制方式对反向电动势无影响。

出0入0汤圆

发表于 2020-1-13 23:25:42 | 显示全部楼层
首先你是通过哪种方式获取反电势的,如中点电势比较,或者直接检测非导通相,或者相电流

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-1-17 14:06:27 | 显示全部楼层
通过配置比较器让非导通相和另外导通相的中点电势进行比较,确定是否换相。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-1-17 14:07:51 | 显示全部楼层
就是虚拟中点的电势和非导通相的电势进行比较,过零判决。
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