有人用过EtherCAT主站芯片EC-01M 么？

3050311118 · 发表于 2020-1-16 13:55:50

看资料这款芯片只支持COE的电机驱动器，与IO设备。感觉有点鸡肋。价格200多。有点贵。
用过的人过来谈谈啊。

amigenius · 发表于 2020-1-16 14:05:10

主站随便以太网就好，协议问题。从站要么用芯片，要么FPGA

i_kkyu · 发表于 2020-1-16 14:07:48

200多不算贵吧？印象中这玩意儿没有便宜的。

3050311118 · 发表于 2020-1-16 14:37:13

i_kkyu 发表于 2020-1-16 14:07
200多不算贵吧？印象中这玩意儿没有便宜的。

关键是功能被阉割了，搞的有点鸡肋。只能用于支持COE协议的电机驱动器，与ETHERCAT IO 从站设备，其它的ETHCAT想加进来都不能

落叶知秋 · 发表于 2020-1-16 14:42:18

一个芯片200多，如果批量的话，还不如买个商业主站的支持？

leijiayou · 发表于 2020-1-16 14:49:07

就是个fpga做的主站

asj1989 · 发表于 2020-1-16 20:14:58

有电机和io不就够了吗？你还要啥？其它ethercat设备是啥设备？

zxq6 · 发表于 2020-1-16 20:42:26

amigenius 发表于 2020-1-16 14:05
主站随便以太网就好，协议问题。从站要么用芯片，要么FPGA

请教一下，profinet，从站，只进行数据交换，普通的以太网能完成这个功能不？

amigenius · 发表于 2020-1-16 20:55:27

zxq6 发表于 2020-1-16 20:42
请教一下，profinet，从站，只进行数据交换，普通的以太网能完成这个功能不？ ...

Profinet不熟，但估计不行，像EtherCAT，从站都需要硬件来转发，以保证极低延时以及实时性。

hadio · 发表于 2020-1-17 17:46:29

这个不支持PP模式，不太好用，而且读写SDO

hadio · 发表于 2020-1-17 17:47:34

这个不支持PP模式，不太好用，而且读写SDO很慢，也可能是我没用好，总之，体验不是很好

3050311118 · 发表于 2020-1-17 20:00:30

hadio 发表于 2020-1-17 17:47
这个不支持PP模式，不太好用，而且读写SDO很慢，也可能是我没用好，总之，体验不是很好 ...

谢谢什么事PP模式啊

lingdianhao · 发表于 2020-1-17 20:35:37

amigenius 发表于 2020-1-16 20:55
Profinet不熟，但估计不行，像EtherCAT，从站都需要硬件来转发，以保证极低延时以及实时性。 ...

你需要买profinet协议栈，通用芯片也可以做。只能做到RT，IRT的话要专用硬件支持。

hadio · 发表于 2020-1-19 07:38:04

3050311118 发表于 2020-1-17 20:00
谢谢什么事PP模式啊

PP模式就是operation mode为：Profile Position Mode，在对象字典中如果没记错的话，是6060对象的值为1

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