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给大家分享一个四路直流减速编码电机的驱动板 MC33886

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出0入0汤圆

发表于 2020-2-16 00:17:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jeasonb 于 2020-2-16 00:17 编辑

新人前来报到,给大家分享一个电机驱动板,这个板子是我们先前用在一个机器人类比赛的测试板,用在麦克纳姆轮的电机驱动(所以是四路)。电路板的尺寸应该是  5*10 cm  的 长方形
主要的芯片是 MC33886*4 (驱动电流可达5A!,单价约15元一只)      74LS245*1   7805*1   我们的电机使用的是网上某家出售的约80 一个的电机  我们当时的使用环境是 Stm32F407  电平3.3V  和MC33886 不是很匹配 所以加了 一片74L245  配套的也就加了7805  这个电路板我打板测试过,可以实现功能实物图的话暂时没有(东西都在学校里)  电路中使用的陶瓷电容(30pF  *4 )主要原因是 当时手头只有 陶瓷电容也没想买  所以就用了那个封装
关于编码器接口 两根正交编码线只是引出到了中间排针的位置,供电使用7805 供电,所以这个板子的使用电压应该是7~15V 最好,如果需要高压 需要自己换高压电容,而且7805 有过热风险

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出0入0汤圆

发表于 2020-2-16 00:25:38 | 显示全部楼层
底板效果不好

出0入0汤圆

发表于 2020-2-16 00:36:23 | 显示全部楼层
驱动芯片 散热不好

出0入0汤圆

发表于 2020-2-16 07:48:15 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-2-16 09:58:28 | 显示全部楼层
Halley 发表于 2020-2-16 00:36
驱动芯片 散热不好

一般的应用场景也不会发热很大的,我们搭配用的编码电机正常电流2A都不到。。。。   散热部分确实处理的不太行  底下没加散热的开窗   

出0入0汤圆

发表于 2020-2-16 21:34:41 | 显示全部楼层
攒分走人。
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