[求助] STM32H7 系列支持摄像头的最大分辨率是多少？

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 18:23:43

如题，想请教一下 STM32H7 系列支持摄像头的最大分辨率是多少？看H7系列的数字照相机接口（ DCMI）描述看的晕晕的，怎么评估处理器支持CMOS模组的最大分辨率？

styleno1 · 发表于 2020-2-27 18:56:39

F4开发板上的是1280x1024的130万像素摄像头

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 19:37:44

styleno1 发表于 2020-2-27 18:56
F4开发板上的是1280x1024的130万像素摄像头

什么开发板？

styleno1 · 发表于 2020-2-27 20:03:49

yangpeng012 发表于 2020-2-27 19:37
什么开发板？

LINK
STM32F4DIS-EXT

lcw_swust · 发表于 2020-2-27 20:11:59

没用过H7，但是我觉得DCMI只管接收数据，就像USART一样，关键要看数据往哪里存，考虑一个像素点占两字节，看内存能放多大的图像。
如果单片机只是把数据收到后不作处理而是直接发给显示屏，那就基本不占内存，分辨率无所畏。
摄像头一般可通过SCCB（类似IIC）接口配置分辨率。

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 20:26:34

本帖最后由 yangpeng012 于 2020-2-27 20:29 编辑

styleno1 发表于 2020-2-27 20:03
LINK
STM32F4DIS-EXT

感谢了！
这个开发板是STM32F407 都可以带1280*1080， H7肯定比STM32F4猛多了

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 20:27:07

lcw_swust 发表于 2020-2-27 20:11
没用过H7，但是我觉得DCMI只管接收数据，就像USART一样，关键要看数据往哪里存，考虑一个像素点占两字节， ...

准备通过USB 下传

saccapanna · 发表于 2020-2-27 20:27:25

500万 OV5640

saccapanna · 发表于 2020-2-27 20:29:04

高于 500万像素都是MIPI接口了，STM32不支持了。

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 20:30:13

saccapanna 发表于 2020-2-27 20:29
高于 500万像素都是MIPI接口了，STM32不支持了。

就是现在没办法确认！这块我也不太懂

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 21:56:55

本帖最后由 yangpeng012 于 2020-2-27 21:59 编辑

转知乎上的回答1：
作者：methamphetamine
链接：https://www.zhihu.com/question/348557717/answer/843634981
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

先说图像获取。这个要求系统的RAM（片内RAM+外扩RAM）够大，至少存下一帧有效图像。有效图像的分辨率要看需求，比如640*480的摄像头，我可以直接把所有图像都读出来。如果已经确定了只使用一部分图像数据，可以按坐标从读到的数据中筛选出这部分图像存到RAM，其他部分图像舍弃。比如：
for(int y=0;y<480;y++){
for(int x;x<640;x++) {
      Pix_t pix=Camera_NextPix();
      if((x>99&&x<201)&&(y>199&&y<301))
         PixData[y-200][x-100]=pix;
}
}

这部分程序只会将原始图像（640*480）中起点（100，200），长宽100像素范围内的像素储存下来，其他舍弃，这样可以节约相当一部分RAM。RAM使用量的计算方法：水平分辨率*垂直分辨率*色彩深度/8。以640*480为例，RGB565（16bit）需要640*480*16/8=614400字节=600kB，如果是8bit灰度图像，就是300kB。按照上一段代码截取部分图像的话（100*100），RGB565需要约20kB，8bit灰度需要约10kB。获取的原始图像一般不压缩，所以特别占RAM空间，这是主要限制条件。对于图像处理，就牵扯到一个帧率问题，也就是每秒能处理多少帧图像。最常见的例子就是识别和预判。识别对帧率要求很低，5fps就够了，比如扫二维码。而预判的话，在自动驾驶的图像分析方面对帧率的要求比较高，尤其是在高速行驶中，如果帧率太低导致误判的话……就是人都撞飞好远了，车才开始减速……图像处理主要看性能，性能越强，处理一帧图像的速度就越快，帧率就越高。如果仅仅是做实验的话，不用考虑帧率，不过可能是PPT效果。以上两者是相互制约的，也就是：要获取足够的数据，也要在指定的时间内处理全部数据。性能太低没办法处理全部数据，分辨率太低没办法获取足够的数据。这要根据实际的需求权衡。

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 22:00:56

本帖最后由 yangpeng012 于 2020-2-27 22:02 编辑

转知乎回答2:
比如stm32板子，我怎么知道能驱动多少像素的摄像头？
答：基本无限制，取决于你要如何处理图像。处理越复杂，对处理能力和内存要求越高。如果只是流式处理，那对内存之类的也没啥限制。对stm32来说，千万像素也不是问题。还是那句话，关键想如何处理图像。只要足够简单，多少像素都不是限制因素。

再者树莓派只支持最大800万像素摄像头，这个受限于什么，是芯片处理能力，还是板子预留接口，还是内存，还是啥？
答：我认为可能是驱动吧。还有帧率等。比如用USB2.0的摄像头（老树莓派只能支持这种），由于USB2.0的带宽限制，太大的图像帧率会很低（考虑一下1920*1080 24bit真彩不压缩的大小，虽然一般摄像头都支持mjpg压缩，但也不能支持太大图像）。而帧率太低就对很多应用就失去了意义。所以说不支持高分辨率的并没有什么错误。但如果你自己不在乎帧率，那完全可以支持更高分辨率的摄像头。

如果想开发1000万以上像素的功能，需要什么板子呢？
答：看目标，如果不在乎帧率之类的，做很简单的操作，那基本没啥限制。 BTW，以上的简单是真的要简单，如果涉及到略微复杂的操作，比如做卷积，那对内存就有要求了。哈哈

作者：知乎用户
链接：https://www.zhihu.com/question/348557717/answer/846362775
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

yangpeng012 · 发表于 2020-2-27 22:36:32

转知乎回答3:
支持多大像素取决于几个因素，camera和stm32连接接口的速率；camera板自带的图像暂存区大小；图像帧率要求；stm32的主频；stm32的RAM大小；最后是用途，包括是显示还是存储。以上几个因素相互制约，所以你的问题没有条件要求基本回答是层出不穷的，比如你的camera暂存很大很大，你不要求实时性，你就可以做无限分辨率的camera。

作者：特青年
链接：https://www.zhihu.com/question/348557717/answer/851816593
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

saccapanna · 发表于 2020-2-28 09:49:10

yangpeng012 发表于 2020-2-27 20:30
就是现在没办法确认！这块我也不太懂

我明确的告诉你，我们用H750做过。目前500万以以下像素的镜头，有DVP接口的，STM32H7可以支持，高于500万像素的，就不要想了，都是MIPI接口，STM32不能直接支持，如果使用桥接芯片，理论上可以，但我们没试过，最关键的是 MIPI 接口的镜头，都不带ISP图像处理器，也就是说需要外置ISP，这个使用使用STM32难以完成图像处理工作。所以基本可以得出结论，500万以上像素就不要考虑 STM32 了。500万像素，我接触到的，目前只有 OV5640 是自带ISP的，性价比最高。不用担心接口速度问题，H7的DCMI接口速度很快，完全满足要求。内部 1MB RAM 不够，可以外扩 SRAM，我们目前使用 QSPI 的SRAM，速率 104MHz 时，理论读写速度可以到 52MByte/s，实际测试也差不多，所以足够用了。

yangpeng012 · 发表于 2020-3-6 09:47:20

saccapanna 发表于 2020-2-28 09:49
我明确的告诉你，我们用H750做过。目前500万以以下像素的镜头，有DVP接口的，STM32H7可以支持，高于500万 ...

非常感谢！

styleno1 · 发表于 2020-3-6 10:46:14

saccapanna 发表于 2020-2-28 09:49
我明确的告诉你，我们用H750做过。目前500万以以下像素的镜头，有DVP接口的，STM32H7可以支持，高于500万 ...

谢谢干货，实践出真知。

yangpeng012 · 发表于 2020-3-6 11:13:58

本帖最后由 yangpeng012 于 2020-3-6 11:25 编辑

saccapanna 发表于 2020-2-28 09:49
我明确的告诉你，我们用H750做过。目前500万以以下像素的镜头，有DVP接口的，STM32H7可以支持，高于500万 ...

想请教一下外置ISP 有哪些参考方案？

saccapanna · 发表于 2020-3-6 12:00:24

yangpeng012 发表于 2020-3-6 11:13
想请教一下外置ISP 有哪些参考方案？

外置ISP比较麻烦，需要ISP厂家针对具体的传感器调教参数，一般需要收取开发费用费用，开发费后期供货到一定量可以返还。国内有几家做ISP的，可以搜索一下，我没有用外置ISP，所以只是大概了解了一下，具体型号不记得了。

yangpeng012 · 发表于 2020-3-6 17:53:37

saccapanna 发表于 2020-3-6 12:00
外置ISP比较麻烦，需要ISP厂家针对具体的传感器调教参数，一般需要收取开发费用费用，开发费后期供货到一 ...

非常感谢，回答太专业了！

goodjob2 · 发表于 2020-3-9 12:03:13

saccapanna 发表于 2020-2-28 09:49
我明确的告诉你，我们用H750做过。目前500万以以下像素的镜头，有DVP接口的，STM32H7可以支持，高于500万 ...

请教下QSPI的SRAM和QSPI的FLASH可以同时使用吗？H750VB不能外扩SDRAM，本身FLASH又小得挂FLASH，感觉有点别扭

janafar · 发表于 2020-3-9 12:12:34

goodjob2 发表于 2020-3-9 12:03
请教下QSPI的SRAM和QSPI的FLASH可以同时使用吗？H750VB不能外扩SDRAM，本身FLASH又小得挂FLASH，感觉有点 ...

不能同时用

saccapanna · 发表于 2020-3-9 15:04:48

goodjob2 发表于 2020-3-9 12:03
请教下QSPI的SRAM和QSPI的FLASH可以同时使用吗？H750VB不能外扩SDRAM，本身FLASH又小得挂FLASH，感觉有点 ...

一般来说，不能同时用，如果 QSPI 用地址映射模式，用来挂FLASH跑程序，就很难再挂SRAM了。当然非主流的方式，两个BK，一个挂FLASH，一个挂SRAM，两个分别驱动，启动时把外部FLASH的数据读取到内部SRAM运行，然后把QSPI用来驱动外部SRAM是可以的，不过非主流。内部SRAM ITCM/DTCM都是可以运行代码的，AXI总线的 512KB没有实验过，如果AXI也可以运行代码，那么这种方式就可行，并且512KB不小了吧？你自己试试。

saccapanna · 发表于 2020-3-9 15:06:59

goodjob2 发表于 2020-3-9 12:03
请教下QSPI的SRAM和QSPI的FLASH可以同时使用吗？H750VB不能外扩SDRAM，本身FLASH又小得挂FLASH，感觉有点 ...

如果嫌麻烦，那就直接上 H750 的BGA封装吧，价格贵不了多少，脚位够了可以 FMC 挂SRAM，QSPI挂FLASH。

goodjob2 · 发表于 2020-3-9 16:43:29

saccapanna 发表于 2020-3-9 15:04
一般来说，不能同时用，如果 QSPI 用地址映射模式，用来挂FLASH跑程序，就很难再挂SRAM了。当然非主流的 ...

主要是想做个LDTC转VGA 640x480的R/2R电阻网络输出，AXI内存刚好少了一点点，不过专门换H750IBK成本高很多了。我先去试试非主流吧。谢谢回复

zhangguanghui82 · 发表于 2020-3-23 16:03:59

saccapanna 发表于 2020-2-28 09:49
我明确的告诉你，我们用H750做过。目前500万以以下像素的镜头，有DVP接口的，STM32H7可以支持，高于500万 ...

回答太专业了！！
最近也在看摄像头，我用的是OV7695摄像头，我看这个摄像头支持两根数据线的SPI。我想问一下我可以直接用STM32 的QSPI去读取OV7695吗？
盼望大佬指点一二！

flash3g · 发表于 2020-3-23 18:33:05

zhangguanghui82 发表于 2020-3-23 16:03
回答太专业了！！
最近也在看摄像头，我用的是OV7695摄像头，我看这个摄像头支持两根数据线的SPI。我想问 ...

不是SPI，是SCCB接口（类似IIC），配置参数用的

神经猫 · 发表于 2020-3-23 20:26:36

lcw_swust 发表于 2020-2-27 20:11
没用过H7，但是我觉得DCMI只管接收数据，就像USART一样，关键要看数据往哪里存，考虑一个像素点占两字节， ...

对头，分辨率主要影响时钟和序列初始化

zhangguanghui82 · 发表于 2020-3-25 11:40:14

flash3g 发表于 2020-3-23 18:33
不是SPI，是SCCB接口（类似IIC），配置参数用的

OV7695的数据口是SPI的，请问可以直接用QSPI接口读摄像头数据吗？

yangpeng012 · 发表于 2022-1-13 17:29:44

今年用了一下Hi3559V200这个芯片，性价比蛮高的，sensor有效分辨率最高可以到4000x3000

[求助] STM32H7 系列支持摄像头的最大分辨率是多少？

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