关于Canfestival的NMT相关问题，请教各位

风眠

最近在学习CanOpen相关知识，在阅读使用canfestival的时候遇到了一些问题，第一次接触这些也没什么经验，还望各位不吝赐教、指点一二，多谢！

1.想要在主站上做“从站的上线掉线检测”，阅读源码没发现相关的函数。
        NMT.c中似乎只有masterSendNMTstateChange这一个函数可用，另外两个好像是和节点保护有关的。
2.不太明白dcf.c是用来做什么的，他注释中说“@brief EXEMPLE OF SOMMARY”。感觉不像是个例子，一是OD_data中有相关的变量，二是check_and_start_node的注释中说“@brief Function to be called from post_SlaveBootup ”。

自己还是没有理解canfestival，还望各位大神帮忙解答一下，感谢~